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刘畅

作品数：114 被引量：18H指数：2
供职机构：广东工业大学更多>>
发文基金：广州市科技计划项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 104篇专利
  • 6篇学位论文
  • 4篇期刊文章

领域

  • 39篇自动化与计算...
  • 8篇电子电信
  • 3篇航空宇航科学...
  • 3篇文化科学
  • 2篇环境科学与工...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇农业科学
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 21篇无人艇
  • 10篇网络
  • 9篇信号
  • 9篇图像
  • 9篇路径规划
  • 8篇栅格
  • 8篇闪存
  • 8篇无人机
  • 7篇垃圾
  • 7篇回收
  • 6篇联网
  • 6篇垃圾回收
  • 6篇机器人
  • 6篇车联网
  • 6篇传感
  • 5篇电压
  • 5篇栅格地图
  • 5篇通信
  • 5篇路径规划方法
  • 5篇码率

机构

  • 114篇广东工业大学
  • 1篇深圳信息职业...
  • 1篇广东技术师范...

作者

  • 114篇刘畅
  • 23篇韩国军
  • 14篇方毅
  • 8篇陈辉
  • 6篇杨镇首
  • 4篇邱卫根
  • 2篇刘怡俊
  • 2篇李振坤
  • 2篇易群生
  • 2篇李洁
  • 2篇李和香
  • 2篇陈帅
  • 1篇曾博
  • 1篇曾安
  • 1篇王金广
  • 1篇蒋艳荣
  • 1篇张小波
  • 1篇张立臣
  • 1篇张朗

传媒

  • 1篇农业工程学报
  • 1篇现代计算机
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇广东自动化与...

年份

  • 17篇2025
  • 32篇2024
  • 25篇2023
  • 19篇2022
  • 3篇2021
  • 4篇2020
  • 9篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2007
  • 2篇2006
共 114 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
水空两栖无人机的多传感器融合定位方法
本发明涉及无人机定位技术领域，尤其涉及一种水空两栖无人机的多传感器融合定位方法，包括以下步骤：在水空两栖无人机处于水下时，基于多普勒测速仪和惯性测量单元对所述水空两栖无人机的水下位置进行估计，得到初步定位信息；无人机处于...
刘畅顾桂存陈仲铭杨立鑫徐雍鲁仁全
一种医疗CT图像的超分辨率识别方法
本发明公开了一种医疗CT图像的超分辨率识别方法，包括：预先创建训练集以获取高分辨率字典、低分辨率字典和优化字典，并建立多个分类目标图像的局部特征库；获取待处理的第一CT图像；对第一CT图像进行上采样，获取第一CT图像对应...
刘怡俊刘畅
一种基于数据的智能注塑设备检测装置检测频率决策方法
本发明涉及设备检测技术领域，具体涉及了一种基于数据的智能注塑设备检测装置检测频率决策方法及装置、以及存储介质、计算机，本发明通过利用神经网络模型，结合设备的运行数据对设备检测装置检测频率进行决策，保证采集到足够的系统状态...
徐雍刘畅鲁仁全李攀硕饶红霞
一种基于掩膜对齐与注意力机制的行人再识别方法和装置
本申请公开了一种基于掩膜对齐与注意力机制的行人再识别方法和装置，通过对待识别行人图像进行分割处理，得到包含前景掩膜的第一二值图像，进而得到前景掩膜的两个点的坐标；将待识别行人图像和两个坐标输入到预置MAST‑ReIdCN...
刘畅邱卫根
文献传递
基于三维星座通信图的DCSK通信方法及相关装置
本申请公开了基于三维星座通信图的DCSK通信方法及相关装置，方法包括：将目标比特信息映射为三维星座符号；将混沌发生器产生的初始混沌信号进行循环移位处理，生成混沌信号组，混沌信号组包括初始混沌信号、第一移位混沌信号和第二移...
方毅谭延华陶熠威刘畅韩国军
基于Struts的高校教学管理平台的设计与实现被引量：6
2006年
以高校教学管理系统为背景,综合当前高校教学管理的特点,以及目前信息系统的开发方式和框架技术,设计了一个基于Struts框架技术的高校教学管理平台,且详细介绍了该平台实现的关键技术、该平台具有较好的可重用性,易于维护和升级。
刘畅李振坤李和香
关键词：STRUTS框架教学管理系统MVC
一种步进式采用优化无人艇路径规划方法
本发明适用于无人艇技术领域，尤其涉及一种步进式采用优化无人艇路径规划方法。本发明通过无人艇搭载的传感器获取深度信息和环境信息，将深度信息和环境信息进行融合，得到环境地图；将环境地图转化为栅格地图，建立初始双重深度Q网络模...
李梓甜 罗显涛 杨立鑫刘畅 黄增鸿 徐雍
一种智能无人艇系统及避障方法
本发明涉及智能无人艇技术领域，且公开了一种智能无人艇系统及避障方法，包括以下步骤：无人艇总系统架构由地面站控制系统和无人艇控制系统所组成。该智能无人艇系统及避障方法，通过由地面站控制系统和无人艇控制系统两部分组成，地面站...
鲁仁全鲍顺轩徐雍刘畅彭慧饶红霞
一种基于分布式模糊集员滤波的无人艇编队攻击检测方法
本发明公开了一种基于分布式模糊集员滤波的无人艇编队攻击检测方法，包括以下步骤：获取无人艇在k时刻的状态椭球集；采用集员滤波对无人艇的状态进行预测，得到无人艇在k+1时刻的状态预测椭球集；将无人艇在k时刻的状态椭球集与无人...
包生贵刘畅黄增鸿吕伟俊郭裕如周宇媚李梓甜
水空跨域无人集群协同定位与建图方法
本发明涉及无人机集群技术领域，尤其涉及一种水空跨域无人集群协同定位与建图方法。本发明的方法基于多约束误差状态卡尔曼滤波器，融合了相机、激光雷达、毫米波雷达、卫导、惯导和集群相对观测等多种观测信息，能够利用传感器之间的优势...
陈梓杰刘畅周宇媚李军毅徐雍饶红霞张天洋程子欢
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