韩鹏
- 作品数：28 被引量：145H指数：6
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 一种基于视觉的无人机自主降落的导航信息解算方法
- 本发明涉及一种基于视觉的无人机自主降落的导航信息解算方法，该方法包括如下步骤：(1)设计并制作地标，将地标张贴在降落平台上；(2)将降落平台上的地标作为检测目标，保持无人机的摄像头垂直向下，持续拍摄检测目标图像；(3)对...
- 张卫东吴治鑫韩鹏姚瑞文付雄新
- 文献传递
- 基于案例推理技术的自学习答疑引擎被引量：4
- 2003年
- 将基于案例的推理技术引入传统的自动答疑系统，并结合用户交互机制，提出了 一种基于案例推理的自学习答疑引擎。该引擎通过对问题的关键字描述来触发案例，并根据 它们与问题的关联程度进行排序；同时，利用用户端的反馈及时有效地对关键字的权重进行 维护，提高了答疑系统的效率准确性。
- 杨帆韩鹏申瑞民
- 一种基于任务聚类的敏捷遥感卫星多目标任务规划方法
- 本发明涉及一种基于任务聚类的敏捷遥感卫星多目标任务规划方法，该方法包括如下步骤：(1)将观测目标转换为离散点集，通过贪心策略下的边界延拓方法，将待观测目标集合进行聚类分组，每个聚类小组确定为一个内层任务集合，所有内层任务...
- 张卫东杜彬陆宇韩鹏胡智焕
- 文献传递
- 多媒体信息提取和融合技术研究及其在教学中的应用
- 申瑞民申丽萍张同珍王加俊韩鹏杨帆谢波肖任重肖强吴宗明陈世明陈建峰俞立昂范明城王炜
- 该项目解决视频、音频、图片、文本、桌面和应用程序等多种媒体数据在同一平台内的合成压缩、同步传输和有机交互。并将其应用到远程教学中，研制开发了一套基于IP网络的交互式多媒体教学平台，同步集成教学现场视音频数据与教师教案，电...
- 关键词：
- 关键词：多媒体信息提取信息融合
- 一种基于嵌套正方形视觉信息的无人机降落方法
- 本发明涉及一种基于嵌套正方形视觉信息的无人机降落方法，该方法包括如下步骤：(1)设计嵌套正方形地标；(2)无人机降落过程实时采集地标图像；(3)提取地标图像中的嵌套正方形轮廓信息；(4)根据嵌套正方形轮廓信息确定无人机与...
- 张卫东吴治鑫韩鹏姚瑞文陆宇张爱东
- 文献传递
- 一种用于船舶停泊的主动捕获式对接系统
- 本发明涉及一种用于船舶停泊的主动捕获式对接系统，系统包括主动对接装置和被动对接装置，所述的主动对接装置设置在停泊位的岸基上，所述的被动对接装置设置在船舶的船头，所述的主动对接装置包括处理器、机械臂、捕获对接结构和视觉引导...
- 张卫东金宇杰林斌韩鹏杨子恒
- 一种新颖的径向基函数(RBF)网络学习算法被引量：44
- 2003年
- 以提高RBF网络泛化能力为着眼点 ,提出了一种新型的网络结构自适应学习算法 .该算法采用衰减聚类半径的聚类算法来确定初始的隐层结构 ,然后通过调整包含样本类别信息的扩展聚类不纯度来修正隐层结构 ,直至满足所有扩展聚类不纯度均小于等于不纯度均值以及所有扩展聚类方差均不超过方差均值这两个条件 .这样就确定了隐层的最终结构 .在确定隐层结构之后 ,采用反向传播算法来训练隐层与输出层之间的连接权重 .经双螺旋线问题仿真试验验证 ,该算法确实具有较强的泛化能力 .
- 孙健申瑞民韩鹏
- 关键词：径向基函数网络学习算法
- 移动视频监控系统的设计与实现被引量：18
- 2007年
- 为了提高现有监控系统在实时性和可控性上的性能,满足日益迫切的安全需求,首先以GPRS为例,对移动网络中的视频编解码和远程命令传送等两个关键技术问题进行了探讨,并提出了有效的解决方案。进而在此基础上设计并实现了一个基于嵌入式平台的移动视频监控系统。通过将监控终端部署在智能手机、PDA和Pocket PC等移动设备,该系统允许用户对目标场景随时随地进行视频访问,同时利用Web Service技术实现了监控端对摄像头的远程控制,从而摆脱了传统监控系统对于监控回放地理位置的束缚,提高了整个监控系统的移动性、实时性、可控性和灵活性,为各类场馆、学校和家庭等场所的实时全方位监控提供了一个稳定、实用的解决方案。
- 齐鸿儒童任韩鹏
- 关键词：移动视频监控视频压缩远程控制
- 一种基于任务聚类的敏捷遥感卫星多目标任务规划方法
- 本发明涉及一种基于任务聚类的敏捷遥感卫星多目标任务规划方法，该方法包括如下步骤：(1)将观测目标转换为离散点集，通过贪心策略下的边界延拓方法，将待观测目标集合进行聚类分组，每个聚类小组确定为一个内层任务集合，所有内层任务...
- 张卫东杜彬陆宇韩鹏胡智焕
- 一种基于嵌套正方形视觉信息的无人机降落方法
- 本发明涉及一种基于嵌套正方形视觉信息的无人机降落方法，该方法包括如下步骤：(1)设计嵌套正方形地标；(2)无人机降落过程实时采集地标图像；(3)提取地标图像中的嵌套正方形轮廓信息；(4)根据嵌套正方形轮廓信息确定无人机与...
- 张卫东吴治鑫韩鹏姚瑞文陆宇张爱东
- 文献传递
