于洋
- 作品数：6 被引量：23H指数：2
- 供职机构：大连大学更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程建筑科学更多>>
- 一种生物基杂环单体及其均聚酯的制备方法
- 本发明公开了一种生物基杂环单体及其均聚酯的制备方法。以衣康酸二甲酯和5,5’‑亚乙基糠胺为原料，通过迈克尔加成反应合成N,N’‑5,5’‑亚乙基呋喃‑双(吡咯烷酮‑4‑羧酸甲酯)。将生物基杂环单体、催化剂，在惰性气体保护...
- 于洋刘欢
- 基于单片机技术的自动门智能控制系统被引量：10
- 2008年
- 通过对目前自动门的发展趋势和控制管理需求的分析,介绍了基于AT89C51单片机的自动门智能控制系统的软硬件组成,对以往由集成电路实现的自动门系统进行了智能优化改进。同时,文中针对单片机应用系统可能出现的受干扰而发生程序陷于死循环等现象,提出了硬件"看门狗"技术对其改进的措施。该控制技术大大地降低了使用成本。提高了系统的性价比。使其更具实用性和智能性。本文对产品研发者和商家具有一定的启迪意义。
- 于洋葛斌苏晓鹭
- 关键词：自动门单片机AT89C51智能控制
- 蚁群算法在欠驱动系统Pendubot优化控制中的应用
- 蚁群优化算法是基于群体的演化算法，具有收敛速度快、鲁棒性强以及全局寻优能力好等特点。论文介绍了蚁群算法的数学模型，并针对欠驱动机器人Pendubot这一典型欠驱动机械系统，运用部分反馈线性化的状态反馈控制设计摇起控制器，...
- 苏晓鹭于洋葛斌
- 关键词：蚁群算法欠驱动系统优化控制参数优化机器人
- 文献传递
- Truetime的网络控制系统仿真研究被引量：13
- 2008年
- 介绍了网络控制系统,Truetime工具箱以及安装过程。结合使用Jitterbug工具箱用LQG算法对3个倒立摆网络控制模型进行了仿真实验,运用EDF算法和RM算法进行仿真对比。从结果可以看出,3个倒立摆都得到了很好的控制,EDF的总体控制性能要优于RM控制算法。从丢包率和网络传输速度两方面研究了网络服务质量(QoS)对控制性能的影响。采用PID算法控制单回路的直流电机模型,丢包率较小,传输速率较快,控制性能较好。
- 陈波孟朝明葛斌刘长征于洋
- 关键词：网络控制系统TRUETIME调度策略
- 一种衣康酸基双吡咯烷酮二羧酸及其有关聚酯的制备方法
- 本发明公开了一种衣康酸基双吡咯烷酮二羧酸的制备及其有关均聚酯和共聚酯的合成方法。首先以衣康酸和反‑1,4‑环己二胺为原料，通过迈克尔加成方法合成N,N′‑反‑1,4‑环己烷‑双(吡咯烷酮‑4‑羧酸)单体。以钛酸四丁酯为催...
- 于洋刘思啸刘欢
- 一种衣康酸基双吡咯烷酮二羧酸及其有关聚酯的制备方法
- 本发明公开了一种衣康酸基双吡咯烷酮二羧酸的制备及其有关均聚酯和共聚酯的合成方法。首先以衣康酸和反‑1,4‑环己二胺为原料，通过迈克尔加成方法合成N,N′‑反‑1,4‑环己烷‑双(吡咯烷酮‑4‑羧酸)单体。以钛酸四丁酯为催...
- 于洋刘思啸刘欢
