韩宝平
- 作品数：31 被引量：112H指数：6
- 供职机构：天津医院更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 吻合回流静脉治疗上肢皮肤大面积套脱伤被引量：3
- 2014年
- 目的 探讨吻合回流静脉治疗上肢皮肤大面积套脱伤的临床效果.方法 自2009年3月至2011年12月,我们以显微外科技术修复套脱皮肤内的浅静脉,重建血液回流通路治疗上肢皮肤大面积套脱伤患者5例.结果 本组病例套脱皮肤大部分成活,有散在的浅层坏死,经切痂植皮术后愈合.术后随访1.5个月至半年,患肢皮肤质地柔软,血供充分,手指屈伸活动好.患者对肢体外形及功能满意.结论 应用显微外科技术吻合回流静脉治疗肢体皮肤大面积套脱伤,可最大限度地恢复损伤皮肤的血液循环,确保皮肤的成活及外形与功能.
- 王晓南韩宝平李津陈克俊阚世廉
- 关键词：显微外科手术皮肤上肢套脱伤
- 掌腱膜挛缩症的手术治疗被引量：9
- 2011年
- 目的探讨掌腱膜挛缩症手术方法的改进，分析其疗效。方法2008年9月至2009年8月，采用掌腱膜部分切除术治疗掌腱膜挛缩症患者9例11侧，对传统的治疗方法加以改进，以游离植皮的理念处理掌侧皮瓣。结果本组患者术后切口均工期愈合，无皮下血肿、皮缘坏死、切口感染等术后早期并发症发生。随访1—6个月，平均3．3个月，无一例复发。按中华医学会手外科学会上肢部分功能评定试用标准评定：患手运动功能优9例，良2例；优良率为100％。结论在掌腱膜部分切除术中以游离植皮的理念处理掌侧皮肤可明显降低术后早期并发症。
- 王晓南陈克俊韩宝平阚世廉
- 关键词：外科皮瓣游离植皮
- 手部高压注射伤的治疗被引量：2
- 2007年
- 目的探讨手部高压注射伤的治疗方法和效果。方法10例手指高压注射伤的患者按损伤的轻重程度分为:轻度4例、重度6例,分别于清创后一期缝合伤口、多次清创后直接缝合伤口和邻指指背侧岛状皮瓣移位覆盖创面以及截指治疗。结果本组3例一期缝合伤口;3例2～3次清创后直接缝合;2例行邻指指背侧岛状皮瓣覆盖创面;2例截指。术后随访0.5～7年,TAM评分:优4例,良2例,中2例。结论高压注射伤的治疗应根据损伤的具体严重程度给予不同方法的治疗。
- 戚炜陈克俊韩宝平
- 关键词：清创术高压注射伤
- 手部腱鞘巨细胞瘤复发原因分析被引量：4
- 2005年
- 目的探讨手部腱鞘巨细胞瘤的好发部位,以及临床上出现骨皮质侵蚀,受累关节退行性改变与肿瘤复发的关系。方法回顾分析1993～2003年间32例手部腱鞘巨细胞瘤入院患者的病史、体格检查、影像学检查,所有病例均行手术治疗,并就其性别、年龄、肿瘤生长部位及出现骨皮质侵蚀,受累关节退行性改变进行分析。结果该肿瘤好发于青壮年女性,左手好发,好发部位为拇指和中指。复发病例中常见骨皮质侵蚀和关节融合的退行性改变。结论局部瘤体切除是治疗腱鞘巨细胞瘤的最佳治疗方案,对多次复发有恶变倾向者应行根治性手术。
- 赵金岩赵力陈克俊李津韩宝平
- 关键词：巨细胞瘤腱鞘手部手术方法
- 闭合复位穿针治疗近节指骨基底骨折被引量：5
- 2012年
- 目的探讨采用闭合复位穿针技术治疗近节指骨基底骨折的方法及疗效。方法我院自2008年12月-2010年12月，对13例17处近节指骨基底新鲜闭合性骨折采用手法整复、闭合穿针内固定术治疗。结果术后随访3-8个月，x片示所有骨折均近解剖复位，骨折愈合时间6～9周，平均7．8周，伤指功能恢复满意。结论近节指骨基底新鲜闭合性骨折行闭合复位内固定术具有损伤小、固定可靠、手术操作简单、并发症少及功能恢复良好等优点。
- 赵欣李凯韩宝平陈克俊
- 关键词：闭合复位
- 手部不同种类的岛状皮瓣修复手部软组织缺损
- 目的报道手部不同种类的岛状皮瓣修复手部软组织缺损的临床应用。方法根据手部软组织缺损的部位,应用六种不同的手部岛状皮瓣修复手部软组织缺损76例。结果所有皮瓣成活良好。术后随访3个月—8年,皮瓣血运、弹性、质地及外观良好,手...
