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陈焱

作品数:107 被引量:55H指数:5
供职机构:天津大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:文化科学机械工程自动化与计算机技术建筑科学更多>>

文献类型

  • 97篇专利
  • 9篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 21篇文化科学
  • 7篇机械工程
  • 7篇自动化与计算...
  • 3篇建筑科学
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇电气工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇理学

主题

  • 38篇折叠
  • 34篇单自由度
  • 31篇运动控制
  • 23篇折纸
  • 20篇可靠性
  • 20篇高可靠
  • 20篇高可靠性
  • 17篇可折叠
  • 16篇航空航天
  • 13篇子结构
  • 12篇盒子结构
  • 12篇厚板
  • 12篇板结构
  • 11篇过约束
  • 10篇转动副
  • 9篇棱柱
  • 7篇微创
  • 7篇夹持
  • 6篇底面
  • 6篇机器人

机构

  • 107篇天津大学
  • 5篇上海宇航系统...
  • 1篇伦敦大学
  • 1篇牛津大学
  • 1篇中南大学湘雅...
  • 1篇中国电子科技...
  • 1篇中国航天科技...

作者

  • 107篇陈焱
  • 22篇李建民
  • 21篇杨富富
  • 20篇康荣杰
  • 8篇张霄
  • 8篇徐润平
  • 6篇王树新
  • 6篇高俊杰
  • 4篇张国凯
  • 4篇郭晓磊
  • 4篇彭睿
  • 3篇刘思聪
  • 3篇王昆峰
  • 3篇王凯峰
  • 3篇宋继超
  • 3篇高彬彬
  • 2篇王明超
  • 2篇李君兰
  • 2篇冯慧娟
  • 2篇冯刚

传媒

  • 6篇机械工程学报
  • 1篇力学与实践
  • 1篇力学进展
  • 1篇中国科学:技...

年份

  • 6篇2024
  • 13篇2023
  • 5篇2022
  • 15篇2021
  • 11篇2020
  • 7篇2019
  • 21篇2018
  • 12篇2017
  • 10篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2004
107 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
可折展六面体结构
本发明涉及单自由度、大折展比的可折展多面体结构,公开了一种可折展六面体结构,包括六个折叠单元、十二个杆单元和一个对称轴线,六个折叠单元由其上的连接位置分别与十二个杆单元上的连接位置通过转动副或球副连接,形成封闭多面体结构...
陈焱杨富富康荣杰马家耀
文献传递
可折展四面体结构
本发明涉及单自由度、大折展比的可折展多面体结构,公开了一种可折展四面体结构,包括四个折叠单元、六个杆单元和一个对称轴线,四个折叠单元上的连接位置分别与六个杆单元上的连接位置通过转动副或球副连接,形成封闭多面体结构,并且各...
陈焱杨富富康荣杰马家耀
文献传递
基于正六边形折纸的单自由度可展结构被引量:4
2021年
可展结构在航空航天领域应用广泛,其性能的优劣直接决定航天任务的成败。随着各种空间设备向着大型化和复杂化方向发展,对性能优良的可展结构的需求与日俱增。为了设计具有高可控性、大收纳率的可展结构,从刚性折纸的角度出发,对一种已有折纸图案进行改进,设计出一种新型零厚度正六边形折纸。进一步结合桁架理论和厚板折纸理论分析并降低了其自由度,从而提高了该机构的可控性,并借助D-H法对其进行了运动学分析。考虑到实际工程中应用的空间设备多有一侧为平整的工作表面,通过采用新的机构对原有机构进行运动等效替换,使其具有一侧平整展开表面,最终得到了一种具有单自由度大折展比的可展结构设计方案。
张霄李明崔琦峰陈学松马家耀陈焱
关键词:可展结构机构运动学
用于改变机翼翼展的折叠机构
本实用新型公开了用于改变机翼翼展的折叠机构,该折叠机构是基于Sarrus机构用于改变机翼翼展的单自由度、大折展比的刚性可折叠结构。单自由度保证了整个机翼只需一个驱动电机,避免了多个电机协调配合所带来的复杂性,同时使折叠机...
陈焱高彬彬康荣杰
文献传递
一种具有大折展比的抛物面结构
本发明公开一种具有大折展比的抛物面结构,包括四个相同的能折叠的子单元,分别为第一子单元、第二子单元、第三子单元、第四子单元;每个子单元由八个折叠单元构成,分别为第一折叠单元、第二折叠单元、第三折叠单元、第四折叠单元、第五...
陈焱陈学松马家耀
文献传递
一种基于刚性折纸的可折展多孔承载结构
本发明公开一种基于刚性折纸的可折展多孔承载结构,包括四棱锥结构和平行四边形结构,每个四棱锥结构由四个相同的三角形组成;每两个四棱锥结构呈顶角对接、底部上下对称的形式布置后,通过四个平行四边形结构按顺时针或逆时针方向相互连...
陈焱马家耀柴思博王明超
一种单自由度双重对称的可折展盒子结构
本发明公开了一种单自由度双重对称的可折展盒子结构,包括十个面,依次为第一面、第二面、第三面、第四面、第五面、第六面、第七面、第八面、第九面、第十面;所述第一面和第二面相连作为可折展盒子结构的底并放置于中部,所述第三面、第...
陈焱顾元庆马家耀
文献传递
折展式六杆结构型机构
本发明公开了一种折展式六杆结构型机构,包括六根等长的连杆和六个旋转副,存在三个对称面,只具有一个自由度,运动过程中,机构既可以展开成一个平面,又可以折叠成紧凑的一束。本发明可实现最大程度的折展,在航空航天和土木工程等领域...
陈焱刘海洋李建民康荣杰
文献传递
一种对称可折展厚板结构
本发明公开了一种对称可折展厚板结构,该结构折叠后能形成一个无盖的盒子,盒子的四个底角分别由两个球面四转动副结构组成,板之间通过转动副相连接,整体满足折叠过程中各个板之间无干涉的条件,该对称可折展厚板结构可以多个并排组合成...
陈焱徐润平马家耀杨富富
文献传递
折纸运动学综述被引量:4
2023年
随着21世纪折纸工程学的发展,折纸不再仅仅是一项民间艺术,一方面数学家前期的大量工作随之浮出水面,另一方面工程应用对折纸结构折叠过程的描述与分析都提出了新的挑战.同时,折纸的对象也不再局限于简单的纸张,工程中存在大量的厚度不可忽略的平板结构,他们的折叠展开问题一直困扰着相关的工程应用.近几年超材料的发展给模块化折纸带来了一次从玩具到高科技的飞跃,然而如何协调地安排这些折纸模块使得整体结构展现出超常且可变化调控的性能是折纸领域的新热点.由此可见,折纸运动学在诸多应用与探索方面都起到了决定性的基础作用.本文重点介绍了已有的机构学理论与方法及其在各种折纸结构分析设计中的应用,旨在为折纸工程学的发展提供坚实的理论技术基础.
陈焱顾元庆
关键词:折纸
共11页<12345678910>
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