马艳
- 作品数：9 被引量：11H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 相关领域：交通运输工程理学一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种单只矢量水听器各通道幅度增益不一致时的修正方法
- 本发明具体涉及一种单只矢量水听器各通道幅度增益不一致时的修正方法。本发明包括：用常规的MVDR算法及MUSIC算法对单只矢量水听器接收到的数据进行方位估计；确定Vx通道及Vy通道修正因子的搜索范围；设定修正因子，并用其对...
- 李秀坤马艳吴玉双孟祥夏
- 文献传递
- 基于单矢量水听器空间谱增强的改进MUSIC算法
- 声场既是标量场又是矢量场。矢量水听器能够同时对声场的声压和振速进行测量，进而获得更加全面的声场信息，因此，仅使用单只矢量水听器就能够对水下声源进行方位估计。此外，由于单只矢量水听器体积小、布放方便灵活等特点，使得基于单只...
- 马艳
- 关键词：水声探测矢量水听器频谱分析空间谱估计
- 一种基于单矢量水听器的相干信号源方位估计方法
- 本发明公开了一种基于单矢量水听器的相干信号源方位估计方法。包括以下步骤：确定三个通道中两个相干信号的加权矩阵，根据加权矩阵将接收信号分解成两个子信号；确定子信号的MUSIC谱为目标函数；根据目标函数进行最优搜索，确定两个...
- 李秀坤马艳吴玉双刘彩红王功兵
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- 一种单只矢量水听器各通道幅度增益不一致时的修正方法
- 本发明具体涉及一种单只矢量水听器各通道幅度增益不一致时的修正方法。本发明包括：用常规的MVDR算法及MUSIC算法对单只矢量水听器接收到的数据进行方位估计；确定Vx通道及Vy通道修正因子的搜索范围；设定修正因子，并用其对...
- 李秀坤马艳吴玉双孟祥夏
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- 导管螺旋浆的水动力性能分析与设计优化
- 潜水器的推进器有多种形式,但是普通桨和导管桨应用最为广泛。论文主要从数值分析和优化设计两个方面对螺旋桨进行了研究。数值分析基于粘性流体力学理论,在全场进行求解,由于考虑了旋涡影响,更能模拟真实流场。优化设计技术能够在诸多...
- 马艳
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- 导管螺旋桨的水动力性能分析与设计优化
- 潜水器的推进器有多种形式,但是普通桨和导管桨应用最为广泛。论文主要从数值分析和优化设计两个方面对螺旋桨进行了研究。数值分析基于粘性流体力学理论,在全场进行求解,由于考虑了旋涡影响,更能模拟真实流场。优化设计技术能够在诸多...
- 马艳
- 关键词：优化设计导管螺旋桨
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- 基于3ds max三维设计软件的潜水器视景仿真研究
- 水下机器人技术是21世纪人类走向海洋的捷径,具有广阔的发展前景。视景仿真技术作为机器人关键技术中很重要的一个方面,已经成为各国研究的焦点。本文利用视景仿真软件3ds max建立了机器人的三维仿真模型。并按照一定比例关系建...
- 马艳徐玉如
- 关键词：水下机器人视景仿真关键帧
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- 潜水器视景仿真研究与实现
- 视景仿真软件3ds max建立了潜水器的三维模型.并按照一定比例关系建立了其虚拟的工作环境,即:水深、地形、低能见度、海流等海底环境.通过动画记录器标定潜水器运动过程中的关键位置,实现潜水器水下探测油管的运动仿真,模拟了...
- 马艳唐旭东庞永杰
- 关键词：潜水器视景仿真关键帧MAX
- 一种基于单矢量水听器的相干信号源方位估计方法
- 本发明公开了一种基于单矢量水听器的相干信号源方位估计方法。包括以下步骤：确定三个通道中两个相干信号的加权矩阵，根据加权矩阵将接收信号分解成两个子信号；确定子信号的MUSIC谱为目标函数；根据目标函数进行最优搜索，确定两个...
- 李秀坤马艳吴玉双刘彩红王功兵