- 李津陈克俊韩宝平戚炜王晓南
- 关键词：岛状皮瓣
- 重度掌腱膜挛缩症的显微外科治疗及临床康复被引量：6
- 2012年
- 目的探讨重度掌腱膜挛缩症的治疗方法和效果。方法对9例（12侧）重度掌腱膜挛缩症患者，采用多“Z”形为主的切口，显微镜下锐性分离受累手指的神经血管柬，彻底切除病变组织，彻底止血后无张力下直接缝合或“V—Y”成形闭合，对皮肤缺损者采用全厚皮片植皮。术后第3天在医师指导下进行主被动伸屈功能锻炼．根据手指肿胀情况调整锻炼强度。切口愈合后应用背侧弹性支具加强伸屈功能锻炼，支具应用3个月以上。结果术后切口均愈合，植皮全部成活。平均随访10个月，依据TAM评定标准。优良率91．7％。结论采用显微手术技术切除病变组织结合术后康复锻炼是治疗重度掌腱膜挛缩症的有效方法。
- 李凯陈克俊韩宝平
- 关键词：掌腱膜挛缩症手术康复
- 腕、掌部毁损的急诊手再造被引量：3
- 2008年
- 目的报告腕、掌部毁损伤利用残指移位再植于前臂远端急诊手再造的经验和方法。方法对4例腕、掌部毁损伤的患者，利用显微外科技术将残指移位再植于桡、尺骨远端，结合术后系统的功能锻炼，重建部分手功能。结果4例再造手全部存活，随访时间最长20年，最短1年；再造手恢复了部分屈伸、握持、对掌功能，指腹两点分辨觉为5-7mm。结论对于腕、掌部毁损伤的患者，将残指移位再植于前臂残端，重建手指屈伸和对掌功能，是治疗该类损伤较为理想的方法。
- 高燕新张宝贵韩宝平阚世廉高广伟
- 关键词：臂损伤显微外科手术手再造
- 用可溶性血管内支架辅助小血管缝合的实验研究
- 1998年
- 用分子量20 000的高纯度聚乙二醇制成浅蓝色可溶性血管内支架,用于辅助小血管的缝合。在24例家兔股动脉缝合实验中,缝合一根小血管的时间为5～7分钟。缝合完毕后,支架在血流中10～15分钟(平均12分钟)内完全溶解,即时通畅率100％,起到理想的力学支撑作用,提高了缝合质量和速度,从根本上避免了错缝到对侧血管壁的可能性。对于缝合小血管操作不够熟练的医生更有益处。这种新型血管内支架制作工艺成熟,很容易转入临床应用。
- 曾宪森高雅马滕骧张宝贵李津韩宝平高广伟吴妙华
- 关键词：小血管吻合
- 全文增补中
- 主从式外科手术机器人实时控制算法被引量：9
- 2006年
- 针对机器人运动模型的非线性,导致异构型主从式外科手术机器人系统控制算法需要大量的计算的问题。基于线性化的思想,利用逆Jacobian矩阵将笛卡尔速度映射到关节速度,并用关节瞬时速度代替微小时间段内位移,线性化机器人运动学模型,减小计算量,满足机器人实现缝合打结等手术操作的实时性要求。通过增加反馈环节,消除机器人在工作空间下线性化模型的误差累积,提高系统整体大范围运动精度。关节空间内的样条插值方法,有效改善机器人运动特性,消除人手的抖动。本算法应用在“妙手”外科手术机器人系统上,成功地对兔子腿部微细动脉进行血管吻合手术操作。
- 丁杰男王树新贠今天李群智韩宝平
- 关键词：遥操作样条插值
