刘雁鸣
- 作品数：11 被引量：8H指数：1
- 供职机构：武汉工程大学更多>>
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- 相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>
- 机器人行走运动软件设计被引量：1
- 2012年
- 在前期对游乐园所要求的机器人服务系统开发基础上,设计了机器人的行走运动程序、机器人行走中避开碰撞物体程序和视觉驱动设计。这些程序可以分别使机器人在行走的时候更加自如、使机器人就可以感知和避免来自前方的碰撞,以及使机器人能够识别和根据外界光线的强弱来决定行走路线。本设计有效地提高了机器人的运动功能。
- 刘雁鸣曾华杜大权
- 关键词：机器人
- 处处不可导连续函数的构造法被引量：1
- 2013年
- 为了方便向大学生介绍处处不可导的连续函数的构造,对van der Waerden的级数构造法和Bush直接定义函数的构造法分别进行推广并给出证明.
- 刘雁鸣
- 关键词：连续函数
- 二阶连续混合偏导数相等的一个简洁证明
- 2021年
- 本文运用导数判别函数单调性的知识,通过构造函数给出了二阶连续混合偏导数相等的一个证明,比数学分析中的证明方法简易.
- 刘雁鸣
- 关键词：二元函数
- 分段原函数与广义牛顿-莱布尼兹公式
- 2011年
- 本文提出了分段原函数的概念,并推广了经典的牛顿-莱布尼兹公式。分段原函数概念的引入,使许多易错的定积分可以正确的计算。
- 刘雁鸣
- 处处连续但处处不可导函数的构造方法
- 2012年
- 应用两种方法构造处处连续但处处不可导函数,分别推广了Van der Waerden的构造方法和Bush的构造方法,并给出了详细的证明.
- 刘雁鸣
- 关键词：函数
- 平面上两种特殊齐次Moran集的Hausdorff维数
- 2010年
- 本文应用质量分布原理给出了平面上两种特殊齐次Moran集的Hausdorff维数。
- 党云贵殷峰丽刘雁鸣
- 关键词：齐次MORAN集HAUSDORFF维数
- 自然数等幂和sum (k^m) from k=1 to n计算的新方法被引量：1
- 2012年
- 自然数等幂和问题一直受到国内学者的普遍关注,应用多项式空间的差分来计算自然数等幂和sum (k^m) from k=1 to n,是解决该问题的一个新思路.
- 刘雁鸣
- 关键词：自然数等幂和差分
- 概率统计分布对股票管理分析研究被引量：2
- 2013年
- 为探讨购买股票人数变化和购买股票人均额变化两因素对股票销售偏差率的影响,本文作者在概率统计知识的基础上,采用现场调查研究、数据统计等方法,通过计算机仿真模拟,得出购买股票人均额变化对股票销售偏差率较大。
- 刘雁鸣曾华
- 关键词：股票管理
- 基于BP神经网络控制的多机器人运动规划(Ⅱ)被引量：1
- 2005年
- 针对多个机器人在简单环境中的运动问题,将BP网络应用于机器人的行为控制,讨论了该方法的合理性。实验结果表明了该方法的有效性。
- 江世宏曾华刘雁鸣
- 关键词：神经网络控制多机器人BP网络应用
- 高等数学知识在一类排序不等式证明中的应用被引量：1
- 2012年
- 排序不等式是一类重要的不等式,但过去均是采用初等方法加以证明的。本文应用高等数学知识给出了排序不等式的新的证明方法,使一大类不等式得到了证明与推广。
- 刘雁鸣
- 关键词：高等数学排序不等式偏导数
