靳伍银
- 作品数：133 被引量：464H指数：12
- 供职机构：兰州理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金甘肃省自然科学基金甘肃省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学金属学及工艺更多>>
- 3Cr2W8V模具钢高速铣削建模参数优化研究
- 2022年
- 基于高速切削技术和正交实验理论,这里研究了高速铣削过程中铣削参数对铣削力的影响规律。通过极差分析得出铣削参数a_(p)和f_(z)对铣削力的影响高度显著,而v_(c)和a_(e)对铣削力影响较小。采用多元线性回归分析理论,拟合出x、y和z三方向的铣削力公式,并采用方差分析法对回归方程和回归系数进行了显著性检验,得出回归方程高度显著,其中a_(p)对三方向的铣削力影响均高度显著,其次是f_(z)和v_(c),而a_(e)对铣削力的影响不显著。因此,表明建立的铣削力模型准确。本研究对优化切削加工工艺参数、改善刀具磨损和加工质量具有重要的借鉴意义。
- 邵亚军王安靳伍银
- 关键词：高速铣削正交实验参数优化
- 基于UWB和IMU紧组合的室内定位导航算法被引量：5
- 2022年
- 针对超宽带(UWB)在室内复杂环境中定位导航精度低,受非视距(NLOS)误差影响严重,且无法提供目标姿态信息的问题,提出一种基于UWB和惯性测量单元(IMU)紧组合的室内定位导航算法。以位置、速度、四元数、加速度计偏差和陀螺仪偏差为状态向量,通过扩展卡尔曼滤波算法融合UWB和IMU测量信息,加速度计偏差校正速度和位置,陀螺仪偏差校正四元数;用测量残差计算量测噪声因子,组成残差矩阵,动态调整量测噪声协方差矩阵,抑制NLOS误差对定位导航的影响。结果表明,在室内复杂环境下,基于UWB和IMU紧组合的定位导航算法比仅使用UWB定位时LS-Taylor算法精度提高了88.6%,增强了系统抗NLOS误差的能力,提高了动态定位精度,并能得到较准确的姿态信息,具有良好的实用性和鲁棒性。
- 张斌飞靳伍银
- 关键词：超宽带技术惯性测量单元非视距误差扩展卡尔曼滤波
- 化学突触耦合Morris–Lecar神经元的完全同步
- 神经元的同步发放在耦合神经系统中广泛存在,不仅对生物体的基本活动如生物信息传递和编码有重要作用,而且也可以用来解释大脑的一些基本机能,如认知、记忆和学习等.本文基于稳定性理论的基本原理和Lyapunov函数法,研究了化学...
- 王关平靳伍银
- 关键词：LYAPUNOV函数
- 文献传递
- 离子推力器溅射沉积物防剥离放电室的设计及激光选区熔化增材制造研究
- 2024年
- 为了抑制离子推力器寿命末期由溅射沉积导致的放电室膜层剥落物脱落,首先采用理论研究和试验的方法开展了剥落物抑制放电室的设计,基于零件结构和增材制造特点开展了零件工艺性分析并提出解决方案,实现了放电室增材制造,开展了离子推力器放电室溅射物防脱落性能测试。结果表明:放电室内表面设计纹理化结构排布形式为正六边形,凸起部分外接圆直径0.5 mm,间距0.25 mm,高度0.5 mm时可降低溅射沉积物脱落概率及碎屑尺寸,通过分层旋转扫描,选择激光功率425 W,扫描速度1200 mm/s工艺参数可实现大尺寸薄壁、具有复杂微小特征钛合金回转体制造,通过结构拓扑,镂空点阵结构、工艺参数和空间摆放位置优化,成型零件壁厚一致性偏差小于0.10 mm。放电室优化前后推力器性能稳定,各工作点关键参数相对误差小于4%。本文的研究为离子推力器放电室溅射沉积物脱落抑制方法和复杂结构的激光选区熔化增材制造成型提供了工程应用方案。
- 李建鹏靳伍银赵以德代鹏张兴民张文涛
- 关键词：离子推力器选区激光熔化
- 一种基于新型运动轨迹规划的三维天车递归滑模控制方法
- 本发明公开了一种基于新型运动轨迹规划的三维天车递归滑模控制方法，包括运动轨迹规划和基于动力学模型的控制，所述的运动轨迹规划是对小车和桥架的运动规划，将其规划为过渡平滑的S型轨迹，其速度和加速度的过渡相对平滑，有效避免突变...
