刘熔洁
- 作品数：4 被引量：13H指数：1
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生更多>>
- 桥式吊车系统的伪谱最优控制设计被引量：13
- 2013年
- 对于桥式吊车系统的最优控制问题,根据实际的工况要求,性能指标有时不一定是标准的二次形式.同时,在实际的控制问题中,状态和控制输入往往会受到一些边界条件和路径过程中的约束.针对这一问题,本文应用Chebyshev伪谱优化算法来处理,它可以处理状态和控制约束的非线性最优化问题以及一个非标准的目标函数.首先对桥式吊车系统模型进行一系列的坐标变换,将其转变为上三角系统形式的误差模型.然后将桥式吊车最优控制问题转化成具有一系列代数约束的参数优化问题,即非线性规划问题.通过求解离散化后的参数优化问题,得到桥式吊车的最优控制律.本文还给出了Chebyshev伪谱最优解的可行性和一致性分析.最后,在仿真研究中验证该控制器的有效性.
- 刘熔洁李世华
- 关键词：最优设计
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- 刘熔洁
- 非线性系统的最优控制问题研究及其若干应用
- 最优控制系统的分析与综合是非线性控制领域中的一个重要研究方向，最优控制问题是对一个受控的动力学系统或运动过程，从一类允许的控制作用中找出一个最优的控制作用，使系统的运动在由某个初始状态转移到指定的目标状态的过程中，对应的...
- 刘熔洁
- 关键词：非线性系统最优控制有限时间收敛抗干扰设计
- 文献传递
- 桥式吊车系统的非线性控制算法研究
- 桥式吊车是一种常见的装配运输工具，在工业中得到了广泛的应用。从本质上来看，桥式吊车系统是一个高度非线性的欠驱动系统，由于其系统特性，设计它的控制器颇有难度。从实际应用需要来考虑，为保证生产安全，提高工作效率，对桥式吊车的...
- 刘熔洁
- 关键词：桥式吊车欠驱动系统
- 文献传递
