刘仁学
- 作品数：19 被引量：72H指数：6
- 供职机构：北方工业大学更多>>
- 发文基金：“九五”国家科技攻关计划“八五”国家科技攻关计划北京市教委科技计划面上项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学文化科学更多>>
- 巡线机器人的发展与应用被引量：18
- 2007年
- 本文在讨论电力线巡检常用设备和方法的基础上,分析了国内外巡线机器人、研究及应用现状。结合作者进行的具体研究工作讨论了巡线机器人的一般结构、控制方案,并提出了两臂机器人的故障探测、行为规划方案。
- 左岐谢植梁自泽唐健隆孙德辉刘仁学
- 关键词：巡线机器人
- 油罐液位计算机监测系统
- 1998年
- 介绍所研制的小型油罐液位分布式计算机监测系统，该系统由超声波液位计、多路扫描器、多功能控制器及PC机组成。同时叙述了系统硬件及软件功能。
- 刘禹林刘仁学邵永波于大安
- 关键词：超声波检测油罐液位监测系统计算机
- 单片机原理及应用课堂与实践教学改革与探讨被引量：6
- 2020年
- 单片机原理及应用作为我校专业必修课,主要讲解MCS51系列单片机的基本结构、总线扩展、定时器/计数器、串行接口、人机接口及ADC/DAC扩展等主要知识点,是一门强调实践为主、注重学习方法的专业课程。经过多年的教学磨炼和实际工程应用提升,单片机原理及应用教学团队成员更加注重培养学生系统思维方法,从课堂教学内容及例题呈现方式、实验内容更新、课外实践内容改革及课外竞赛等方面开展了大量工作,达到了丰富授课内容、提升学习兴趣、注重创新能力培养的预期效果。
- 赵仁涛李颖宏关丛荣刘硕左岐刘仁学
- 关键词：系统思维过程管理
- 相关向量机在踝关节康复设备中的应用
- 2018年
- 踝关节角度预测对于足下垂、足内翻等患者的主动康复训练设备的设计具有重要的意义。本文通过对5名穿戴者进行实验,并与支持向量机(SVM)比较表明:该算法的预测精度更高且预测时间更短,因而更适合在康复设备系统中的应用。
- 刘睿承刘仁学张龙牛磊
- 关键词：相关向量机主成分分析足底压力
- 基于ROS的下肢辅助运动装置建模与仿真分析
- 2022年
- 为解决下肢运动能力丧失或者严重损伤患者的运动问题,本文基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)搭建一个适用于下肢辅助运动装置的仿真平台。该平台以人机模型为研究对象,建立机器人连杆坐标系,完成模型正逆运动学分析,并采用线性倒立摆模型生成步行模式,结合ros_control控制器对辅助运动装置进行仿真。仿真结果表明,该平台适用于辅助运动装置的算法验证,对其步态规划以及稳定行走算法的研究有着重要意义。
- 刘仁学陈立新
- 关键词：运动学分析
- 汽车风挡玻璃机器人自动涂胶系统的设计被引量：6
- 2006年
- 对机器人在汽车风挡玻璃自动涂胶系统中的应用进行了阐述,对机器人工作站中的主要组成部件,自动输送带、预对中装置、转运托架、自动翻转台、精密自动对中台、胶枪枪嘴清洁保护装置的设计和功能进行了详细的说明.对供胶系统中的聚氨酯胶供胶系统、聚氨酯胶计量供胶装置、胶枪等提出了见解.同时从机器人风挡玻璃涂胶系统的生产实际需要出发,提出并设计了一套玻璃自动对中识别装置,可以对不同规格型号的玻璃进行自动对中识别,提高了生产的柔性.并根据设计经验详细地论述了此套系统的工作节拍.
- 李天伟刘仁学
- RVM算法在下肢辅助运动设备中的应用被引量：1
- 2019年
- 相关向量机(RVM)是一种适用于非线性、较高维数的小样本事件的稀疏贝叶斯学习算法。笔者提出基于相关向量机利用足底压力信号预测人类行走时步态轨迹算法,通过相关压力传感器和磁栅尺同步采集足底部位的压力数据和踝关节角度数据,并利用Savitzky-Golay滤波算法滤波和主成分分析算法,目的在于减少压力信号维数,获得压力主分量信号。利用压力主分量信号进行最大期望算法(EM)训练,得出RVM模型。
- 张龙刘仁学
- 关键词：相关向量机滤波主成分分析
- 基于单片机实现的交流调压及其在交流电机软启动器中的应用被引量：4
- 2007年
- 将交流调压的基本原理应用到了异步电动机软启动器中,分析了软启动器的硬件系统结构框图和软件实现方法,同时设计了一种利用高速光耦取代同步变压器实现同步脉冲和触发脉冲的硬件电路,使软启动器真正实现了全数字化。
- 李天伟刘仁学
- 关键词：交流调压异步电动机
- 基于微波雷达传感器的固体流量测量系统的研究被引量：1
- 2009年
- 本文使用微波多普勒雷达传感器(MRS),基于LabVIEW设计固体质量流量测量系统。首先,使用NI PCI-6251采集所测固体的多普勒回波信号,之后对回波信号进行处理分析,可计算出固体流动的平均速度,再通过对回波信号的相关性分析得到其功率谱密度,建立谱密度与质量流量之间的线性关系,依据该线性关系通过谱密度计算出所测固体流量。实验证明,该系统具有较好的实时性及可操作性,对质量流量的测量具有实际应用意义。
- 孙言岩刘仁学
- 关键词：LABVIEW数据处理
- 气固两相流质量流量测量的新方法被引量：6
- 1999年
- 文提出了一种采用电容传感器测量气固两相流质量流量的新方法。通过电容传感器对固相浓度的测量,可以求出气固两相流的固气比,结合气固混合之前所测得的载气流量,便可测出固相的质量流量。实测结果显示。
- 刘仁学金锋陆增喜王师
- 关键词：气固两相流固气比
