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陈海永

作品数：211 被引量：204H指数：9
供职机构：河北工业大学更多>>
发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金河北省高等学校科学技术研究指导项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电气工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 165篇专利
  • 35篇期刊文章
  • 6篇科技成果
  • 4篇会议论文

领域

  • 78篇自动化与计算...
  • 15篇金属学及工艺
  • 7篇电气工程
  • 5篇文化科学
  • 2篇电子电信
  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 69篇图像
  • 53篇电池
  • 33篇网络
  • 28篇焊缝
  • 22篇光伏
  • 20篇太阳能电池
  • 19篇视觉检测
  • 18篇光伏电池
  • 15篇电机
  • 15篇钢板
  • 14篇神经网
  • 14篇神经网络
  • 13篇多尺度
  • 13篇相机
  • 13篇卷积
  • 13篇薄钢板
  • 12篇锂电池
  • 12篇激光焊
  • 11篇带钢
  • 11篇太阳能电池片

机构

  • 210篇河北工业大学
  • 26篇天津英利新能...
  • 8篇河北科技大学
  • 7篇天津爱普杰科...
  • 5篇天津易而速机...
  • 2篇中国科学院自...
  • 1篇青岛科技大学
  • 1篇教育部
  • 1篇天津大学
  • 1篇天津师范大学
  • 1篇曼彻斯特大学
  • 1篇国网河北省电...
  • 1篇杭州新松机器...

作者

  • 210篇陈海永
  • 47篇孙鹤旭
  • 27篇刘坤
  • 27篇刘卫朋
  • 22篇董砚
  • 20篇邢关生
  • 12篇张建华
  • 11篇杜晓琳
  • 10篇李洁
  • 10篇陈鹏
  • 9篇周颖
  • 9篇费彩华
  • 9篇李泽楠
  • 7篇王睿
  • 7篇王萌
  • 6篇黄迪
  • 6篇张磊
  • 4篇宣伯凯
  • 4篇曹军旗
  • 4篇梁涛

传媒

  • 4篇计算机教育
  • 3篇焊接学报
  • 3篇电焊机
  • 3篇计算机测量与...
  • 2篇制造业自动化
  • 2篇焊接技术
  • 2篇控制与决策
  • 2篇电子测量与仪...
  • 1篇计算机集成制...
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇燕山大学学报
  • 1篇电子与信息学...
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇光学学报
  • 1篇自动化仪表
  • 1篇计算机应用
  • 1篇微型机与应用
  • 1篇机器人
  • 1篇仪表技术与传...

年份

  • 6篇2024
  • 26篇2023
  • 23篇2022
  • 10篇2021
  • 16篇2020
  • 11篇2019
  • 30篇2018
  • 17篇2017
  • 17篇2016
  • 13篇2015
  • 15篇2014
  • 7篇2013
  • 7篇2012
  • 9篇2011
  • 3篇2010
共 211 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种光伏电池色差分类的视觉检测方法
本发明公开一种光伏电池色差分类的视觉检测方法，该方法首先通过采集光伏电池图像，对图像进行定位，实现图像前景和背景的分割，然后提取感兴趣区域特征信息，获得图像的颜色特征、灰度特征和几何形状特征等，建立图像特征信息库，进行训...
陈海永李帅王玉崔海根马利
融合A*与改进灰狼算法的巡检机器人路径规划方法
本发明为融合A*与改进灰狼算法的巡检机器人路径规划方法，该方法包括以下内容：创建环境地图，运行A*算法，确定可行栅格节点的评价函数F(n)值；单独设置一个矩阵存放F(n)的数据，直到进行灰狼初始化之前，该矩阵的地址不能释...
刘卫朋孙嘉明巩祥瑞陈海永陈鹏
文献传递
一种六自由度位姿估计数据集自动采集系统
本发明实施例公开了一种六自由度位姿估计数据集自动采集系统，包括数据采集平台及数据处理设备；数据采集平台用于利用深度相机拍摄目标场景的RGBD图像序列；数据处理设备内安装有数据标注软件算法，用于对目标场景的RGBD图像序列...
陈鹏孙翰翔包倍源陈海永刘卫朋
一种多晶硅太阳能电池片外观手印缺陷检测的方法
本发明提供了一种多晶硅太阳能电池片外观手印缺陷检测的方法，该方法主要分为两步：第一步对电池片进行预处理，获取感兴趣区域，后续操作都以此为基础；第二步识别并标记手印区域。预处理部分包含了：对采集到的电池片进行旋转校正操作，...
陈海永张晓芳李爱梅胡洁王玉崔海根樊雷雷于矗卓
文献传递
一种基于深度领域适应的锂电池表面缺陷检测方法
本发明提出一种基于深度领域适应的锂电池表面缺陷检测方法，该方法在分类器中设计了一种基于最大均值差异MMD和KL散度等统计量的适应层，并在特征提取后设计了一个领域判别器用于对抗判别提取的特征来自于哪一个域。一方面两种方式互...
刘坤焦广成张建华刘铁旭陈海永
基于改进的Faster R-CNN模型的非均匀纹理小缺陷的检测方法
本发明公开了一种基于改进的Faster R‑CNN模型的非均匀纹理小缺陷的检测方法，该方法包括获取含有待检测缺陷的待检测对象的图像，并采用改进的Faster R‑CNN模型对待检测对象的图像进行特征提取；所述改进的Fas...
陈海永刘聪刘卫朋张建华王霜
文献传递
一类仿射非线性系统的概率密度函数形状控制被引量：5
2011年
针对一类仿射非线性有界动态随机系统,提出一种最优概率密度函数(PDF)跟踪控制算法,使得系统的输出PDF跟踪给定的PDF.首先利用线性B样条解耦得到仿射非线性状态方程和PDF逼近方程,使PDF跟踪转化为状态方程输出权值的跟踪;然后采用线性时变序列逼近方法将非线性系统转化为线性时变系统,通过对线性系统的迭代运算得到非线性系统的最优跟踪控制器,从而实现最优PDF跟踪.理论分析和仿真实验均表明了所提出算法的有效性.
陈海永孙鹤旭王宏
关键词：跟踪控制
基于十字型激光器的焊缝跟踪控制装置及控制方法
本发明涉及基于十字型激光器的焊缝跟踪控制装置及控制方法，其特征在于该装置包括四自由度机器人、视觉传感器和一体式控制柜；所述四自由度机器人包括工作平台、移动模组、Y轴步进电机、支架和焊枪；所述Y轴步进电机固定在Z轴方向移动...
钟飞唐印朱东东刘世源陈海永
文献传递
拥有三维调节的气幕封闭激光焊接头装置
本实用新型涉及一种拥有三维调节的气幕封闭激光焊接头装置，该装置包括：光路连接盘、X轴调节机构、反光镜基座机构、聚焦镜基座机构、Y轴调节机构，焦距调节机构、气幕发生机构、焊接嘴、主体连接机构、保护气体进气口、气幕发生机构进...
孙鹤旭费彩华董砚李洁邢关生陈海永
文献传递
基于嵌入式的焊缝图像特征识别装置
本实用新型为一种基于嵌入式的焊缝图像特征识别装置，该装置的组成包括环形光源、工业相机、嵌入式处理器、USB接口、触摸屏排线接口、触摸屏、电源接口、通讯串口、PLC、12V电源、5V电源；其连接关系为：USB接口、触摸屏排...
陈海永曹军旗王亚男
文献传递
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