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刘亚辉: 作品数：82 被引量：221H指数：8; 供职机构：清华大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金清华大学自主科研计划更多>>; 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>

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长下坡路段汽车制动热失效预测和主动干预系统及方法: 本发明涉及一种长下坡路段汽车制动热失效预测和主动干预系统及方法，包括以下步骤：获取目标车辆的当前车辆参数，对目标车辆到达坡底时制动器中制动元件的温度进行预测，得到预测温度；基于预测温度对目标车辆的制动热失效风险进行判断，...; 董晴蒋体通刘贺郭占兵刘亚辉殷国栋

基于线性扩张状态观测器的平行泊车路径跟踪被引量：2: 2014年; 为了消除外界干扰和转向系统运动学模型的不确定性的影响,建立了平行泊车系统的车辆运动学模型,设计了一个三阶线性扩张状态观测器,该观测器可将外界干扰和模型不确定性看作系统总的扰动量进行观测和补偿,而不需要建立被控对象的精确数学模型.基于该观测器,设计了平行泊车路径跟踪控制器,并对其性能进行了仿真和实车验证.仿真结果表明,所设计的平行泊车路径跟踪控制器的控制效果优于传统PID控制器,抗外界干扰能力更强.实车试验结果表明,该路径跟踪控制器能够精确控制车辆完成平行泊车任务,最大误差仅为0.111 m.; 王健赵又群季学武刘亚辉臧利国; 关键词：补偿控制

一种集声光电一体化的高速公路风险主动预警系统: 本发明涉及一种集声光电一体化的高速公路风险主动预警系统，包括智能感知系统、智能路侧终端，智能路侧终端用于对智能感知系统发布的车辆状态信息进行分析和处理；还包括：风险预警系统，风险预警系统与智能路侧终端相连；风险预警系统包...; 徐涛刘亚辉季学武李婧媛蒋体通刘玉龙; 文献传递

一种节能型智能电液转向系统及控制方法: 本发明属于车辆控制技术领域，涉及一种节能型智能电液转向系统及其控制方法，包括转向部、电动助力部、液压部和控制部；转向部包括依次连接的方向盘、转向轴和转向器，转向轴上设有扭矩转角传感器，当方向盘带动转向轴转动时，扭矩转角传...; 董晴刘亚辉徐涛刘玉龙刘贺陶书鑫

车辆助力制动的控制方法、装置及车辆助力制动系统: 本发明提供了一种车辆助力制动的控制方法、装置及车辆助力制动系统；其中，该方法包括：采集踏板行程信号；对踏板行程信号进行滤波，得到对应的踏板行程曲线；根据踏板行程曲线和预设的制动助力比，确定电机基础助力力矩；根据踏板行程曲...; 雍加望李亮刘亚辉董晓旭张璞; 文献传递

基于输出反馈增益规划的智能商用车自动循迹控制方法: 本发明公开了一种基于输出反馈增益规划的智能商用车自动循迹控制方法，包括以下步骤：得到车辆在当前时刻相对于参考点的侧向位置偏差和航向角偏差；将车辆侧向位置偏差和航向角偏差作为循迹状态增广到商用车辆动力学模型中，得到自动循迹...; 季学武刘玉龙杨恺明刘亚辉; 文献传递

一种汽车驾驶员运动学和动力学参数测试系统: 本发明涉及一种汽车驾驶员运动学和动力学参数测试系统，它以三维可调驾驶室模拟平台系统和转向盘阻力矩模拟系统为基础，通过转向盘转角和转矩测试系统、人体运动学测试系统和人体肌电信号测试系统的配合，实现不同人群在不同驾驶姿势下进...; 刘亚辉王漫杨义勇王人成季学武; 文献传递

一种汽车驾驶员转向操纵效率评估方法: 本发明提供了一种汽车驾驶员转向操纵效率评估方法，它通过在汽车的转向管柱上设置转向传感器测量驾驶员输出的转向力，在驾驶员的肩部肌肉贴附肌电极采集驾驶员肩部肌群的肌电信号，结合驾驶员肌电信号与肌肉收缩力之间的关系模型，通过回...; 刘亚辉季学武

商用车电控转向系统的发展现状与趋势被引量：1: 2024年; 商用车转向系统的电控化是实现商用车节能化和智能化的必由之路,为此商用车转向系统从传统的液压助力转向系统发展到以电液耦合助力转向系统为代表的电控转向系统。本文将对商用车电控转向技术进行综述,从电控转向系统的典型构型、智能转向控制和功能安全设计3个方面对商用车电控转向技术的研究进行梳理,总结电控转向技术的重点研究领域和未来发展方向。梳理总结发现:(1)在系统构型方面,商用车电控转向系统以电液耦合转向助力技术为主,着重于实现商用车智能转向功能,同时兼顾节能化需求;商用车电动助力转向系统是未来理想的电控转向技术方案。(2)在智能控制方面,为了适应商用车智能化的发展,转向执行控制着重于解决液压系统所造成的非线性与时滞性问题以及轨迹跟随过程中的横向动力学控制难题;辅助驾驶功能着重于克服液压系统的非线性导致的转向力矩不连续以及人机控制权的分配;自动驾驶功能着重于提升安全性与燃油经济性。(3)在系统功能安全设计方面,商用车电控转向系统着重于设计符合功能安全标准的故障诊断与容错控制策略。; 董梒季学武陶书鑫蒋体通何祥坤王恒刘亚辉

一种基于混合学习的驾驶员转向意图预测方法: 本发明涉及一种基于混合学习的驾驶员转向意图预测方法，其特征在于包括以下步骤：1)在驾驶模拟平台上进行多模式数据收集，并对收集的多模式数据进行预处理；2)基于预处理后的多模式数据建立混合学习时间序列模型；3)在智能车辆上装...; 刘亚辉董晴季学武李亮川原祯弘; 文献传递