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饶东宁: 作品数：56 被引量：98H指数：6; 供职机构：广东工业大学计算机学院更多>>; 发文基金：广东省自然科学基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学经济管理更多>>

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基于实体级联类型的中文关系抽取管道模型: 2024年; 端到端实体关系抽取任务可以被分解成命名实体识别和关系抽取两个子任务,最近的工作多将这两个子任务联合建模。现有的流水线方法验证了在关系模型中融合实体类型信息的重要性和管道模型的潜力,但是它们忽略了文本中的某些实体可能同时具有多个类型,这种多义性的情况在中文数据集中尤为常见。为解决上述问题,提出了一种实体级联类型机制,并在此基础上开发了一个更适合中文关系抽取的管道模型,取名为CENTRELINE。该流水线方法的实体模块是一个词-词关系分类模型,它以BERT和双向LSTM作为编码器、经过条件层归一化后引入空洞卷积,最后通过级联类型预测器输出实体及其级联类型。关系模块的输入仅由实体模块构建。该方法在DuIE1.0、DuIE2.0和CMeIE-V2数据集上的F_(1)值分别比基线方法提高了7.23、6.93和8.51百分点,并在DuIE1.0和DuIE2.0数据集上都实现了最先进的性能。消融实验表明,提出的级联类型机制和根据中文语言特征改进的管道模型,均对关系抽取性能具有明显的促进作用。; 饶东宁吴倩梅黄观琚

一种基于因果图启发式的并行概率规划方法: 本发明提供一种基于因果图启发式的并行概率规划方法，主要涉及人工智能、并行不确定规划等领域。包括如下模块：(1)基于因果图的启发式算法模块，使用问题实例的因果图信息来设计启发式算法，提高解题(求解规划方案)效率；(2)规划...; 饶东宁朱永亮

基于AI Planning的Parlay X电信业务设计被引量：1: 2011年; Parlay X是一组电信网络服务(WS)应用程序接口(APIs),智能规划可作为一种WS组合(WSC)方法,所以理论上可基于智能规划设计使用Parlay X APIs的电信业务.但WSC有容错和对动作变化推理的要求,电信业务有多种触发方式和异步响应等特性,智能规划要有确定状态等Parlay X不满足的条件.结合典型Parlay X电信业务模型,基于AI Planning的Parlay X电信业务设计(APBPTSD)方法被提出.APBPTSD用标准后处理动作(SPCA)处理容错,用等待事件动作(WFEA)处理异步响应,用本地动作(LA)处理动作变化推理并对多种触发进行业务分拆.在已有业务上实验表明APBPTSD可有效指导Parlay X电信业务设计.; 蒋志华饶东宁姜云飞江洪; 关键词：人工智能 PARLAY X

一种机器人的烹饪轨迹规划控制系统、方法及机器人: 本发明公开了一种机器人的烹饪轨迹规划控制系统、方法及机器人，包括依次连接的数据采集模块、菜谱生成模块、检查模块、规划模块和SLAM模块；通过菜谱生成模块采用预置深度学习模型根据厨具状态信息和生成的菜谱需求数据，生成菜谱信...; 饶东宁何松林

一种基于中文自然语言处理和多核分类器的多信源股价预测方法: 本发明提供一种基于中文自然语言处理和多核分类器的股价预测方法，主要涉及文本信息处理及金融情感分析等领域。本发明的特点是，随着网络和各种媒体的发展，人们越来越关注通过各种媒体发布的各种文本数据，用户发表的信息也带有一定的买...; 饶东宁邓福栋

一种基于智能眼镜的交互系统、方法及智能眼镜: 本发明公开了一种基于智能眼镜的交互系统、方法及智能眼镜，涉及智能眼镜技术领域，系统包括：智能眼镜和服务终端；服务终端搭载有信息预处理模块、智能助手模块、应用软件模块、多模态处理模块和反馈模块；信息预处理模块和反馈模块均与...; 饶东宁梁志华

一种基于BSP模型的多AGV的A*路径规划方法、系统及设备: 本申请涉及电力运行与管理技术领域，提供一种基于BSP模型的多AGV的A*路径规划方法、系统及设备，包括：获取各AGV的起点坐标和终点坐标；将各AGV的起点坐标输入BSP模型中一超步的状态顶点，该超步中各进程采用A*算法并...; 饶东宁叶雨露

一种智能财务规划管理辅助系统: 本申请公开了一种智能财务规划管理辅助系统，包括：信息采集单元，用于收集用户的个人基础信息，通过用户输入或者用户授权的方式获取用户财务信息，通过信息抓取的方式获取交易所交易基金收盘信息，生成股票信息文件；财务规划建模单元，...; 饶东宁杨紫荆

一种实时细颗粒度片上网络功率分配方法被引量：1: 2016年; 片上网络(No C)不仅直接影响众核芯片的性能,而且消耗了芯片部分功率,在给定功率条件下使得片上网络的性能最优已经成为迫切需求。片上网络中路由器的工作负载(包的到达率)差异很大,需要对每一个路由器进行异构调整功率才能得到很好的性能。为此,针对如何在给定功率条件下优化No C性能进行了研究,提出了一个实时细颗粒度的功率分配方法,它能够根据每一个路由器的工作负载实时快速地分配功率,实现片上网络性能最优。实验结果表明相比其他功率分配方法,该方法平均减少26.1%的应用执行时间且具有较低的硬件开销。; 饶东宁李建华; 关键词：片上网络功率受限功率分配

一种在ROS上利用非经典规划器实现任务规划的方法及系统: 本发明公开一种在ROS上利用非经典规划器实现任务规划的方法及系统，本系统用于实现本方法，本方法包括建立机器人的任务规划系统，多机器人SLAM节点将机器人的初始状态和地理位置发送给任务规划节点；语音识别节点将机器人的任务目...; 饶东宁胡国栋