- 王守瑞靳伍银芮执元王安陈文科
- 基于科赫差测量平面涡流传感器的裂纹检测性能研究
- 2023年
- 柔性平面涡流传感器被广泛应用于具有复杂形貌零部件表面、近表面裂纹的探测中。基于传统线圈结构设计的柔性平面涡流传感器对特殊方向短裂纹的探测存在漏检率高的问题。为了提升柔性平面涡流传感器对各方向裂纹的检测灵敏度并抑制检测过程中的提离噪声,将差测量思想与分形几何相结合,提出一种科赫差测量平面涡流传感器。通过有限元分析,研究新型传感器与同尺寸的圆形差测量传感器对不同方向、长度、宽度和深度裂纹的检测性能,并对比分析二者的差异。有限元分析结果表明,对于90°方向5 mm长裂纹的检测,科赫传感器输出信号峰峰值比圆形的大71.8%;对于长度为3 mm裂纹的检测,科赫传感器信号峰峰值比圆形传感器大41.0%;在检测宽度为0.1 mm的裂纹时,科赫传感器输出信号峰峰值比圆形传感器大142.6%;科赫传感器在检测深度大于0.8 mm的裂纹时,其输出信号峰峰值是圆形传感器的1.5倍以上。有限元分析与试验结果表明,与圆形线圈相比,科赫线圈设计的平面涡流传感器在短裂纹探测方面具有更显著的优势。
- 陈国龙曹政张帅帅靳伍银
- 关键词：涡流检测无损检测
- 基于PLC的数控落地铣镗床主轴箱动态平衡的控制系统设计被引量：7
- 2006年
- 设计了PLC控制液压伺服系统来实现数控落地铣镗床主轴箱动态平衡的控制。在此液压系统中,应用电液伺服阀和伺服控制系统来控制活塞杆的压力和位移,实现对主轴箱因倾斜而产生误差的补偿。这样不仅可以提高机床加工精度,而且可以改善立柱的受力。
- 畅越星靳伍银剡昌锋
- 关键词：PLC主轴箱电液伺服阀伺服控制系统
- 一种天车负载防侧翻控制系统及其控制方法
- 本发明公开了一种天车负载防侧翻控制系统及其控制方法。控制系统包括微处理器、负载姿态检测模块、行车定位模块、通信模块、保护控制模块、辅助控制系统、电源模块、电压检测模块、数据存储模块和远程室内监控系统；负载姿态检测模块采用...
- 王守瑞靳伍银芮执元陈文科王安
- 基于矩阵低秩稀疏分解的图像去噪算法被引量：5
- 2019年
- 为解决传统图像去噪方法存在的纹理失真、边缘模糊等问题,基于矩阵低秩稀疏分解理论,改进低秩矩阵恢复去噪时对于高斯噪声约束的不足,提出一种局部图像块正则的模型,采用非精确增广拉格朗日乘子法(IALM)对该模型进行求解。实验结果表明,与低秩矩阵恢复去除图像噪声相比,该算法对于高斯白噪声和脉冲噪声的混合噪声模型去噪效果更优。
- 王雪靳伍银
- 关键词：图像去噪正则
- 脉搏触觉信息检测及其与心电信号的融合研究
- 张爱华朱亮杨彬黄玲王琦任崇玉林冬梅马军靳伍银李策余冬毛蕴娟
- 脉搏信号蕴涵着丰富的人体生理病理信息，脉诊是中国传统医学中最具特色的一项诊断方法。该项目基于生物医学工程、检测技术、信息科学等学科的理论和方法，研究脉搏触觉信息检测与表征方法，实现脉搏触觉图像化。实现了光电脉搏、心电信号...
- 关键词：
- 关键词：脉诊
