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刘喆
作品数:
15
被引量:1
H指数:1
供职机构:
天津大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国家重点基础研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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生物学
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合作作者
董靖川
天津大学
王太勇
天津大学
袁晓燕
天津大学
周建伟
天津大学
余冬梅
天津大学
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机构
15篇
天津大学
作者
15篇
刘喆
6篇
董靖川
4篇
王太勇
3篇
李辉
3篇
赵蕴慧
3篇
余冬梅
3篇
周建伟
3篇
袁晓燕
2篇
李勃
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于治强
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张永宾
年份
1篇
2024
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2020
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2018
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2016
1篇
2014
1篇
2013
2篇
2012
1篇
2009
1篇
2008
1篇
2005
共
15
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平面直角坐标运动系统的直接轮廓控制方法
本发明公开了一种直角坐标运动系统的直接轮廓控制方法,通过11个模块化的逻辑处理计算来完成,具体步骤如是:运动规划;轮廓状态监视;速度逆向变换;切向速度产生;切向速度控制;轮廓误差控制;控制量正向变换;X、Y轴的特性匹配;...
董靖川
王太勇
李勃
刘喆
于治强
文献传递
一种氟硅丙烯酸树脂纳米复合防覆冰涂料及其制备方法
本发明公开了一种超疏水防覆冰涂料及其制备方法,通过制备一种含氟丙烯酸树脂及其与有机硅树脂和纳米粒子的复合来实现。本发明方案中,含氟丙烯酸树脂的表面能很小,疏水性强。有机硅树脂利用表面-CH<Sub>3</Sub>作用以及...
袁晓燕
周建伟
赵蕴慧
刘喆
李辉
余冬梅
文献传递
一种具有缓释功能超疏水防覆冰涂料及其制备方法
本发明公开了一种具有缓释功能超疏水防覆冰涂料的制备。该防覆冰涂料由吸附小分子防冰物质的无机中空或多孔纳米粒子、含氟聚合物以及溶剂组成。各物质按重量份计,吸附小分子防冰物质的无机中空或多孔纳米粒子1.5~5质量份、含氟聚合...
赵蕴慧
刘喆
袁晓燕
周建伟
李辉
余冬梅
公司人力资源评测系统的设计与实现
随着经济体制的进一步发展,曾经作为制约企业发展的资金资源物质水平已经被人才资源所取代。目前,如何开发设计一个满足相关需求的人力资源评测系统已经成为各企事业单位面临的主要问题。在一般的人力资源评测应用程序系统中,几乎所有参...
刘喆
关键词:
J2EE
STRUTS
参数曲线轨迹伺服轮廓误差的实时测定方法
本发明公开了一种参数曲线轨迹伺服轮廓误差的实时测定方法,通过控制器读取各伺服轴的实际位置。根据当前指令位置对应的曲线参数、上一时刻足点参数、各位置的切矢量、距离矢量的关系对伺服轮廓误差的情况进行分类判断。定义了非线性的垂...
董靖川
王天勇
刘喆
张永宾
徐明达
文献传递
一种参数曲线加工路径的双滑模直接轮廓控制方法
本发明公开一种参数曲线加工路径的双滑模直接轮廓控制方法,包括以下步骤:辨识进给系统模型方程参数;选择各轴双滑模直接轮廓控制参数;生成各轴的速度‑参数规划;采集当前各轴实际位置、各轴实际速度;计算当前实际位置对应的足点参数...
董靖川
刘喆
武晓鑫
苏德鹏
高宇博
王太勇
复杂加工轨迹的直接轮廓控制方法研究
随着航空航天、汽车发动机、精密模具等领域的零部件质量需求日益提升,对复杂曲面零件的高速高精数控加工提出了更高要求。数控加工质量的一个重要评判标准是轮廓误差,其定义为实际加工位置到编程曲线位置的最短距离。针对轮廓误差控制问...
刘喆
关键词:
数控系统
NURBS
基于C6727的高品质音频系统的硬件研发
刘喆
关键词:
数字信号处理器
参数曲线轨迹伺服轮廓误差的实时测定方法
本发明公开了一种参数曲线轨迹伺服轮廓误差的实时测定方法,通过控制器读取各伺服轴的实际位置。根据当前指令位置对应的曲线参数、上一时刻足点参数、各位置的切矢量、距离矢量的关系对伺服轮廓误差的情况进行分类判断。定义了非线性的垂...
董靖川
王天勇
刘喆
张永宾
徐明达
一种参数曲线加工路径的双滑模直接轮廓控制方法
本发明公开一种参数曲线加工路径的双滑模直接轮廓控制方法,包括以下步骤:辨识进给系统模型方程参数;选择各轴双滑模直接轮廓控制参数;生成各轴的速度‑参数规划;采集当前各轴实际位置、各轴实际速度;计算当前实际位置对应的足点参数...
董靖川
刘喆
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