2025年1月28日
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黄晓波
作品数:
113
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H指数:4
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上海工程技术大学
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合作作者
杭鲁滨
上海工程技术大学机械工程学院
王明远
上海工程技术大学
李文涛
上海工程技术大学
杨国彬
上海工程技术大学
郭辉
上海工程技术大学
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2005
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一种用于机器人线束套管的自动上料装配流水线
一种用于机器人线束套管的自动上料装配流水线,包括顺次布置的线束传送组件,柔性套管自动上料组件和自动装夹组件,设线束进料方向为X向,柔性套管进料方向为Y向,X向和Y向相互垂直。本装置实现了线束的传送、套管上料、线束与套管的...
杭鲁滨
王君
黄晓波
潘颖
秦伟
皇甫亚波
沈铖玮
李文涛
杨国彬
王玉昭
陆九如
文献传递
一种绳索驱动的刚柔耦合子母嵌套折叠式生态养殖网箱
本发明公开了一种绳索驱动刚柔耦合子母嵌套折叠式生态养殖网箱,包括嵌套折展子母式网箱框架,具有多重嵌套折展即母框架空间折展、纵向折展及子框架平面折展。嵌套折展子母式网箱框架包括子母框架和网箱折展驱动机构。母框架包括上层框架...
杭鲁滨
刘子玉
李苏龙
章鹏程
林士森
金晓怡
黄晓波
李一鸣
张梓轩
卢东明
基于网络化制造的柔性制造系统
2010年
柔性制造系统(FMS)以其离散化的加工特点,在制造业中得到了迅速的发展。在分析传统柔性制造系统的应用缺陷的基础上,阐述了普通数控机床网络化的硬件构造、数据传输方式以及数控代码的生成,并结合实例说明FMS的网络化系统构成和控制结构。
黄晓波
陈敏
关键词:
FMS
网络化
拼接齿圈轨道及其水平度和同轴度位姿解耦调节方法
本发明公开了一种拼接齿圈轨道及其水平度和同轴度位姿解耦调节方法,拼接齿圈轨道包括多段分段轨道及安装在轨道上的水平度位姿调装置和同轴度柔性夹紧调节装置,其中柔性夹紧调节机构与筒壁柔性接触,通过多支点迭代调节柔性顶板顶紧筒壁...
杭鲁滨
陈君荣
刘子玉
马超群
黄晓波
杨慧斌
邓辉宇
章鹏程
林士森
杨国彬
韦梁
李文涛
余亮
文献传递
基于并联绳牵引的分布式太阳能电池板的运维平台
本发明涉及太阳能板清洗领域,属于光伏电池领域。基于并联绳牵引的分布式太阳能电池板的运维平台,其特征在于:在分布式设置的太阳能板的周边设置有多组牵引支架,从每组牵引支架上的绞绳机处伸出牵引绳固定在太阳能板运维机构上,由多组...
杭鲁滨
侯震宇
黄晓波
沈铖伟
秦伟
王君
皇甫亚波
文献传递
一种具有单双排作业模式的可折叠集装箱组合吊具
本发明属于集装箱吊具技术领域,公开了一种串、并或混联机构调控的具有单双排作业模式的可折叠集装箱组合吊具,包括第一吊具和第二吊具,均具有伸缩结构,能够调节其长度,两者之间通过调整机构连接,利用调整机构的多个自由度的转动,调...
杭鲁滨
章鹏程
韩福峰
刘立宏
黄晓波
李文涛
韦梁
陈君荣
文献传递
一种基于奇异位形的新型汽车侧门锁的应急快开支链
本发明公开一种基于奇异位形的新型汽车侧门锁的应急快开支链,其与门锁壳体、棘轮棘爪机构、棘爪盘等组成汽车侧门锁。应急快开支链包括应急开启臂、应急开启摇杆、主弹簧、应急开启连杆和微型深沟球轴承,以微型轴承滚轮和应急开启连杆滑...
杭鲁滨
张佳乐
殷传硕
秦鹏程
陈哲
张寅五
黄晓波
谢宇航
沈帅
张梓扬
侯江梅
蔡丽君
李文涛
钟传磊
曲志洋
康开东
冷海龙
以非圆齿轮传动的侧开式飞机舱门恒力矩电动提升机构
本发明属于航天航空机械传动设计领域,公开了以非圆齿轮传动的侧开式飞机舱门恒力矩电动提升机构,由不完全非圆齿轮机构、离合机构、蜗轮蜗杆、圆柱齿轮传动机构组成,实现了舱门电动提升功能;为实现舱门提升电机输出力矩恒定,设计了中...
杭鲁滨
吴柏锐
吴扬
黄晓波
彭继友
朋仁辉
钟传磊
曲志洋
章鹏程
王明远
黄晓杰
康开东
冷海龙
张佳乐
殷传硕
陈哲
秦鹏程
张寅五
史数寒
黄海
李嘉程
李百贺
一种多功能子母式海洋生态养殖网箱
本发明涉及养殖设备技术领域,公开了一种多功能子母式海洋生态养殖网箱,包括能够折叠的母网箱和子网箱、以及一个或多个浮力机构,所述母网箱上设置有多个子网箱,所述浮力机构与母网箱相连,用于为整个网箱提供浮力,所述母网箱包括杆状...
杭鲁滨
刘子玉
李一鸣
张梓轩
吉子仲
殷晓钧
高瑶
王明远
黄晓波
白乐乐
陈君荣
汪千升
李苏龙
林士森
章鹏程
黄晓杰
苏旭
文献传递
一种深井电力线载波通信的智能抗电磁干扰装置
本发明提供了一种深井电力线载波通信的智能抗电磁干扰装置,所述装置包括载波模块、电力线、耦合装置、电流互感模块、可变微电感抗干扰模块、地面电源、井下电源以及共零点回路模块,所述耦合装置与可变微电感抗干扰模块串接在电力线与地...
杭鲁滨
曲志洋
黄晓波
彭继友
吴柏锐
钟传磊
朋仁辉
章鹏程
林士森
李苏龙
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康开东
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