冯星华
- 作品数：12 被引量：93H指数：6
- 供职机构：上海大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
- 具有越障功能的全方位移动机构研究被引量：6
- 2001年
- 针对清洗壁面作业对机器人提出的特殊要求 ,研制了可越障轮式全方位移动机构———车轮组机构 ,该机构保证机器人在姿态保持不变的前提下 ,沿壁面任意方向直线移动、或在原地旋转任意角度 ,同时能跨越存在于机器人运行路径中的障碍。该机构不需要传感装置来检测障碍 。
- 张海洪龚振邦谈士力冯星华
- 关键词：全方位移动机构爬壁机器人
- PLC与个人计算机间串行通讯及程序设计被引量：24
- 2000年
- 随着工业自动化的发展 ,PLC与计算机在工业中的应用越来越广泛 ,为了充分发挥它们的各自优越性 ,PLC与个人计算机间的通讯也越来越频繁。本文介绍了OMRONCQM1型PLC与上位计算机通讯方式 ,并给出了PLC具有优先权时与计算机通讯的梯形图设计方法、上位计算机具有优先权时基于VB的通讯程序设计及通讯程序设计方法 。
- 冯星华张海洪谈士力
- 关键词：PLC个人计算机串行通讯程序设计
- 基于VB的计算机与PLC间通讯程序设计
- 本文介绍了计算机与可编程控制器通讯的程序设计方法.文中主要描述了计算机和PLC通讯过程、数据格式及使用VB进行通讯程序设计的方法,并给出了VB通讯时的相关程序,文章的结尾给出了这种通讯应用的一个例子.
- 冯星华谈士力张海洪
- 关键词：可编程序控制器可视化VB
- 文献传递
- SYSMAC CPT——一种PLC语言的应用被引量：2
- 2000年
- 本文介绍了一种可编程控制器的编程语言SYSMACCPT ,其中主要介绍了在梯形图方式和助记符方式下的编程方法以及与计算机在与PLC之间数据交换时必须具备的条件 。
- 冯星华
- 关键词：数据传输梯形图PLC编程语言
- AGV及其控制系统研制被引量：18
- 2001年
- 本文介绍了一种自动导航小车 (AGV)运行情况及其控制器的研发技术。文中主要介绍了AGV可以实现的基本功能及其控制系统的基本构成。已投入使用的AGV小车的良好性能证明了其控制系统技术方案的合理性和先进性。
- 冯星华
- 壁面自动清洗机器人控制系统研制
- 该文主要介绍了此爬壁清洗机器人的控制系统及采用上位计算机对机器人控制的方法.在阅读大量的文献基础上,理论联系实际,研制出的爬壁机器人具有移动灵活,吸附力强,操作简单、方便等的特点.该文首先介绍了国内外爬壁机器人研究现状,...
- 冯星华
- 关键词：爬壁机器人可编程控制器无线遥控变频调速
- 文献传递
- 基于VB的PLC与微机通讯及其应用被引量：16
- 2001年
- 从OMRONCQM1型可编程控制器的使用属性和系统构成特征出发 ,详细分析了PLC与上微机间的通讯协议、VB的通讯机制及其适用范围 ,结合壁面清洗机器人监控系统的监控程序设计之实例 ,系统地研究了在VB环境下的PLC与上位监控计算机之间通讯程序的设计方法和使用要点 ,提出了一种实现PLC与微机之间的快速、便捷和可靠的通讯方式 ,并且在壁面清洗机器人系统监控程序的设计中加以了验证。
- 谈士力张海洪冯星华
- 关键词：可编程控制器计算机通讯VB程序设计
- 计算机与变频器间通信及程序设计
- 2001年
- 本文介绍了三菱变频器 FR-A500与计算机之间的通信及程序设计方法,其中主要介绍变频器及计算机通信时的参数设定方法和通信过程中数据传输的格式,并给出了计算机程序设计时的流程图。文章结尾介绍了这种通信在爬壁机器人中的具体运用实例。
- 冯星华谈士力张海洪
- 关键词：计算机变频器通信程序设计数据传输
- 壁面清洗装置
- 本实用新型的揭示了一种壁面清洗装置,由移动系统、吸附系统和清洗作业系统组成。移动系统采用全方位越障车轮组,保证清洗装置能够在壁面上作全方位移动和跨越窗框类障碍。吸附系统由密封室和真空电机组成,可靠贴附在壁面。由滚刷、移动...
- 谈士力张海洪冯星华龚振邦沈俊杰
- 文献传递
- 微机与变频器间通讯及程序设计被引量：6
- 2000年
- 本文研究了三菱变频器FR -A5 0 0与微机之间的通讯及程序设计方法 ,详细分析了变频器及微机通讯时的参数设定方法和通讯过程中数据传输的格式 ,并给出了微机程序设计的流程图。
- 谈士力冯星华张海洪沈俊杰
- 关键词：变频器数据传输微机程序设计变频调速
