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高应杰

作品数：2 被引量：14H指数：1
供职机构：第二炮兵工程学院更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇旋翼
  • 1篇旋翼飞行器
  • 1篇射频
  • 1篇射频技术
  • 1篇四旋翼
  • 1篇四旋翼飞行器
  • 1篇四旋翼无人飞...
  • 1篇通信
  • 1篇专家PID
  • 1篇无人飞行器
  • 1篇无线
  • 1篇无线串行通信
  • 1篇无线通信
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行器
  • 1篇PC
  • 1篇串口通信
  • 1篇串行

机构

  • 2篇第二炮兵工程...

作者

  • 2篇李荣明
  • 2篇陈鼎新
  • 2篇高应杰
  • 1篇芦利斌

传媒

  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇计算机与现代...

年份

  • 2篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于RFM12B射频技术的单片机与PC无线串行通信技术研究
2011年
PC机与单片机之间的通信得到广泛的应用。采用通信模块,建立起PC机与单片机的无线双工通信,并利用VC++软件实现结果在PC机上显示,证明了PC机与单片机之间通信的可能性。展示了硬件设计总体框图,详细介绍了软件流程图,设计直观。
陈鼎新芦利斌李荣明高应杰
关键词：串口通信无线通信
小型四旋翼无人飞行器控制算法研究被引量：14
2011年
根据牛顿定律和欧拉方程,建立小型四旋翼无人飞行器的动力学模型,并设计四旋翼飞行器的控制系统。利用经典PID设计位置环控制回路和专家PID设计姿态环控制回路。对控制系统进行仿真,从仿真结果来看,该控制系统可使飞行器准确到达指定位置,并保持稳定的悬停姿态。
高应杰陈鼎新李荣明
关键词：专家PID四旋翼飞行器
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共1页<1>
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