鞠洪涛
- 作品数：11 被引量：14H指数：2
- 供职机构：沈阳大学更多>>
- 发文基金：国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺经济管理化学工程更多>>
- 一种新能源汽车电池防火材料的测试方法及装置
- 本发明属于一种新能源汽车防火材料测试领域，特别涉及一种新能源汽车动力电池箱体表面防火涂层材料的测试方法及装置。本发明可以有效测试新能源汽车内部电池包在燃烧时其箱体表面防火材料的性能及安全性。测试装置主要运用两台机器人联动...
- 路林付丽鞠洪涛贾征杨芙娄建新李永奎赵正任徐海鹏
- 文献传递
- 多传感器机器人避障系统设计被引量：1
- 2019年
- 本文以PIC单片机系列中PIC18F4520为控制核心,提出了如何通过光电开关简单、快速、实用地完成避障任务,如何通过超声波传感器实现机器人的环绕运行和如何通过Pixy视觉传感器来实现机器人基本的定位问题三个方面来展开研究。最终通过多种传感器来达到避障、环绕和定位的目的。
- 高三阳鞠洪涛陈雁忠李军于明贺赵天宇
- 关键词：机器人单片机避障传感器
- 一种用于水隔膜泵的改性纳米氧化锌丁腈橡胶制备方法
- 一种用于水隔膜泵的改性纳米氧化锌丁腈橡胶制备方法，涉及一种橡胶制备方法，本发明纳米氧化锌的改性处理采用表面包覆改性的方法，改性剂采用γ‑胺丙基三乙氧基硅烷（硅烷偶联剂KH550），丁腈橡胶中添加改性纳米氧化锌，并用于水隔...
- 杨芙王建明王丽贾征路林鞠洪涛付丽向进
- 文献传递
- 一种电弧增材制造惰性气体保护仓装置
- 本发明提供了一种电弧增材制造惰性气体保护仓装置，包括焊枪固定件（8）、保护仓（3）、进气系统（7）、粉尘吸附装置（4）、观察窗口（5）。焊枪固定件（8）上端口可调节大小覆盖在焊枪上，保护仓（3）则通过螺纹套设在焊枪固定件...
- 焦靖凯鞠洪涛齐云锋沈一鸣李俊玟杨旭李想想
- 一种基于声场调控的焊件检测装置和方法
- 本发明一种基于声场调控技术的焊件形状和装配位置检测方法及设备，属于一种焊接无损检测技术领域，其特征在于：通过利用声波的反射特性，搭建声场声源系统、扬声器和传声器阵列、声场信号采集系统和直线导轨等，采集遇到待焊工件后反射回...
- 路林鞠洪涛付丽贾征杨芙娄建新李永奎陈雁忠周文鹏
- 文献传递
- 窄间隙埋弧焊自动控制系统的研究与设计
- 随着现代工业的不断发展，焊接生产中所用钢材板厚越来越大，为了提高厚板焊接生产效率和质量，窄间隙埋弧焊技术应运而生。为解决国内窄间隙埋弧焊设备种类相对较少的突出问题，研究并设计了窄间隙埋弧焊自动控制系统。 在分析了窄间隙...
- 鞠洪涛
- 关键词：窄间隙埋弧焊自动控制系统设计性能评价
- 基于ARM和Linux的埋弧焊自动控制系统人机界面设计被引量：2
- 2011年
- 分析了传统埋弧焊控制系统的弊端,并设计了一种新型的埋弧焊控制系统的人机界面。控制核心采用了三星公司的ARM9处理器S3C2440A,使用640*480的TFT液晶显示器。在硬件的基础上移植了嵌入式Linux操作系统,并详细介绍了使用Qt提供的C++类库设计图形用户界面的方法。操作人员可以通过菜单和对话框等形式对焊接过程进行参数输入、过程控制和监视。可以实现焊接参数的保存、监视、绘制参数变化图像、出差报警、VGA输出等功能。
- 张文明鞠洪涛刘鸿钧
- 关键词：ARM埋弧焊人机界面嵌入式LINUXQT/EMBEDDED
- 汽车零件三工位TIG焊焊接专机设计
- 2015年
- 本文针对国内某型汽车的铝合金零部件开发了一种三工位TIG焊焊接专机,从专机的机械结构、控制系统硬件电路、PLC软件、人机交互界面开发以及铝合金焊接工艺设计等方面进行阐述。经汽车配件供应商实践证明该设备具有较高的稳定性和实用性,大幅度提高了生产效率,创造了可观的经济效益。
- 鞠洪涛王维平
- 关键词：TIG焊焊接专机人机界面铝合金焊接汽车零件
- 基于PIC单片机的数控机床圆弧插补程序设计被引量：5
- 2011年
- 介绍基于PIC单片机的数控机床圆弧插补程序设计。采用逐点比较法实现的圆弧插补要经过偏差判别、进给、偏差运算、终点判别4个节拍的处理。选用PIC单片机进行程序编制,借助于软件集成开发环境MPLAB-IDE,先编制第一象限圆弧插补的程序并进行调试,再类推到其他象限。进给方向的变化可通过变换坐标实现;象限变换则是通过重新定义坐标轴和进给方向但算法不变实现的。
- 王滨袁训山张文明鞠洪涛
- 关键词：数控系统PIC单片机圆弧插补进给
- 基于ARM9和CAN总线的TIG焊机器人示教盒设计被引量：5
- 2012年
- 在焊接自动化水平发展越来越快的今天,传统的焊接模式已经不能满足人们的需求,焊接机器人的应用正在改变传统的焊接方式。在焊接机器人应用系统中,示教盒是不可缺少的一部分。因其性能的好坏将直接关系到焊接机器人的使用效果,关系到最终焊接成果的质量。基于以上原因,本设计着重于解决在示教盒设计中,系统的抗干扰性、多节点控制的高效性和人机界面的友好性等问题。并详细介绍了一种基于ARM9和嵌入式Linux的用CAN总线进行通讯的示教盒系统。
- 张姝王滨鞠洪涛孙振国
- 关键词：焊接机器人示教盒ARMCAN总线
