韩志涛
- 作品数：5 被引量：19H指数：2
- 供职机构：东北大学理学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论理学更多>>
- 非线性大系统的弱能控性的一个判别条件被引量：1
- 2004年
- 将非线性系统的弱能控性的方法应用于非线性大系统,提出了非线性大系统的弱能控性的定义及非线性大系统的弱能控性的条件·由非线性子系统的弱能控性得到了非线性大系统的弱能控性,非线性大系统的弱能控的充要条件是它的各个子系统弱能控·研究发现非线性系统是否弱能控可以考察它的能控性李代数是否满秩,非线性大系统是否弱能控可以考察它的各个子系统是否弱能控,即各个子系统的能控性李代数是否满秩,而无需考察大系统的能控性李代数是否满秩·
- 韩志涛段晓东张嗣瀛
- 关键词：子系统可达集
- 一般非线性系统的相关阶与线性化被引量：7
- 2006年
- 讨论了一般非线性控制系统的线性化问题.基于一般非线性系统相关阶的概念,以微分几何方法为工具,给出一般非线性系统可线性化的一个充要条件,分析了相关阶、特征函数和系统维数的关系,并严格证明了线性化判据的必要性.
- 韩志涛井元伟段晓东张嗣瀛
- 关键词：一般非线性系统线性化特征矩阵
- 一种神经网络自适应控制策略被引量：8
- 2000年
- 针对未知非线性不确定系统 ,提出了一种新的基于神经网络的自适应控制策略 ,该方法只需辨识对象的正向模型 ,将神经网络与优化方法相结合 ,对控制量进行优化迭代求解 ,使被控对象的输出能较好地跟踪期望输出 ,并且分别针对单输入 -单输出系统和多输入 -多输出系统进行了控制算法的推导 ,其中的优化方法分别采用梯度法和高斯 -牛顿法·仿真结果表明 ,该算法能精确跟踪设定输出 ,超调量小 ,响应速度快 ,无稳态误差 。
- 张森韩志涛张化光
- 关键词：神经网络优化算法自适应控制策略
- 基于响应曲面方法的分区仿真试验模型及其最优观测设计被引量：2
- 1999年
- 基于ＳｕｎｇＨ．Ｐａｒｋ的一维分段模型的思想，作者通过引入Ｔ函数，在多维仿真设计空间中给出了一个新的分区试验模型，并证明了新模型在分区处连续等情况下的模型参数性质，同时基于响应曲面方法中的最优设计理论，在计算机辅助设计与构造基础上，给出了新仿真试验模型的饱和最优观测设计，从而使分区试验可用较少的观测点建立起高效的仿真模型，为进一步的工艺优化提供了新的手段·
- 段晓东张洪韩志涛朱伟勇
- 关键词：仿真
- 非线性大系统的弱能观性被引量：2
- 2003年
- 将非线性系统的弱能观性的方法应用于非线性大系统,借用了非线性大系统的定义,提出了非线性大系统的弱能观性的定义及非线性大系统的弱能观性的条件·由非线性子系统的弱能观性得到了非线性大系统的弱能观性·子系统弱能观性可以用此系统的能观性对偶分布是否满足能观性秩条件来判别,非线性大系统弱能观的充要条件是各个子系统弱能观,因此只需判别各个子系统的能观性对偶分布即可得到非线性大系统的弱能观性,而无须判别非线性大系统的能观性对偶分布·
- 韩志涛段晓东张嗣瀛
- 关键词：子系统
