于晓洲
- 作品数：48 被引量：117H指数：6
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金陕西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术交通运输工程更多>>
- 航天器姿态确定算法IP核的设计与仿真
- 2009年
- 为了提高姿态确定算法的计算速度,在分析了现有确定性姿态确定算法的基础上,设计出了基于FPGA(Field Programmable GateArray)的姿态确定算法IP(Intellectual Property)核。在该程序的各主要模块中,使用状态机控制存储器向不同运算器读取或写入数据,从而完成姿态确定的计算。程序采用流水线技术,在Quartus II中对其进行建模与综合,最后通过硬件仿真工具ModelSim进行仿真。同时在NIOS II上用软件实现了姿态确定算法。仿真结果表明,硬件在第一次姿态确定完成后的运算周期约为20μs,远远快于软件500μs的运行时间。
- 白博周军于晓洲
- 关键词：FPGAIP核流水线
- 立方星电源系统最大功率点跟踪优化控制方法被引量：3
- 2019年
- 针对立方星在能量来源严重受限条件下如何提高太阳能利用率的难题,提出一种适用于立方星的集中供电式空间微电源架构(EPS),并设计基于改进粒子群优化算法的最大功率点跟踪(MPPT)控制策略来提升能量转换效率。首先,推导太阳电池阵列的数学模型,并根据太阳电池阵列的工作特性,提出电源系统最大功率点跟踪控制的物理系统实现结构。其次,设计基于改进粒子群优化(PSO)的最大功率点跟踪控制算法,并进行了数学仿真校验。最后,对所设计的电源系统架构进行了硬件实现和试验验证。地面试验结果表明,电源系统的太阳能最大转换效率可达95. 5%。该电源系统成功应用于世界首颗12U立方星'翱翔之星'的飞行试验,在轨数据表明电源系统工作状态良好,为微纳卫星电源系统的设计提供了有益参考。
- 李朋周军于晓洲
- 关键词：微纳卫星
- 一种12U立方星结构
- 本发明公开了一种12U立方星结构；包括中间支撑、侧面框架、加强筋板和连接螺杆，所述中间支撑设于所述侧面框架的中间且与侧面框架平行分布；本发明12U立方星的结构是一个立方体，这种卫星对于太阳能电池板布片带来了很大方便，同时...
- 周军薛国粮张佼龙于晓洲
- 文献传递
- 翱翔之星电源系统的设计与在轨验证被引量：6
- 2018年
- 针对翱翔之星这一类标准架构立方星体积小、能源紧张的特点,提出一种新颖的微纳卫星集中供电式模块化电源系统拓扑结构,采用最大功率点跟踪设计多路独立的太阳能转换单元以提高太阳能的利用效率。针对电源系统全部采用商业化器件的理念,对系统各主要单元保证软、硬件可靠性的设计方法进行阐述,进而对电源系统的工作流程、状态监测和保护模式进行论述,使系统具有较好的抗故障能力和运行自主性。通过翱翔之星的地面实验和在轨数据分析,验证所设计系统的有效性,具有较好的工程应用价值。
- 李朋周军于晓洲刘光辉
- 关键词：微纳卫星电源系统最大功率点跟踪电源管理在轨试验
- 基于DSP的激光驾束制导控制
- 该文主要研究激光驾束制导反坦克导弹技术以及其物理实现,主要工作包括以下几个方面:1.对于制导编码技术进行了一定程度的研究,提出了改进空间编码技术的若干方法.2.对于数字信号处理技术进行了研究,并采用了数字信号处理器TML...
- 于晓洲
- 关键词：反坦克导弹数字信号处理器
- 文献传递
- 一种立方星通用化地面快速测试系统
- 本发明公开了一种立方星通用化地面快速测试系统，包括卫星上电管理单元、星上电池充电管理单元、RS232接口单元、太阳板输入接口单元、星上电压状态指示单元、星上电气信号指示单元、DB37标准接口以及引脚配置单元。与现有技术相...
- 李朋周军于晓洲刘光辉
- 文献传递
- 太阳能帆板挠性振动测量系统
- 本发明提出了一种太阳能帆板挠性振动测量系统，包括压电薄膜换能器，信号处理电路、nRF24LE1处理器和PC主机，通过在太阳能帆板上需要测量的位置粘贴压电薄膜换能器，可以感知帆板各段的振动情况，从而给出帆板完整的振动信息。...
- 于晓洲周军王鹏飞
- 文献传递
- 片上电机伺服控制系统
- 本发明公开了一种片上电机伺服控制系统，包括处理系统、系统接口电路和电机驱动系统，处理系统通过系统接口电路连接电机驱动电路，电机驱动系统连接电机，由处理系统产生电机控制指令，送往电机驱动系统实现对电机的驱动与控制，系统接口...
- 于晓洲周军周凤歧
- 文献传递
- 基于立体视觉的相对姿态确定算法可观性分析被引量：1
- 2010年
- 针对基于立体视觉的相对姿态确定算法无法正确估计出陀螺误差这一问题,分析了该算法中各个状态的可观性。首先,根据相对姿态误差方程和立体视觉测量方程建立滤波器模型。其次通过选取不同变量作为误差方程的状态,确定了系统中的不可观子空间。进而对系统的结构分解揭示出,该相对姿态确定算法仅能估计出主从星之间的相对姿态和其陀螺误差的线性组合这一结论。从系统结构分解的分析中还可以看出,当立体视觉系统测得的特征点大于两个以上时,增加特征点个数对提高陀螺误差的可观测性是没有帮助的。最终的仿真结果证明了论述的正确性。
- 白博周军于晓洲
- 关键词：立体视觉
- 一种立方星通用化地面快速测试系统
- 本发明公开了一种立方星通用化地面快速测试系统，包括卫星上电管理单元、星上电池充电管理单元、RS232接口单元、太阳板输入接口单元、星上电压状态指示单元、星上电气信号指示单元、DB37标准接口以及引脚配置单元。与现有技术相...
- 李朋周军于晓洲刘光辉
