卜祥伟
- 作品数：45 被引量：151H指数：8
- 供职机构：空军工程大学防空反导学院更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术一般工业技术更多>>
- 基于FPGA的全局异步局部同步四相单轨握手协议实现
- 2012年
- 在常规FPGA中设计了基于LUT的异步状态保持单元,实现了全局异步局部同步系统的接口电路、时钟暂停电路,进一步完成四相单轨握手协议。基于Quartus软件的逻辑锁定技术,采用Verilog HDL进行行为描述,构建了无冒险C单元库。在Altera CycloneⅡEP2C35F672C6器件上,完成了GALS系统的时序仿真,证明了四相单轨握手的正确性。
- 张景伟李若仲肖宇卜祥伟
- 关键词：FPGAMULLERGALS
- 乘波体飞行器非脆弱预设性能控制
- 2022年
- 针对现有预设性能控制(prescribed performance control, PPC)方法在线学习量大、脆弱性缺陷突出的问题,为乘波体飞行器(waverider vehicle, WV)提出了一种无需在线学习参数的非脆弱PPC新方法。通过设计一种具备自调整功能的新型性能函数,为WV的速度子系统与高度子系统分别设计了无需在线学习参数的低复杂度控制律,并避免了反演控制的“微分项膨胀”问题。基于Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性以及预设性能的可达性。相对于现有PPC,所提方法的约束包络能够根据由外部扰动引起的误差波动情况,自主调整其形状,从而避免传统PPC可能存在的控制奇异问题,并弥补了现有PPC方法的脆弱性缺陷。最后,通过数值对比仿真验证了所提方法的效果与优势。
- 卜祥伟姜宝续
- 关键词：脆弱性
- 基于数据挖掘的仿真模型验证被引量：1
- 2015年
- 针对复杂系统输出具有数据量大、高度复杂性、非线性和非平稳等特点,将数据挖掘思想和有关方法引入到导弹系统仿真模型模型验证,通过对仿真数据和试验数据进行模式表示和特征提取,将2时序数据的模式距离作为评价指标来衡量模型的有效性。仿真分析表明,该方法相比传统方法计算量小,但意义明确,具有一定的实用性和参考价值。
- 白瑞阳吴晓燕陈永兴卜祥伟姚春明
- 关键词：数据挖掘
- 铝基覆铜板导热系数测量方法研究被引量：7
- 2011年
- 通过测量传热板两侧的温差间接得到流过铝基覆铜板的热流量,避免了传统测量方法由于热辐射和空气对流热损失所带来的误差。结果表明,该方法在导热系数测量方面具有准确、操作简单的优点。
- 卜祥伟师剑军张卫潘志嘉
- 关键词：导热系数铝基覆铜板热流量
- 高超声速飞行器非仿射模型的预设性能反演控制被引量：8
- 2019年
- 针对高超声速飞行器高动态、快时变、强耦合、不确定与多约束的非仿射模型,设计了一种无需估计和逼近的新型预设性能反演控制方法.首先将高超声速飞行器纵向运动模型分解为速度子系统和高度子系统并表示为非仿射形式,并对两个子系统分别设计新型预设性能反演控制器.所设计的控制器不再需要虚拟控制律对时间反复求导,从而避免了"微分膨胀问题".其次通过设计性能函数,保证跟踪误差限定在预期范围内,使控制器具有满意的动态性能和稳态性能,同时明显降低了计算量.最后,通过仿真验证了控制器的有效性及可行性.
