黄一
- 作品数：65 被引量：686H指数：12
- 供职机构：中国科学院数学与系统科学研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中国科学院知识创新工程更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 激光捷联惯导系统的一种系统级标定方法被引量：42
- 2008年
- 根据陀螺和加速度计的输出误差模型,从惯性导航基本方程出发推导了捷联惯导系统的系统级标定的一种误差参数标定模型,明确了该模型成立的条件,分析了该模型下惯性仪表24项误差参数的可辨识性,从而解释了已有文献未将惯性仪表24个误差参数完全辨识的原因,完善了该理论的完整性,并且提出了设计多位置翻滚实验的位置编排原则,给出了能够辨识出惯性仪表24项误差参数的标定方法。根据该位置编排原则可以找到多组可行的位置编排使得惯性仪表误差参数是可辨识的。该标定方法简单易行。
- 杨晓霞黄一
- 捷联式惯导系统静基座快速初始对准方法的研究被引量：12
- 2002年
- 初始对准精度直接关系到惯导系统的工作精度,其时间是惯导系统的重要战术技术指标,因此,初始对准是惯导系统最重要的关键技术之一。本文提出并设计了把扩张状态观测器用于捷联惯导系统静基座下的初始对准。结果表明,对准过程时间大大缩短,具有精度高、算法简单等特点。是一种应用在实际惯导系统中的理想初始对准方案。
- 宋金来杨雨韩京清黄一许可康
- 关键词：静基座扩张状态观测器卡尔曼滤波
- 自抗扰控制:思想、理论分析及运用
- 实际控制系统中普遍存在着内部不确定性（参数和未建模动态）和外部不确定性（扰动），因此不确定性系统的控制向来是一个富有挑战性的基本问题。文章首先从不确定系统控制的角度，对现代控制理论中的主要相关方法：自适应控制，鲁棒控制，...
- 黄一薛文超杨晓霞
- 关键词：自抗扰控制未建模动态鲁棒控制跟踪微分器
- 文献传递
- 自抗扰控制器的发展被引量：267
- 2002年
- 以自抗扰控制器的发展为线索 ,对其所蕴涵的新思想做一个系统的阐述 .并总结了在自抗扰控制器的研究过程中提出的一些有待解决的新课题 .
- 黄一张文革
- 关键词：跟踪微分器扩张状态观测器自抗扰控制器电力系统
- 双目标自动狩猎决策系统
- 1997年
- 研究建立一套快速可靠的双目标自动狩猎决策系统。
- 黄一齐全跃周力军陆桢林阎晋屯肖强
- 关键词：决策系统可靠性
- 二阶不确定控制系统的鲁棒镇定
- 本文揭示了二阶能稳系统都具有的一个性质,即存在以原点为顶点的某种“锥形”区域G,停留在其内的轨线必将趋向原点。并根据这个性质综合出使闭环系统全局稳定的连续反馈律。从而得到了二阶不确定系统可鲁棒镇定的一个充要条件。由于选择...
- 黄一韩京清
- 文献传递
- 音容犹在—–与韩老师的闲聊
- 2018年
- 第一次听说韩老师是1989年刚到中科院系统所读研究生的时候,和我同班同宿舍的一个女生是韩老师的学生,叫陈炎.我俩是系统所那年仅有的两个女生,颇有点相依为命的感觉.我是第一次离家,而且入学前对系统所和控制室几乎完全不了解,只是听长辈和学校老师都带着敬仰说“中科院那可是科学的殿堂”,就稀里糊涂闯入了一个新世界.入学后才猛然发现我俩大概也是控制室那届研究生中仅有的本科不是学数学的学生,顿时有点懵,诚惶诚恐的.陈炎倒不以为然,她家是北京的,清华毕业,见多识广,很有北京妞的风范,处处罩着我,说起自己的导师,特别自豪:“我导师是控制界‘大拿’!”我那时对什么是“大拿”不太有概念,反而凭空添了更多的畏惧.
- 黄一
- 关键词：老师控制室中科院女生
- 基于自抗扰控制思想的动力调谐陀螺力平衡回路控制的实验研究
- 本文提出了动力调谐陀螺力平衡回路的自抗扰控制方法（ADRC）,在计算机仿真的基础上搭建硬件回路,进行实物实验．利用转台对动力调谐陀螺施加不同频率、幅值的设定扰动,通过实验结果进一步分析ADRC控制技术对提高陀螺仪测量精度...
- 陈忻彦黄一韩京清杨雨魏宗康
- 关键词：自抗扰控制器动力调谐陀螺转台
- 文献传递
- 带有挠性附件和液体晃动航天器的自抗扰姿态控制方法
- 本发明一种带有挠性附件和液体晃动航天器的自抗扰姿态控制方法，包括3个步骤：步骤(一)：设计角速度虚拟指令；步骤(二)：设计扩张状态观测器(ESO)；步骤(三)：设计自抗扰控制律。解决的技术问题是在扰动和模型不确定性存在的...
- 黄一钟声
- 文献传递
- 推力矢量飞行器的自抗扰控制设计及控制分配被引量：14
- 2018年
- 推力矢量飞行器往往需要在大功角等具有大不确定性和强非线性的区域高质量地完成飞行动作,因此,如何应对大范围不确定性是推力矢量飞行器控制设计的关键问题.另一方面,推力矢量飞行器包含多种控制输入并且不同控制输入具有不同物理特性.因此,控制输入分配也是推力矢量飞行器控制设计的关键问题.为了对付大范围的不确定性,本文引入虚拟控制量的概念,采用自抗扰控制技术实现对飞行过程中的总扰动的实时估计和补偿.进一步,考虑控制输入的物理约束条件,提出了保证虚拟控制量达到设计值并使得发动机能耗最小的控制输入分配方案.通过建立对应的优化问题,严格分析其最优解的性质并提出了有限步求解最优控制分配输入量的算法.在仿真环境下,提出的控制算法有效实现了推力矢量飞行器大功角区域的机动动作,并能应对大范围的气动参数不确定性.
- 陈森薛文超黄一
- 关键词：推力矢量自抗扰控制扩张状态观测器飞行器
