韩帅
- 作品数：15 被引量：14H指数：2
- 供职机构：天津工业大学更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信建筑科学更多>>
- 两轮自平衡智能车系统设计被引量：6
- 2013年
- 针对智能汽车竞赛中的电磁组参赛要求,提出了两轮自平衡智能车系统的设计方案。主控芯片采用飞思卡尔公司的MC9S12XS128,选用加速度传感器检测车模的倾角,陀螺仪检测车模的角加速度;通过控制两个电机的加减速实现车模的自平衡控制。阐述了卡尔曼滤波法在陀螺仪和加速度传感器信号融合方面的应用,提出了针对闭环速度控制的PI算法。实验表明:该处理方法实现简单,能够准确、快速地实现车模的自平衡控制。
- 董锟韩帅孙继龙陈本瑞马天义李轩熊慧
- 关键词：自平衡智能车卡尔曼滤波PI算法
- 基于改进XGBoost算法的存量电信客户个性化推荐
- 随着中国通信业的不断发展,尤其是在5G、千兆宽带等技术上的迅速普及,针对运营商来说,消费者需求呈大规模增长,用户众口难调,加上近年来业务规则越来越复杂,产品更新迭代越来越频繁,用户无法从海量的套餐中选择一款完全适合自己的...
- 韩帅
- 关键词：数据挖掘
- 聚碳酸酯项目一氧化碳泄漏风险分析与检测系统优化研究
- 化工行业在国民经济中占有重要地位,是国家的基础和支柱产业。由于化工行业工艺复杂、产品多样,化工原料毒性大,易发生中毒、火灾爆炸事故,发生事故后造成的影响大、损失惨重。由于化工行业物料泄漏带来的风险最大,产生的后果最严重。...
- 韩帅
- 关键词：一氧化碳风险管理
- 血氧饱和度监测仪的设计与应用研究
- 血氧饱和度能够反映出人体呼吸系统和心血管的健康程度，在人类的疾病预防与诊断中起着重要的作用。目前运用光电脉搏波检测法进行血氧饱和度以及血液其它成分的测量已成为当前医学领域研究的热点之一，具有重要的意义。 本课题进行的是...
- 韩帅
- 关键词：血氧饱和度监测仪
- 一种用于微创手术机器人远程中心运动的钢带传动机构
- 本发明公布了一种用于微创手术机器人远程中心运动的钢带传动机构，该机构主要包括动力系统、传动系统和骨架三大部分组成。解决了连杆传动结构复杂笨重、执行动作迟缓、传动精度低，以及钢丝绳传动预紧困难、走丝复杂、相互耦合还会发生抖...
- 桑宏强杜南星任奎源杨世明金国光张新建韩帅刘玉兵
- 文献传递
- 一种具有远程中心运动的新型自动前列腺活检机器人
- 本发明公开了一种具有远程中心运动的新型自动前列腺活检机器人，主要涉及前列腺活体组织检查领域，解决前列腺活体组织检查时创伤大、易感染的问题，所述定位模块安装在机器人固定模块上；所述成像模块安装在定位模块上；所述姿态调整模块...
- 桑宏强韩帅金国光张新建刘芬任奎源杜南星刘玉兵
- 文献传递
- 基于EMD方法的心电信号带内噪声滤除被引量：6
- 2014年
- 为解决心电信号去噪过程中有用信号被削减的问题,提出了基于经验模态分解(EMD)滤除心电信号带内噪声的方法.该方法用EMD方法处理含噪分量,保持有用信号的功率基本不变,大大消弱噪声的功率,达到去噪目的.实验表明:与传统EMD阈值滤波相比,该方法在滤除噪声的同时能保留真实信号的完整性,证实了该算法对低信噪比微弱信号带内噪声滤除的有效性.
- 刘萌萌王敏熊慧董锟韩帅
- 关键词：去噪
- 基于语音无线控制灯光的智能家居系统
- 针对目前国内智能家居采用触控技术进行灯光控制的不便操作问题,设计了一种方便住户操作的基于语音无线控制灯光的智能家居系统,无需走动而直接通过语音和蓝牙传输即可实现日光灯的亮灭,给日常生活带来了极大的方便。该控制系统可以完成...
- 熊慧韩帅闫多超刘近贞
- 关键词：智能家居语音识别语音播报
- 文献传递
- 微创手术机器人术前定位机构设计与术前规划研究
- 微创手术机器人整体结构复杂，具有多条冗余自由度的机械臂，且机器人末端执行器工作在狭小的腹腔空间内。上述这些问题的存在，导致机器人的术前规划困难，影响微创手术的安全性和可行性。因此本文与微创手术的实际情况相结合，设计了一种...
- 韩帅
- 关键词：运动学分析
- 文献传递
- 一种用于微创手术机器人远程中心运动的钢带传动机构
- 本发明公布了一种用于微创手术机器人远程中心运动的钢带传动机构，该机构主要包括动力系统、传动系统和骨架三大部分组成。解决了连杆传动结构复杂笨重、执行动作迟缓、传动精度低，以及钢丝绳传动预紧困难、走丝复杂、相互耦合还会发生抖...
- 桑宏强杜南星任奎源杨世明金国光张新建韩帅刘玉兵
- 文献传递
