您的位置： 专家智库 > >

刘凤

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇导航
  • 3篇自主导航
  • 3篇惯性器件
  • 2篇导航系统
  • 2篇等式约束
  • 2篇异常值
  • 2篇数学
  • 2篇数学化
  • 2篇双脚
  • 2篇似然估计
  • 2篇速率
  • 2篇重力仪
  • 2篇协方差
  • 2篇协方差阵
  • 2篇模型化
  • 2篇捷联
  • 2篇捷联惯导
  • 2篇捷联惯导系统
  • 2篇极大似然
  • 2篇极大似然估计

机构

  • 10篇哈尔滨工程大...

作者

  • 10篇刘凤
  • 9篇周广涛
  • 9篇赵博
  • 9篇于春阳
  • 7篇兰海钰
  • 6篇于飞
  • 5篇姜鑫
  • 4篇张丽丽
  • 4篇孙艳涛
  • 3篇梁宏
  • 2篇孙枫
  • 2篇夏秀玮
  • 2篇高伟
  • 1篇卢宝峰

年份

  • 2篇2017
  • 8篇2014
共 10 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种舰载旋转式捷联惯导系统在线标定的方法
本发明公开了一种舰载旋转式捷联惯导系统在线标定的方法，包括：建立惯性器件输出误差模型和惯导系统误差方程，研究惯性器件参数误差的可标定性并确定状态量和量测量；根据状态量维数确定cubature点的位置和权值，推导与cuba...
刘凤孙枫于春阳兰海钰周广涛于飞郭妍池姗姗张丽丽赵博
文献传递
一种基于人工蜂群算法和平均Hausdorff距离的重力匹配方法
本发明公开了一种基于人工蜂群算法和平均Hausdorff距离的重力匹配方法，包括：获取惯性导航系统输出的位置信息及重力仪测得的重力异常值；初始化人工蜂群，令引领蜂在惯导系统提供的位置邻域内随机搜索蜜源；计算适应度函数值并...
高伟赵博周广涛于春阳姜鑫夏秀玮郝勤顺孙艳涛刘凤
文献传递
一种基于双MEMS-IMU的行人自主导航解算算法
本发明公开了一种基于双MEMS‑IMU的行人自主导航解算算法，将两个IMU系统同时固联于行人导航系统使用者的两只脚上，双系统分别进行捷联惯导解算算法和基于卡尔曼滤波的零速修正算法，再融合两只脚的定位信息，当双脚解算距离超...
于飞于春阳兰海钰周广涛刘凤赵博李佳璇孙艳涛郝勤顺张丽丽梁宏
文献传递
一种基于内曼‑皮尔逊准则的零速检测方法
本发明公开了一种基于内曼—皮尔逊准则的零速检测方法，该方法包括：手持掌上电脑实时接收单兵导航系统中脚步运动时传感器输出的量测信息；根据系统采样频率和数据传输速率确定窗口函数N；利用双假设检验理论将零速检测问题转化为模型化...
于飞于春阳兰海钰刘凤周广涛赵博李佳璇郭妍姜鑫林萌萌
文献传递
应用于捷联惯导系统在线标定的可观测性分析方法
本发明公开了一种应用于捷联惯导系统在线标定的可观测性分析方法，建立单轴旋转式捷联惯导系统的在线标定模型；利用解析法分析惯性器件参数，陀螺和加速度计误差的可观测性；分析单轴旋转机构的转动对不可观测的惯性器件参数误差可观测性...
刘凤孙枫于春阳兰海钰周广涛张丽丽史宏洋赵博白红美
文献传递
一种基于双MEMS-IMU的行人自主导航解算算法
本发明公开了一种基于双MEMS-IMU的行人自主导航解算算法，将两个IMU系统同时固联于行人导航系统使用者的两只脚上，双系统分别进行捷联惯导解算算法和基于卡尔曼滤波的零速修正算法，再融合两只脚的定位信息，当双脚解算距离超...
于飞于春阳兰海钰周广涛刘凤赵博李佳璇孙艳涛郝勤顺张丽丽梁宏
文献传递
一种基于内曼-皮尔逊准则的零速检测方法
本发明公开了一种基于内曼—皮尔逊准则的零速检测方法，该方法包括：手持掌上电脑实时接收单兵导航系统中脚步运动时传感器输出的量测信息；根据系统采样频率和数据传输速率确定窗口函数N；利用双假设检验理论将零速检测问题转化为模型化...
于飞于春阳兰海钰刘凤周广涛赵博李佳璇郭妍姜鑫林萌萌
单轴旋转光纤陀螺惯性系统在线标定技术研究
光纤陀螺惯性系统以其特有的优良性能广泛地应用于航海领域，其惯性器件（陀螺和加速度计）的误差对系统导航精度有着直接影响。系统在出厂前，生产商一般利用三轴转台通过一系列实验在实验室对惯性器件的参数进行标定。随着使用时间的推移...
刘凤
文献传递
一种基于边缘化CKF重力辅助导航的方法
本发明公开了一种基于边缘化CKF重力辅助导航的方法，包括：实时获取惯性导航系统输出的位置信息及重力仪测得的重力异常值；建立惯性器件输出误差模型及惯导系统误差方程，确定状态量和量测量；将迭代过程分为状态更新和量测更新；滤波...
高伟赵博周广涛姜鑫夏秀玮于春阳郝勤顺孙艳涛刘凤
文献传递
基于分段RTS平滑算法的个人自主导航系统定位方法
本发明公开了一种基于分段RTS平滑算法的个人自主导航系统定位方法，先采集个人自主导航系统正常工作模式下输出的角速率信息、比力信息、磁力计信息；进而根据系统输出信息解算出未经误差补偿的个人定位信息；然后利用系统输出数据及公...
于飞于春阳兰海钰周广涛刘凤卢宝峰史宏洋赵博白红美林萌萌姜鑫梁宏
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0