刘东辉
- 作品数：11 被引量：29H指数：2
- 供职机构：中海油能源发展股份有限公司更多>>
- 发文基金：黑龙江省博士后科研启动基金国家自然科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程经济管理电子电信更多>>
- 虚拟仪表可视化建模方法研究
- 2022年
- 近年来计算机技术、信息技术的高速发展推动着整个仪器仪表领域的技术革新。拥有高仿真、高精度、快速读取、快速部署等优点的虚拟仪表系统越来越受到工业领域的青睐。本文在研究虚拟仪表可视化模型、数理模型建模理论基础上,基于开源程序框架研究了液位、压力、温度的工业虚拟仪表软件编写方法,介绍了相关人机交互的方法和统计图表的绘制原理,为自主搭建虚拟仪表系统进行理论验证。
- 刘东辉张国立孙恪成董海杰朱进全
- 关键词：虚拟仪表可视化人机交互统计图表
- 基于改进的人工势场法的路径规划方法研究被引量：18
- 2016年
- 人工势场法是一种被广泛应用的机器人动态路径规划方法 ,但存在一定局限性。本文在介绍人工势场法原理的基础上,提出用随机变动目标点的方法 ,使机器人跳出势场的局部最小值点。接着采用连锁网络的方法 ,解决机器人在障碍物密集区域轨迹出现震荡的问题。最后编写融合以上改进算法的人工势场法仿真程序,对算法的可行性进行验证。
- 霍凤财任伟建刘东辉
- 关键词：路径规划连锁网络
- 浮式生产储油装置项目经济评价软件研究被引量：1
- 2020年
- FPSO项目经济评价工作业务流程复杂,内容繁琐,对经济人员的专业要求高。通常经济测算人员都会使用手算或者EXCEL表格的方法来开展经济评价工作,然而手动计算的方式效率低,采用excel的方式计算适用性差,这两种不同的计算方法最终都会直接影响项目收益水平。本文通过对经济评价软件的开发研究,发现设计软件界面和满足业务逻辑的合理性显的尤为重要,把经济评价计算的输入、输出和分析进行整合和解耦;通过功能区引导的方式,简化了评价工作流程;对输入字符的正则检验的方法,减少人为的错误操作。最终生成规范的经济评价报告,为公司开展项目投资提供科学依据,为工程造价人员提供先进的计算工具。
- 刘东辉杨官芸
- 关键词：经济评价
- 机器人路径探测方法研究被引量：5
- 2016年
- 机器人路径探测首先要进行避障,传统避障算法需要较大的存储空间来存储避障规则,同时利用有限的避障规则控制机器人的效果也并不好。本文设计了一种利用模糊控制思想结合BP网络的避障算法,分析指出了其具有巨大的记忆容量,然后对模糊BP网络进行了训练,实现了网络对所有规则的记忆。接着,在采集了障碍物边界数据后,设计了一种用"内弯弧线"来拟合环境障碍物边缘的方法 ,实现准确探测机器人的可行走空间。
- 康朝海任伟建刘东辉孙辉
- 关键词：避障BP网络模糊控制
- 技术标书辅助生成软件研究被引量：1
- 2020年
- 在技术标书编写过程中如何利用好国内公司在投标过程中形成的标准化文件,进一步降低标书编写人员的工作量,是急需解决的问题。本次研究通过软件技术,一方面让编标人员快捷的检索、引用公司投标标准化文件,另一方面提高标书的编写效率,为标书编写方面的软件研究提供了思路和实现方法。
- 刘东辉孙恪成董海杰谢小波朱进全赵会军
- 自主移动式机器人路径规划研究
- 把智能算法应用于移动机器人可以使其真正变得自主：具有自主定位、探测路径和规划的能力。面对复杂的障碍物环境，如果只是运用计算机的经典算法进行编程计算来规划路径其时间复杂度非常巨大，然而同样问题如果让人来解决就非常简单，因为...
- 刘东辉
- 关键词：路径规划神经计算避障
- 文献传递
- FPSO分离器工艺参数计算
- 按照从原油中分出气体的要求或油水分离的要求,根据原油的性质和操作经验来确定液体的滞留时间,按照产量数据有公式来计算气体在操作条件下的流量;用经验公式计算天然气的偏差因子,假设分离器的长度或高度利用公式计算分离器的内径,从...
- 谢小波于超王丹段北辰刘东辉赵会军袁锡铎
- 关键词：分离器工艺参数尺寸设计
- 文献传递
- 基于数字化技术的FPSO油气生产化学药剂优化研究
- 2024年
- 在FPSO生产中,研究生产优化可以提高生产效率、增强安全性、降低环境影响、促进技术水平的提升,并为决策提供科学依据,为此,提出基于数字化技术的FPSO油气生产化学药剂优化方法。通过数字化技术实时数据捕获处理FPSO生产数据,并对采集的数据进行预处理、清洗以及归一化。结合PID调节器设计化学药剂加注优化控制,实现基于数字化技术的FPSO油气生产化学药剂优化。结果显示,该方法的平均油水分离率高,化学药剂消耗降低,实际应用效果好。
- 陈长钦孙海防刘雪松刘东辉陈晓刘昊仝英利
- 关键词：数字化技术
- FPSO原油外输光电辅助决策系统的设计与应用被引量：1
- 2022年
- 针对浮式生产储卸油装置(FPSO)串靠外输作业期间风浪流突变易造成FPSO与穿梭油轮发生大角度偏移,以及系泊大缆破损发生碰撞事故等问题,开发一套用于在FPSO外输作业期间实时监控风浪流、系泊大缆拉力、FPSO与穿梭油轮之间相对位置的系统。基于光学探测设备的监测数据,集成FPSO上已有的风浪流数据和系泊大缆拉力,采用数值模拟方法建立FPSO与穿梭油轮之间夹角的预测数学模型,实现系统实时监测、预测及预警等功能。现场测试结果表明:系统监测数据延迟≤0.5 s,距离测量误差≤0.4 m,夹角测量误差≤0.2°,120 s内夹角预测精度≥80%,满足工程应用需求,为实现FPSO外输作业智能化提供了技术参考。
- 朱进全杨学利孙恪成刘东辉牛志刚
- 关键词：FPSO辅助决策系统预测预警
- SIS功能安全研究与应用被引量：1
- 2022年
- 该文介绍安全仪表系统(SIS)的国内外发展现状和安全完整性等级(SIL)与资产完整性管理(AIM)之间的关系,说明安全仪表系统功能安全研究的意义,在此基础上,通过对海洋石油中常见的FPSO单点系泊系统评估过程和评估结果的分析,在提出对其SIL分析报告补充和修改意见同时给出完善SIL分析工作的建议。
- 刘东辉张国立王鑫章孙恪成董海杰
- 关键词：安全仪表系统安全完整性等级单点系泊海洋石油
