俞慈君
- 作品数：57 被引量：84H指数：7
- 供职机构：浙江大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程一般工业技术更多>>
- 一种自适应自动化相控阵超声无损检测执行器
- 本发明公开了一种自适应自动化相控阵超声无损检测执行器，包括底座以及固定在底座中心位置上的自适应气缸；所述的自适应气缸的活塞杆前端通过可调节连接器与辅助支架连接；所述的辅助支架上设有用于安装相控阵的相控阵安装盒，所述相控阵...
- 俞慈君柯臻铮李江雄柯映林
- 一种用于复合材料机翼壁板的自适应支撑装置
- 本发明公开了一种用于复合材料机翼壁板的自适应支撑装置，包括安装支架，还包括：安装座，固定在所述安装支架上；第一滑道，设置在所述安装座上，延伸方向与机翼壁板的工艺开孔垂直；推块，安装在所述第一滑道上；驱动机构，安装在所述安...
- 蒋君侠柯臻铮程亮俞慈君柯映林
- 文献传递
- 一种应用于飞机总装配的惯导水平测量方法
- 本发明公开了一种应用于飞机总装配的惯导水平测量方法。包括如下步骤：1)将飞机调平，并使得激光跟踪仪的测量坐标系与飞机总装配站位的装配坐标系统一；2)利用激光跟踪仪测量2#、12#测量点，由计算机自动构建飞机对称轴线；3)...
- 李江雄边柯柯柯映林王青俞慈君曲巍崴宋西民孔翠萍任英武樊新田
- 一种飞机机身柔性化、自动化调姿方法
- 本发明公开了一种飞机机身柔性化、自动化调姿方法。该方法由激光跟踪仪测量机身上靶标的空间位置，将测量结果与数字化标准模型进行匹配分析，计算机身姿态，最后控制驱动多个三坐标定位器单元实现对机身的姿态调整。整个调姿过程包括调姿...
- 柯映林杨卫东王青李江雄方强蒋君侠秦龙刚毕运波贾叔士黄鹏俞慈君余进海郭志敏陈学良黄浦缙盖宇春刘刚
- 文献传递
- 一种飞机壁板卧式自动钻铆机空间相对位姿误差补偿方法
- 本发明公开了一种飞机壁板卧式自动钻铆机空间相对位姿误差补偿方法，具体为：分析飞机壁板卧式自动钻铆机中两定位设备的协同工作空间，并进行合理的网格划分；激光跟踪仪通过跟踪测量两定位设备的实际相对位姿误差，构建空间相对位姿误差...
- 毕运波柯映林俞慈君曲巍崴
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- 一种用于飞机旋罩支架的架外放置装置
- 本发明涉及一种用于飞机旋罩支架的架外放置装置，属于飞机装配技术领域。包括平台底座和设置在平台底座上的：龙门架，通过锁紧机构可拆卸地固定在平台底座上；定位安装架，活动安装在龙门架上，其上设有紧固机构，用于固定旋罩支架；移动...
- 柯映林李江雄俞慈君
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- 一种用于复合材料机翼壁板的自适应支撑装置
- 本发明公开了一种用于复合材料机翼壁板的自适应支撑装置，包括安装支架，还包括：安装座，固定在所述安装支架上；第一滑道，设置在所述安装座上，延伸方向与机翼壁板的工艺开孔垂直；推块，安装在所述第一滑道上；驱动机构，安装在所述安...
- 蒋君侠柯臻铮程亮俞慈君柯映林
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- 激光跟踪仪转站热变形误差建模与补偿方法被引量：7
- 2015年
- 在飞机数字化装配测量中,激光跟踪仪的转站精度决定着测量精度和装配质量,提高转站精度至关重要。而布置在工装上的公共观测点随温度变化发生的热变形,导致观测点偏离理论位置,往往是降低转站精度的主要原因。以壁板工装为实例,通过有限元模型仿真计算,得到观测点呈线性变形规律,并提出了用单位温度热变形系数矩阵来对理论坐标进行补偿的方法。根据仿真获得的变形规律,又提出了对大量实验数据统计分析来获得系数矩阵的方法。并采用回归分析的方法,检验了仿真和实验两种方式所获得的系数矩阵的相关性和等价性,表明仿真获得的系数矩阵的正确性。最后,用实例验证了工装上观测点热变形的线性关系和用热变形系数矩阵进行补偿的有效性。
- 杨宝旒俞慈君金涨军李江雄李明飞
- 关键词：激光跟踪仪热变形误差有限元仿真
- 一种飞机壁板卧式自动钻铆机空间相对位姿误差补偿方法
- 本发明公开了一种飞机壁板卧式自动钻铆机空间相对位姿误差补偿方法，具体为：分析飞机壁板卧式自动钻铆机中两定位设备的协同工作空间，并进行合理的网格划分；激光跟踪仪通过跟踪测量两定位设备的实际相对位姿误差，构建空间相对位姿误差...
- 毕运波柯映林俞慈君曲巍崴
- 基于遗传算法的机翼壁板扫描路径优化被引量：8
- 2015年
- 针对飞机机翼壁板数字化装配过程中蒙皮外形快速扫描的需求,对蒙皮的扫描路径进行自动规划.介绍激光扫描仪扫描测量的原理及方法,并分析扫描仪扫描样点时的倾角、距离及扫描宽度等约束条件.以大尺寸件机翼蒙皮为研究对象,对其进行数字化离散操作,得到一系列样点.使用最小二乘法对上述样点进行自动分组.在此基础上把扫描过程分为扫描测量和姿态调整2种动作交替运动的组合,构建以扫描过程总时间为最小的优化目标函数.利用遗传算法求解目标函数,从而优化三维空间的扫描路径,并将此路径与常见的梯形扫描和直线扫描路径进行比较,扫描总路径短且所用总姿态数少,平均扫描效率提高14.4%.最后,采用DELMIA软件平台进行扫描过程仿真,利用搭载扫描仪的机器人沿优化路径进行扫描.结果显示:本研究可满足扫描约束要求,且扫描仿真时间与计算时间一致.
- 艾小祥俞慈君方强陈磊方伟沈立恒
- 关键词：激光扫描仪遗传算法