- 李小兵赵思源卜祥伟何阳光
- 关键词：高超声速飞行器
- 四旋翼飞行器自适应反演姿态控制器设计
- 2017年
- 针对四旋翼飞行器的非线性、强耦合控制问题,提出了一种自适应反演控制器设计方法。通过引入一阶低通滤波器来获取虚拟控制量的一阶导数,避免了虚拟控制量的复杂求导计算。采用充分光滑的投影算子对模型非匹配不确定项进行估计和补偿,放宽了传统投影算子对已知不确定项的上、下界的要求,同时抑制了"参数漂移"。仿真结果表明,该控制器具有良好的控制效果和鲁棒性。
- 吴晓燕黄佳奇卜祥伟
- 关键词：四旋翼飞行器
- 吸气式高超声速飞行器鲁棒反演控制器设计被引量：6
- 2014年
- 针对吸气式高超声速飞行器气动/推进/结构弹性耦合控制问题,提出了鲁棒反演控制器设计方法。采用反演和动态逆方法设计虚拟控制量和实际控制量,通过引入一阶低通滤波器来获取虚拟控制量的导数,解决了虚拟控制量求导复杂问题;为了增强控制器的鲁棒性,采用充分光滑投影算子对模型非匹配不确定项进行估计和补偿,同时避免了可能出现的参数漂移问题。仿真结果表明,该控制器对模型气动参数拟合误差、攻角和升降舵偏角摄动、气动弹性影响具有鲁棒性,对速度指令和高度指令具有很好的跟踪效果。
- 卜祥伟吴晓燕陈永兴白瑞阳
- 关键词：吸气式高超声速飞行器
- 基于状态重构的吸气式高超声速飞行器鲁棒反演控制被引量：5
- 2015年
- 针对吸气式高超声速飞行器参数不确定弹性体模型,仅考虑速度、高度和俯仰角速度可测的情况,提出了一种基于状态重构的鲁棒反演控制器设计方法。首先,将被控对象模型表示为严格反馈形式,分别采用动态逆和反演设计实际控制律和虚拟控制律;其次,引入反正切跟踪微分器来简化虚拟控制律求导运算,并用于对弹道角和攻角进行状态重构;最后,为了保证反演控制器的鲁棒性,基于非线性-线性跟踪微分器,设计了一种新型非线性干扰观测器,可实现对模型不确定项的精确估计和补偿。仿真结果表明,所提策略取得了较高的状态重构精度,控制器能够克服模型不确定项的影响,且能保证速度和高度对参考输入的稳定跟踪。
- 卜祥伟吴晓燕马震张蕊
- 关键词：吸气式高超声速飞行器非线性干扰观测器
- 高超声速飞行器预设性能反演控制方法设计被引量：4
- 2019年
- 为解决吸气式高超声速飞行器的飞行控制问题,提出了一种新型预设性能神经反演控制器设计方法。通过构造预设性能函数,保证速度跟踪误差和高度跟踪误差能够按照预设的收敛速度、超调量及稳态误差收敛至期望的区域,同时满足系统预设的瞬态性能和稳态精度。在反演控制设计结构下,引入径向基函数(RBF)神经网络对模型未知函数及不确定项进行逼近,提高了控制系统的鲁棒性。引入的RBF神经网络中仅有一个参数需要在线更新,有效提高了控制准确性,避免了通常反演控制方法中经常出现的"微分膨胀问题",并降低了计算量。通过仿真实验验证了所设计控制系统的有效性和可行性。
- 李小兵赵思源卜祥伟何阳光
- 关键词：高超声速飞行器反演控制瞬态性能径向基函数(RBF)神经网络
- 基于跟踪微分器的高超声速飞行器反演控制
- 2016年
- 针对高超声速飞行器不确定模型,设计了一种基于跟踪微分器的反演控制器。引入跟踪微分器,在存在量测噪声的情况下,对弹道角和攻角进行有效重构。分别设计了基于动态逆的速度控制器和基于反演的高度控制器,并利用跟踪微分器解决了"项数膨胀"问题。为了保证控制器对模型参数摄动的强鲁棒性,设计了一种新型干扰观测器。仿真结果表明,所设计控制器鲁棒性强,并可提供良好的跟踪效果。
- 王学厚万铭娟卜祥伟韦刚
- 关键词：高超声速飞行器反演控制跟踪微分器干扰观测器
