齐立峰
- 作品数：14 被引量：33H指数：4
- 供职机构：空军工程大学防空反导学院更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术兵器科学与技术军事更多>>
- 基于ML-PDA算法的低可见目标跟踪研究被引量：2
- 2014年
- 针对利用传统算法难以跟踪低空目标的问题,提出了一种可行的跟踪低空目标的最大似然-概率数据关联(ML-PDA)算法。在分析各种低空目标特性的基础上,首先建立了基于ML-PDA滤波算法的低空目标跟踪模型,然后对该模型进行了深入分析,最后通过计算机仿真对该模型进行了验证。结果表明:ML-PDA滤波算法对低空目标跟踪十分有效,并且提高了滤波实时性,具有较好的工程应用前景。
- 齐立峰惠小平
- 关键词：目标跟踪最大似然估计概率数据关联
- 转弯机动目标跟踪算法研究被引量：7
- 2014年
- 随着新技术的不断发展,各种应用系统对机动目标跟踪提出了日益复杂的要求,原有的机动目标跟踪理论和方法也面临新的挑战。文中针对目标发生转弯的运动模式,首先对笛卡尔坐标系扩维转弯机动模型、极坐标系扩维转弯机动模型、动力学约束的转弯模型、机动中心转弯模型4种转弯模型进行了总结,然后对上述4种转弯模型进行了仿真比较,最后得到了结论和建议。
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- 关键词：目标跟踪
- 脉冲压缩雷达系统分析与仿真研究被引量：6
- 2007年
- 基于信号处理工作系统(SPW)仿真平台,对脉压雷达信号处理系统进行了建模与仿真技术研究。建立了脉压雷达信号处理系统的仿真模型,同时,利用仿真技术的优势,对脉压雷达信号处理系统的抗干扰(杂波、干扰和噪声)性能进行了仿真,仿真结果表明该雷达信号处理系统具有一定的抗干扰性能。上述工作为脉压雷达信号处理系统的工作过程描述、方案论证、性能评估和挖潜改造提供了仿真依据及技术支持。
- 杨立柱郭英齐立峰
- 关键词：脉冲压缩信号处理系统仿真
- 一种新的杂波环境下的多目标跟踪算法研究
- 2009年
- 杂波中的多目标的跟踪研究面临许多挑战。目标轨迹受多种动作制约,而且杂波通常是实质的非同质杂波。在多目标状态下,量测任务的计算量可能随航迹数和量测数呈指数增长,LMIPDA-IMM算法解决了这一问题。IMM算法可用来跟踪机动目标,LMIPDA算法计算目标存在概率,能够进行错误航迹的识别,从而航迹可自动起始和终结。LMIPDA提供了线性运算的航迹数和量测数多目标数据关联,仿真结果表明该算法在很强的非同质杂波中是很有效的。
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- 关键词：目标跟踪概率数据关联交互式多模型
- 基于期望模型的自适应IMM算法
- 2010年
- 针对固定结构交互式多模型算法在强机动目标跟踪过程中适应性不强的缺点,借鉴增加期望模型的变结构思想,提出了一种模型集自适应的交互式模型算法。根据滤波过程中获得的模型后验概率和模型似然函数,利用极大似然准则调整模型集中的部分模型,引导模型集向着更优的方向进化。蒙特卡罗仿真结果表明该算法比标准IMM算法适应性更强,跟踪精度更高,具有较高的工程应用价值。
- 胡傲冯新喜李鸿艳齐立峰
- 关键词：雷达数据处理机动目标跟踪
- 基于三结合试验方法的复杂电子战综合评估被引量：1
- 2007年
- 利用数学仿真、实装对抗、替代等效推算等三结合试验方法对雷达电子战性能进行综合鉴定评估。首先介绍了三种试验方法,然后介绍了三结合试验方法的试验过程和可以解决的问题,证明了在无法得到真实对抗对象系统和无法进行实战对抗试验情况下,利用三结合鉴定评估理论体系与试验方法来对被试系统的综合鉴定评估,是一个较全面、高效而又经济的评估方案。
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- 关键词：电子战
- 多速率交互式多模型粒子滤波研究
- 2008年
- 由于粒子滤波的算法原理,其计算量很大。研究了针对机动目标的交互式多模型粒子滤波器(IMMPF)算法和多速率交互式多模型(MRIMM)算法,提出了多速率交互式多模型粒子滤波器(MRIMMPF)算法。该算法是在交互式多模型粒子滤波器(IMMPF)的基础上引入多速率技术,期望在保持IMMPF的性能同时能够减少因为粒子滤波带来的计算量;最后通过和一般基于EKF的IMM算法、IMMPF算法的比较,验证了该算法的有效性。
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- 关键词：交互式多模型粒子滤波多速率
- 战斗部破片动态飞散区的多值求解方法被引量：1
- 2013年
- 根据导弹破片动态飞散区与静态飞散区间存在的对应关系"静态→动态1→动态2",结合弹目交会参数,分析了按照线路"动态2→动态1→静态"逆向搜索获得动态飞散区破片飞散速度、密度解值的计算方法;对导弹破片动态飞散区多值问题进行了分析,研究发现:战斗部破片大静态飞散范围角和中心破片静态飞散方向角前倾或后仰复杂情况下的动态飞散区可多达4个解。算例结果验证了求解方法的正确性。
- 鲁卫红刘成绪齐立峰
- 关键词：战斗部破片
- 一种新的目标跟踪算法研究被引量：6
- 2009年
- 当采用概率母函数将单传感器PHD滤波推广到多传感器情形时,针对计算繁琐,难于实现的问题,本文基于集中式融合系统的有序滤波思想,提出多传感器、多目标有序粒子PHD跟踪算法,该算法通过选取与各传感器相关的重要性密度函数,层层更新各传感器的采样粒子,达到多传感器多目标有序PHD跟踪。实验结果表明,当仅仅使用单传感器对多目标进行跟踪时,虚警概率较高时一些粒子会严重偏离原始目标轨迹,导致目标数目估计出现偏差,而采用多传感器多目标有序PHD跟踪可以有效减小多目标距离跟踪误差,提高跟踪精度。
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- 关键词：多目标跟踪多传感器概率假设密度粒子滤波
- 有序粒子概率假定密度跟踪算法
- 2009年
- 针对由单传感器概率假定密度滤波到多传感器情形推导困难的问题,提出了一种有序粒子概率假定密度跟踪算法。首先,推导出集中式多传感器粒子概率假定密度滤波模型,再根据集中式融合系统的特点,选取与多传感器相关的重要性密度函数,通过多传感器多步更新重采样粒子,从而实现多传感器多目标有序粒子概率假定密度跟踪。仿真结果表明,该算法的跟踪误差距离差要小于单传感器粒子概率假定密度跟踪算法,且具有更优越的跟踪性能。
- 林焕杉董福安朱林户齐立峰
- 关键词：多传感器随机集多目标跟踪
