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高申兰

作品数：6 被引量：12H指数：3
供职机构：同济大学机械与能源工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学自然科学总论交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇农业科学
  • 1篇文化科学
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 2篇数学模型
  • 2篇机器人
  • 1篇移动式机器人
  • 1篇应用型人才
  • 1篇润滑系
  • 1篇润滑系统
  • 1篇水轮
  • 1篇培养应用型人...
  • 1篇轴承
  • 1篇主轴
  • 1篇主轴轴承
  • 1篇沥青
  • 1篇沥青路
  • 1篇沥青路面
  • 1篇路面
  • 1篇轮式
  • 1篇轮式机器人
  • 1篇教育
  • 1篇精度控制
  • 1篇机器人行走

机构

  • 6篇同济大学

作者

  • 6篇高申兰
  • 3篇宋德朝
  • 2篇杜伟
  • 2篇陆敬严
  • 1篇戈宜江
  • 1篇郑晓蕾
  • 1篇李世巍

传媒

  • 1篇自然科学史研...
  • 1篇同济大学学报...
  • 1篇建筑机械化
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇同济教育研究
  • 1篇中国工程机械...

年份

  • 2篇2004
  • 1篇2003
  • 1篇2001
  • 1篇1996
  • 1篇1995
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
8自由度全方位移动式机器人行走数学模型的精度控制被引量：4
2004年
介绍了一种具有非线形8自由度轮式机器人的行走路线估计与控制方法。该方法利用扩展卡尔曼滤波器来解决该机器人由于拥有过高移动自由度冗余度而不能从运动学关系层面得到精确位置估计的问题。本文利用MATLAB6.5.1设计了扩展卡尔曼滤波器函数并对该机器人的行走路线进行模拟,从而验证了扩展卡尔曼滤波器在解决这一问题上的可适用性。
杜伟宋德朝高申兰
关键词：机器人
多功能修路车对沥青路面加热温度的试验被引量：1
2003年
简述了在某类旧沥青路面上运用自制多功能修路车进行试验的试验方法、试验装置及所获取的部分试验数据 。
戈宜江宋德朝李世巍高申兰
关键词：沥青路面加热温度
中国古代多用水轮及其复原被引量：3
1996年
所谓多用水轮，就是用同一水轮，带动多个工作机同时工作。该文首先对中国古代所用的动力作了分析，指出水轮在水力资源丰富的地区得到广泛应用。并强调在古代的多用水轮系统中当有离合性能。该文又引用古籍中的有关记载论证了中国古代多用水轮发展过程，它大约出现于元代，至明代已达到很高的水平。文章最后还说明同济大学中国古代科技制作室对《天工开物》所记多用水轮的复原方案及其制作的情况。
陆敬严高申兰
我国连机水碓古今考被引量：4
1995年
不久前,作者前往皖南屯溪(现属黄山市)考察了一处水碓房(见图一)。该水碓房位于屯溪东南约十里左右,新安江的上游北岸。
高申兰陆敬严
关键词：润滑系统主轴轴承水轮机械原理机械工程师机械史
“产学”合作培养应用型人才
2001年
根据同济大学和上汽集团进行“产学”合作教育试点情况，阐述了“产学”合作教育的意义、实施情况和效果，并提出对“产学”合作教育的若干思考。本文对探索应用型人才的培养途径和办学形式，具有一定的参考价值。
高申兰郑晓蕾等
关键词：应用型人才高等教育办学形式
8自由度移动式机器人行走数学模型
2004年
建立了一种具有非线形8自由度全方位移动轮式机器人的行走数学模型,该模型被用来控制机器人过高移动自由度冗余度产生的滑移所带来的行走不稳定性,并且能够分配机器人整体运动参数和对机器人行走进行有效的位置计算与速度预测.
杜伟宋德朝高申兰
关键词：轮式机器人数学模型
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