刘晓露
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
- 供职机构：同济大学土木工程学院更多>>
- 发文基金：沈阳市科学技术计划项目辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 基于自适应抗差滤波的WSNs节点跟踪算法被引量：4
- 2011年
- 针对无线传感器网络定位误差大、有色噪声影响严重等问题,提出一种基于自适应抗差Kalm an滤波的无线传感器网络节点跟踪算法。先采用直线拟合削弱初始点位观测值的横向误差,然后通过构造自适应因子和等价权函数来控制未知有色噪声和观测值粗差的影响,并利用观测环境构造可信度因子干预滤波计算。在低速、高速运动模型下,分别以直线运动和正弦曲线运动两种运动模式为例进行了仿真研究,仿真结果表明,该算法平均跟踪点位精度较EKF算法和UKF算法有较大提高,并对未知噪声和观测异常具有较强的适应性和容错性,能有效应对传感器节点机动运动,具有良好的跟踪效果。
- 田丰郭巍刘晓露王传云
- 关键词：无线传感器网络等价权函数
- 以学生化残差构造等价权函数的抗差估计探讨被引量：1
- 2008年
- 首先分析了现有几种等价权函数的优缺点,然后以适合于测量领域计算的IGGⅢ方案为基础,利用服从于t分布的学生化残差构造等价权函数来进行抗差估计。通过模拟数据计算分析表明,以学生化残差构造的等价权函数根据观测自由度和显著性水平确定临界值,对观测空间和设计空间均具有一定的抗差性。
- 刘晓露李全海
- 关键词：等价权函数抗差估计
