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刘红俐
作品数:
52
被引量:53
H指数:3
供职机构:
苏州科技大学
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发文基金:
国家自然科学基金
江西省自然科学基金
江西省教育厅科学技术研究项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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理学
金属学及工艺
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合作作者
朱其新
苏州科技学院
蒋全胜
苏州科技大学
谢鸥
苏州科技大学
吴永芝
苏州科技大学
胡寿松
南京航空航天大学自动化学院
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作者
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刘红俐
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朱其新
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蒋全胜
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谢鸥
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2009
5篇
2008
1篇
2007
共
52
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被引量排序
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短时延网络控制系统的指数稳定性
通过网络形成闭环的反馈控制系统称为网络控制系统。本文基于线性时不变被控对象,建立传感器和执行器为时钟驱动、控制器为事件驱动时时延不大于一个采样周期的网络控制系统的数学模型,利用最优控制理论设计了此时网络控制系统的离散最优...
朱其新
刘红俐
陈世明
胡寿松
关键词:
网络控制系统
网络时延
数学模型
文献传递
一种基于改进自适应律的永磁同步电机终端滑模控制方法
本发明涉及一种基于改进自适应律的永磁同步电机终端滑模控制方法,包括如下步骤:步骤1:建立永磁同步电机数学模型,得到定子电压在dq轴的表达式、转矩方程以及运动方程;步骤2:设计积分终端滑模变结构控制器,其滑模变结构控制律为...
刘红俐
南宇洋
朱其新
王之琦
蒋延标
沈晔湖
谢鸥
牛雪梅
一种基于神经网络的分数阶内模PID控制器
本发明涉及一种基于神经网络的分数阶内模PID控制器,包括获得控制系统的数学模型如下:<Image file="DDA0003046201790000011.GIF" he="148" imgContent="drawin...
刘红俐
庄梦祥
朱其新
文献传递
一种产生SPWM控制信号的新型采样方法
本发明公开了一种产生SPWM控制信号的新型采样方法,根据数学上线性组合的方式构造出虚拟的采样点,以减少现实中采样点的个数;采用线性外推的运算方法求取载波和调制波自然交点时刻的近似值,从而获得更高的脉宽控制精度;按照正弦的...
朱其新
陈健亨
刘红俐
文献传递
基于极点配置和帕德近似的空调系统温度控制方法
本发明提出了一种基于极点配置和帕德近似的空调系统温度控制方法,在空调系统内采用PID控制器,则用于控制空调系统温度的空调温度闭环控制系统的特征方程为:(Tτ‑KτK<Sub>d</Sub>)s<Sup>3</Sup>+(...
朱其新
何天磊
刘红俐
一种数控系统轨迹规划中加减速控制方法
本发明提供一种数控系统轨迹规划中加减速控制方法,假设数控系统加工时总运行时间为T,将总运行时间划分为七个时间段,分别为0~t<Sub>1</Sub>、t<Sub>1</Sub>~t<Sub>2</Sub>、t<Sub>2...
朱其新
费清琪
刘红俐
蒋全胜
文献传递
伺服系统中一种新的带阻滤波器的设计
被引量:3
2008年
机械共振是伺服系统中普遍存在的一个问题,机械共振主要由伺服系统中功率传输元件的柔性所引起。伺服系统中标准的控制律是按照刚性耦合的负载来设计的,然而,在实际的伺服系统中柔性普遍存在,这种柔性会减小系统的稳定裕度、降低系统的性能甚至引起系统不稳定。带阻滤波器是处理机械共振的最常用的方法,本文提出了一种伺服系统中带阻滤波器设计的新方法,该方法较老方法具有明显的优点。
朱其新
刘红俐
Nikolay Krys
关键词:
伺服系统
带阻滤波器
一种滑模观测方法及一种PMSM无传感器控制系统
本发明涉及一种滑模观测方法及PMSM无传感器控制系统,滑模观测方法依次包括如下步骤:电流观测、Sigmoid函数、卡尔曼滤波、转子位置锁相环及分段线性补偿,电流观测是观测电流;Sigmoid函数是基于观测电流得到的α‑β...
刘红俐
张正
朱其新
王嘉祺
金雨昇
黄旭
牛雪梅
文献传递
伺服系统中正弦加速度运动轨迹命令的设计
被引量:2
2008年
首先分析了伺服系统中运动轨迹命令的设计要点,其次介绍了加速度为正弦信号的运动轨迹命令的设计方法,最后在实际的伺服系统上进行了实验研究,并给出了实验结果。
刘红俐
朱其新
关键词:
伺服系统
加速度
一种永磁同步电机的鲁棒两自由度控制器的实现方法
本发明揭示了一种永磁同步电机的鲁棒两自由度控制器的实现方法,基于两自由度控制理论和鲁棒控制理论,先将鲁棒两自由度控制器设计问题转化成标准H<Sub>∞</Sub>鲁棒控制问题,再由设计状态反馈控制器的H<Sub>∞</S...
朱其新
熊磊
牛福洲
刘红俐
蒋全胜
谢鸥
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