亓希龙
- 作品数：4 被引量：2H指数：1
- 供职机构：山东大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 大范围环境下基于模糊拓扑地图的全局路径规划方法
- 本发明涉及一种大范围环境下基于模糊拓扑地图的全局路径规划方法，来完成对于单目标和多目标进行路径规划的任务要求。其步骤为：1)首先是建立地图，构建面向巡视管理和路径规划的，基于分布式信息表征的全局模糊拓扑语义地图；2)地图...
- 周风余田国会吴皓周勐王家超张涛涛王广奇段鹏亓希龙
- 校园巡逻机器人定位与避障技术研究
- 随着服务机器人技术的迅速发展，其应用也逐渐扩展到各个领域。巡逻机器人是随着社会经济的发展，超级商场、物流仓库等大型人流、物流场所规模和数量不断扩大，保安自动化需求日趋迫切这一环境下而催生的一种新型服务机器人。采用巡逻机器...
- 亓希龙
- 关键词：巡逻机器人定位技术
- 文献传递
- 基于MSP430F149的实时可存取数字温度系统设计
- 2011年
- 本系统采用MSP430F149作为系统总控制器,以数字温度传感器DS18820设计系统温度采集模块,以实时时钟芯片DS1302作为系统时钟,这三个主要芯片有一个共同特点就是功耗低,满足电池供电仪表的低功耗要求。本系统显示部分采用段式液晶,采用LED背光,既满足了系统低压、低功耗的要求,又克服了液晶非主动发光的缺点。本系统可以准确记录特定时间的环境温度。另外,本系统设有RS-232接口,可以实现单片机与上位机的通信,将单片机中存储的数据通过RS-232传送到上位机,由上位机统一处理。
- 王金晨何印洲亓希龙
- 关键词：MSP430F149DS18B20DS1302低功耗
- 大范围环境下基于模糊拓扑地图的全局路径规划方法
- 本发明涉及一种大范围环境下基于模糊拓扑地图的全局路径规划方法，来完成对于单目标和多目标进行路径规划的任务要求。其步骤为：1)首先是建立地图，构建面向巡视管理和路径规划的，基于分布式信息表征的全局模糊拓扑语义地图；2)地图...
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- 文献传递
