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何文地
作品数:
3
被引量:12
H指数:1
供职机构:
吉林工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
机械工程
自动化与计算机技术
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合作作者
杨志刚
吉林工业大学
孟繁忠
吉林工业大学机械科学与工程学院...
荣长发
吉林工业大学机械科学与工程学院...
王殿学
吉林工业大学
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吉林工业大学
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何文地
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杨志刚
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1篇
荣长发
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孟繁忠
传媒
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吉林工业大学...
1篇
机械工程师
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机器人
年份
3篇
1995
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3
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滚子链的高速承载能力
1995年
在转速大于2500r/min的传动条件下,国产滚子链大多在很短时间内就发生元件失效而无法正常工作。本文对滚子链高速承载失效问题进行了理论分析和实验研究,给出了提高滚子链高速承载能力的方法。
何文地
矫忠
王殿学
杨志刚
孙岩铭
关键词:
滚子链
承载能力
微小型移动机器人平移驱动机构的研究
被引量:11
1995年
提出一种单矩形板压电振子型超声驱动机构,通过设置凸起物并利用矩形板的二维弯曲振动实现了多轮同时转动,给出了设计方法,并经制作与试验,测试了样机的速度与功率比性能,验证了其作为微小型移动机器人平移驱动机械的可能性。
杨志刚
何文地
康小涛
关键词:
移动机器人
微小型
机器人
齿形链联轴器及其传动能力的实验研究
被引量:1
1995年
本文介绍了一种新型联轴器─—齿形链联轴器.并对其进行了实验研究。给出了该联轴器的传动能力曲线、得出了可用于指导该联轴器设计选用的结论。
何文地
孟繁忠
荣长发
关键词:
联轴器
齿形链
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