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基于自适应门控的双路激光雷达三维车道线检测被引量：3: 2023年; 局部和全局特征提取在车道线检测任务中扮演着重要的角色。针对现有的基于激光雷达的车道线检测算法局部特征提取层次单一和全局特征利用不充分的问题,提出一种基于自适应门控的双路激光雷达三维车道线检测算法。首先,通过全局特征金字塔结构,使网络提取具有全局相关性的多层次车道线特征;其次,引入双路结构,其中辅助通路将底层高分辨率纹理特征压缩到高级抽象语义特征从而降低计算复杂度,压缩的语义特征用作另一个构建的主通路的先验信息,帮助学习更加精细的底层纹理细节,并借助高效移动卷积模块,在缓解注意力窗口效应的同时产生更好的下采样特征;最后,设计一种自适应多阶门控模块来更好地利用上下文信息,使网络自适应捕捉车道线更具代表性的全局纹理及语义特征。在K-Lane数据集上的实验表明,所提算法F1分数较主流模型提升2.6个百分点,在不良光照、严重遮挡条件下分别提升2.7个百分点和3.5个百分点。将算法部署在实车平台实现在线检测,验证了算法的工程实用价值。; 胡杰陈楠徐文才昌敏杰徐博远王占彬郭启翔; 关键词：激光雷达自动驾驶

基于RIA架构的三维虚拟城市系统实现方法: 本发明提供的基于RIA架构的三维虚拟城市系统实现方法，是在Internet网络上通过虚拟三维可视化形式来真实再现城市地理空间环境的方法，即：依托RIA构架，首先通过空间数据采集、三维模型建立、分区渲染和无缝拼接生成三维虚...; 吴浩陈楠黎华王庆山赵彦波付锟邓军; 文献传递

我国租赁资产证券化研究: 融资租赁作为朝阳产业在我国的发展中起到了刺激消费,扩大内需,促进投资增长的重要作用,但其单一的融资渠道和产业整体发展的滞后已经严重阻碍了融资租赁业的快速发展,因此,构建一条稳定、持续的融资渠道成为融资租赁业快速发展的必然...; 陈楠; 关键词：融资租赁资产证券化信托模式 KMV模型; 文献传递

基于GPS的大坝混凝土料罐碰撞监测与导航定位方法: 本发明涉及一种基于GPS的混凝土料罐防撞监测与导航定位方法，该方法根据GPS实时监测采集的料罐位置、运行速度信息，以及现场的障碍物信息，设计出基于时间和空间的料罐碰撞监测算法，从时间和空间两个角度实时地对料罐发生潜在碰撞...; 吴浩陶婧李新平池秀文陈楠黎华; 文献传递

基于深度强化学习的商品推荐模型研究: 随着电子商务市场规模的持续扩大，商品种类不断增多，面对琳琅满目的商品，用户如何快速、准确的寻找自己最喜欢或最需要的商品成为用户和电商商家最关心的问题。商品推荐系统能够自发为用户寻找最符合其偏好的商品，成为解决“信息过载”...; 陈楠; 关键词：电子商务; 文献传递

基于GPS的大坝混凝土料罐碰撞监测与导航定位方法: 本发明涉及一种基于GPS的混凝土料罐防撞监测与导航定位方法，该方法根据GPS实时监测采集的料罐位置、运行速度信息，以及现场的障碍物信息，设计出基于时间和空间的料罐碰撞监测算法，从时间和空间两个角度实时地对料罐发生潜在碰撞...; 吴浩陶婧李新平池秀文陈楠黎华

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陈楠