刘茜
- 作品数：10 被引量：7H指数：1
- 供职机构：北京联合大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信机械工程更多>>
- 基于SSM模型的MLDv2协议的研究与改进
- 对组播监听发现协议MLDv2进行深入的研究，针对其适用的组播路由协议的类型和协议存在的不足提出新的改进方案，提出能够更加适合基于IPv6的SSM模式的组播通信，以减轻查询路由器的负担，提高查询路由器的效率。
- 陈晓丹刘茜张旸薛蒙何思宇
- 关键词：通信机制组播路由协议
- 荡越式巡检机器人的设计与越障机理
- 2017年
- 针对现有巡检机器人越障速度低,提出了一种由机体和双臂结构组成的荡越式巡检机器人,可使越障时间缩短为单摆周期。并在总体设计、行走机构设计和越障机理等方面进行了研究。为了验证机器人结构的合理性,根据机器人机械特性,对其在越障时动力学进行了数学建模分析。利用MATLAB软件对机器人进行动力学仿真,说明了荡越式机器人具备越障速度快、所需电机转矩小的优点。为了进一步验证理论的正确性,制作了样机。通过对机器人试验,机器人能够荡越式越障,证明了设计的正确性。
- 朱永林闫贵琴杨志成刘茜
- 关键词：运动学仿真
- 架空电缆巡线机器人的荡越式机器臂及越障方法
- 本发明公开了一种架空电缆巡线机器人的荡越式机器臂和越障方法，该机器人由本体和控制系统组成，该本体至少包括有一机体、一对行走机构和一对机器臂，各行走机构具有一对行走轮，各行走机构位于对应侧的机器臂之上且中部与该对应侧机器臂...
- 杨志成张利霞张景胜闫贵琴刘茜
- 基于单片机的直流伺服电机调速系统设计被引量：4
- 2021年
- 直流伺服电机通常在机器手、自动化生产线等数字控制系统中作为执行驱动机构。本文介绍一种基于单片机的直流伺服电机调速系统。其中C8051F020单片机作为控制核心,通过数码管显示驱动和键盘扫描控制芯片CH452接收按键输入和显示输出。C8051F020单片机内部自带的PCA计数器/定时器模块可以产生PWM信号,该信号经过直流驱动芯片MC33886驱动控制直流伺服电机的正反转和加减速,同时和直流伺服电机同轴连接的光电编码器反馈转速给单片机,为单片机控制提供依据。
- 马永华刘茜于海兰
- 关键词：单片机直流伺服电机驱动芯片光电编码器
- 基于PLC技术的VPSA制氧机控制系统的设计被引量：1
- 2017年
- 针对VPSA制氧机传统手动控制操作繁琐、制氧量低的缺点,设计了一种双罐并联制氧机,它采用PLC进行自动化控制,结合MCGS组态软件的人机界面对整个工艺过程进行监控。对VPSA制氧机的组成、PLC控制器的选用、MCGS组态软件使用等方面进行了研究,并进行了实物实验,实验效果达到设计要求。
- 王宏刘茜杨志成
- 关键词：PLC人机界面制氧机非线性PD控制器
- 高校计算机实验室管理问题探究被引量：1
- 2017年
- 本文通过建立和完善计算机实验室的各项规章制度,加强实验室人员的队伍建设,改善上机环境,采用先进的管理技术,加强计算机实验室的日常维护、环境卫生和安全管理,使高校计算机实验室的管理走向科学化、制度化和规范化。
- 刘茜刘佳
- 关键词：实验室管理硬件管理环境管理安全管理
- 架空电缆巡线机器人的荡越式机器臂及越障方法
- 本发明公开了一种架空电缆巡线机器人的荡越式机器臂和越障方法，该机器人由本体和控制系统组成，该本体至少包括有一机体、一对行走机构和一对机器臂，各行走机构具有一对行走轮，各行走机构位于对应侧的机器臂之上且中部与该对应侧机器臂...
- 杨志成张利霞张景胜闫贵琴刘茜
- 文献传递
- 机房管理中常见问题与解决对策研究被引量：1
- 2017年
- 对现有的机房管理方式进行了分析,管理中存在不规范的方式,使得机房的利用率下降。本文结合高校计算机教学的实际情况,对机房管理的两种管理模式进行了研究:分别对硬盘保护卡和桌面虚拟化管理两种模式存在的弱点提出技术措施,收到较好效果。
- 刘茜
