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麦泽宇
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
供职机构:
浙江大学航空航天学院流体传动及控制国家重点实验室
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发文基金:
中央高校基本科研业务费专项资金
国家自然科学基金
国家科技重大专项
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
魏喆
浙江大学航空航天学院流体传动及...
冯毅雄
浙江大学航空航天学院流体传动及...
谭建荣
浙江大学航空航天学院流体传动及...
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浙江大学学报...
年份
1篇
2010
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基于基因模型的机构变异方案设计
被引量:3
2010年
针对传统机构变异的复杂性,分析了生物基因遗传和变异的机理与机构变异的相似性,总结出由遗传特征、变异特征和联结特征集等特征组成的构件、运动副基因表达式和由构件特征矩阵、运动副特征矩阵和联结关系矩阵等3个矩阵组成的机构基因表达式,并根据机构基因表达式建立了机构的基因模型.为保留机构遗传特征归纳出机构基因变异的3条变异法则,模仿生物的基因突变根据变异法则规定了6种对机构基因模型的变异运算,即自发变异、极端变异、互换变异、反向变异、重组变异和杂交变异等.利用机构的基因模型对由平面六杆机构、平面四杆机构和棘轮机构等组成的原机构进行基因变异运算获得2种变异机构,对基于基因模型的机构变异方案设计的步骤进行了说明,证明了该设计的可行性.
麦泽宇
冯毅雄
谭建荣
魏喆
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