任平
- 作品数：20 被引量：28H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球文化科学交通运输工程电气工程更多>>
- 自封式深海保压取样控制阀
- 一种自封式深海保压取样控制阀，属于海洋技术仪器设备领域。本发明包括：弹簧座、预压弹簧、O形密封圈、阀芯杆、阀体、活塞复位弹簧、活塞、限位螺帽、驱动弹簧、驱动块、套筒、端盖，阀芯杆内设有O形密封圈，阀芯杆、预压弹簧和弹簧座...
- 马厦飞陆耀辉俞国康任平
- 文献传递
- 基于水动力试验的深海开架式潜水器三维轨迹跟踪控制平台设计(英文)被引量：2
- 2012年
- 由于深海潜水器的高研发成本和海洋环境的复杂性,文章设计并开发了一个深海潜水器近海底三维轨迹跟踪控制仿真平台,仿真平台主要包括海图数据处理、海底环境生成、水下机器人建模、轨迹跟踪仿真四个主要模块。建造了1:1.6的ROV缩尺比模型,通过VPMM和LAHPMM进行了模型水动力试验,获得了相关的水动力系数,并根据潜水器的结构布置特征,建立了5自由度的潜水器运动数学模型。在Windows操作系统VC++6.0集成环境下,通过OpenGL图形开发库,搭建了该仿真平台,并进行了初步调试,获得了比较理想的模拟效果。
- 范士波连琏任平
- 固定翼海空多栖航行器与控制方法
- 本发明提供了一种固定翼海空多栖航行器，包含外壳组件、飞行组件以及气动浮力组件；所述飞行组件包含固定翼(3)与旋翼组件，固定翼(3)与旋翼组件均安装在外壳组件上；所述气动浮力组件包含气囊与充排气结构，气囊与充排气结构相连，...
- 曾铮连琏卢迪任平马厦飞
- 文献传递
- 水下干式舱设计
- 水下结构的维护和维修可以在湿式或干式环境中实施,而某些水下作业,如水下干式焊接和喷涂工作等需要创造水下干式环境．“水下管道干式维修系统”是国家“863”高科技项目,该项目旨在为水下管道和结构的干式维修提供技术手段。水下管...
- 李长春任平王道炎房晓明
- 关键词：水下管道水下焊接
- 文献传递
- 船舶水下物体吊放系统运动及动力分析
- 任平
- 高纯度保压深海热液取样器
- 一种高纯度保压深海热液取样器。属于海洋技术仪器设备领域。本发明样品筒和蓄压筒分别固定在连接体的前后两端，样品筒内腔设置“工”字型样品腔活塞，蓄压筒内腔设置蓄压腔活塞，连接体中心有轴向小孔，形成了蓄压腔(A)、隔离水腔(B...
- 任平马厦飞朱继懋李长春
- 文献传递
- 一种水下管道干式维修作业舱
- 本发明公开了一种水下管道干式维修作业舱，它包括有：一外框架，呈长方体状，其左右两端各设置有一机械手，左右两端的下部还各设置有一导向架；一内框架，其连接在所述外框架内；一舱体，其连接在所述内框架内，该舱体左右侧面的下部中央...
- 房晓明李长春任平王道炎唐荣庆葛彤张裕芳马厦飞王玉娟章怡圣刘春厚潘东民刘素英高峰马洪新裴红英
- 文献传递
- 超高压环境小推力直推式保压截止阀
- 一种超高压环境小推力直推式保压截止阀，用于海洋工程仪器领域。包括：小活塞、小缸体、压缩弹簧、大活塞、放气帽、大缸体、大缸后端盖、连接体、阀体、阀针。在同一轴线上，大缸体固定在小缸体的后端，小缸体的内腔装有小活塞，大活塞前...
- 任平马厦飞朱继懋李长春
- 文献传递
- 系留式海空多栖航行器系统
- 本发明提供了一种系留式海空多栖航行器系统，包含海空多栖航行器(1)与水面无人船(2)，水面无人船(2)上设置有传输线缆，海空多栖航行器(1)与水面无人船(2)通过传输线缆连接；所述海空多栖航行器(1)包含机架与动力机构，...
- 曾铮连琏吕伯之卢迪任平马厦飞
- 文献传递
- 3500米深海观测和取样型ROV系统
- 朱继懋任平葛彤吴超吉国崔运璐陶春辉王旭阳应思斌赵敏
- 该项目隶属海洋工程学科，是包古船舶、机械电子、控制等多学科的系统工程。3500米观测和取样型ROV系统(“海龙号”)主要用于大洋深海资源，特别是热液硫化物、生物基因等的勘查，其技术和能力在如海洋油气生产、对敌深海口标的定...
- 关键词：
- 关键词：海洋工程潜水器
