于少东
- 作品数：25 被引量：45H指数：5
- 供职机构：四川理工学院更多>>
- 发文基金：过程装备与控制工程四川省高校重点实验室开放基金人工智能四川省重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程金属学及工艺更多>>
- 新型轴承表面缺陷智能检测系统
- 本发明申请属于轴承表面缺陷检测技术领域，具体公开了一种新型轴承表面缺陷智能检测系统，包括底板和下箱体；底板上固定有电源模块、工控机、PLC、相机电源控制器、光源电源控制器、第一步进电机控制器和第二步进电机控制器；下箱体连...
- 黄丹平徐佳乐廖世鹏田颖刘亮于少东
- 一种表面缺陷检测方法、系统及设备
- 本发明公开一种表面缺陷检测方法、系统及设备，该方法包括获取工业表面缺陷数据集；构建基于元学习方法的MAML算法与DETR网络算法相融合的MD网络算法模型；利用工业表面缺陷数据集训练MD网络算法模型；根据训练好的MD网络算...
- 黄丹平苟世豪于少东高祥林海波沈炀
- 一种固态酿造翻曲高精度定位的机械手控制系统及方法
- 本发明提供一种固态酿造翻曲高精度定位的机械手控制系统及方法，该系统包括主控制器、摄像机、激光测距仪、电源模块、第一光电传感器、第二光电传感器和分控制器，所述机械手上设有第一光电传感器反射板和第二光电传感器反射板，所述第一...
- 黄丹平王磊田建平胡勇罗惠波黄丹于少东
- 文献传递
- 基于小波变换和改进Hilbert变换对科氏质量流量计信号处理被引量：6
- 2016年
- 针对工程应用中现有算法处理科式质量流量计两路时变信号相位差计算准确度不高的问题,采用一种基于小波变换和改进Hilbert算法结合的方法,对其两路时变信号进行分析处理,从而快速、准确计算出两路输出信号相位差。该算法首先采用基于小波变换重构的方法对信号进行逐层滤波,滤除现场环境中各种干扰信号并保持检测正弦信号滤波后相位不变,最后应用改进Hilbert算法计算出所测两路信号实时相位差。通过实验可知:该算法可行有效,实时性强,测量准确度高,能够实现科式质量流量计的高准确度测量。
- 黄丹平汪俊其于少东王磊
- 关键词：相位差
- 汽车驱动电桥控制系统
- 本实用新型公开了一种汽车驱动电桥控制系统，包括制动装置和电气控制系统；所述电气控制系统包括PLC单元、CPU单元和动力单元；PLC单元包括数字信号接收模块、ECU和数字信号输出模块；所述数字信号接收模块包括轮速传感器、制...
- 周军超于少东廖映华
- 文献传递
- 基于电力线室内定位算法研究被引量：5
- 2016年
- 针对现有室内定位系统成本高、供电不方便和扩展性差等问题,提出了基于电力线室内定位系统,论述该系统工作原理。在此基础上,提出基于支持向量分类机SVCM和K近邻法KNN的混合室内定位算法进行定位并详细论述其原理;通过试验采集信号,分析了基于电力线定位信号室内传播特点,建立了接收信号强度RSS特征样本库;最后分别应用SVCM、KNN以及SVCM-KNN算法进行定位实验,对比了三者定位性能。实验结果表明,SVCM-KNN算法可以有效降低定位误差,达到室内定位精度的要求。
- 黄丹平于少东田建平胡勇
- 关键词：电力线支持向量机K近邻法
- 基于Kinetis K60的智能车控制系统设计被引量：8
- 2014年
- 针对目前智能车控制中,控制电路复杂以及控制芯片内部资源有限导致系统稳定性差等问题,提出了一种基于飞思卡尔Kinetis K60(简称K60)的智能车控制系统,并设计了系统硬件和软件。采用CMOS高速数字摄像头,简化了硬件电路,提高了系统实时性。最后,应用增量式PID控制算法完成舵机和电机控制,并通过实验调试确定了系统参数。
- 于少东黄丹平田建平胡勇
- 关键词：智能车CMOS摄像头PID蓝牙MCU
- 基于Curvelet变换的机器视觉系统在焊缝缺陷检测中的应用被引量：3
- 2015年
- 焊缝缺陷检测对于焊接结构件的可靠性具有重要意义。使用机器视觉系统替代人工检测,不但节省劳动力,而且检测精度更高。由于焊缝缺陷图像常存在噪声、对比度不强的现象,以及焊缝缺陷形态具有多样性的特征,使得焊缝缺陷难以准确检测出来,容易造成漏检或误检。使用各向异性的Curvelet变换技术,处理焊缝缺陷图像后,焊缝缺陷边缘更清晰。根据Curvelet系数的特征,对不同尺度层分别计算自适应阈值的值,再使用该阈值根据半软阈值函数的方法对Curvelet系数进行处理,经Curvelet反变换后图像能够保存边缘细节的同时,滤除焊缝缺陷图像中的噪声,使焊缝缺陷边缘十分清晰,从而提高焊缝缺陷的检测精度。
- 黄丹平李静于少东田建平胡勇林海波
- 关键词：机器视觉CURVELET变换自适应阈值
- 一种新型智能转动发酵罐测控系统
- 本发明提供一种新型智能转动发酵罐测控系统,包括PLC控制器、取电装置、整流装置和视觉传感器触发装置；发酵罐通过支承装置可转动的设置在底座架上，初级电缆通过电缆支架支撑环绕发酵罐最大直径处，且与发酵罐表面有间隔，并和电源连...
- 黄丹平候山山田建平罗惠波黄丹于少东杨海栗
- 文献传递
- 一种螺旋对称流厌氧反应器的自动检测与控制系统
- 本发明公开了一种螺旋对称流厌氧反应器的自动检测与控制系统，包括供水系统进水泵、供水系统电动给水调节阀、工业摄像机、驱动器、气体流量调节阀、四个温度传感器、反应器给水电动调节阀、反应器进水泵、两个循环泵、五个电动调节阀、p...
- 黄丹平王磊陈小光田建平胡勇于少东
