卢宝刚
- 作品数：18 被引量：106H指数：6
- 供职机构：北京航天长征飞行器研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于多区间Radau伪谱法带末端约束的轨迹优化被引量：1
- 2021年
- 为了精确打击地面目标以及提高毁伤能力,导弹在末端轨迹优化设计时需要满足多种约束。通常关注的约束包括落点位置、落速和落角,但较少考虑对毁伤效能有较大影响的末端攻角约束。因此,在末端轨迹优化设计时,将上述多种约束同时考虑,采用多区间Radau伪谱法,同时离散控制量与状态量,把最优控制问题转化为一般的非线性规划问题进行求解。仿真结果表明,该方法能够生成满足各项末端约束要求的优化轨迹,导弹能够以期望落角、落速和末端攻角攻击地面目标,达到理想效果。设计得到的弹道曲线光滑,较易实现。
- 颜楚雄童轶男宋加洪卢宝刚赵亮博
- 关键词：多约束最优控制毁伤能力
- 基于单神经元在线修正防止姿态抖振的方法研究被引量：1
- 2017年
- 基于单神经元Hebb学习算法,提出依据飞行动压在线修正参数的自适应控制方法。仿真结果表明,该算法对阶跃信号、方波信号具有良好的姿态跟踪性能,对舵机延时25ms情况具有良好的控制性能,对存在15%气动参数偏差情况具有较强的鲁棒性,六自由度仿真进一步验证了该算法的工程可用性。
- 宋屹旻卢宝刚宫长辉
- 关键词：单神经元自适应控制
- 基于深度强化学习的驾驶仪参数快速整定方法
- 2022年
- 针对深度强化学习方法对驾驶仪控制参数训练速度慢、奖励函数收敛性不好等问题,以三回路驾驶仪极点配置算法为核心,提出一种将三维控制参数转换为一维设计参量的智能训练方法,构建离线深度强化学习训练叠加在线多层感知器神经网络实时计算的智能控制架构,在提高深度强化学习算法的效率和奖励函数收敛性同时,确保在大范围飞行状态变化条件下控制参数的快速在线自整定。以典型再入飞行器为例,完成深度强化学习训练和神经网络部署。仿真结果表明,强化学习动作空间简化后的训练效率更高,训练得到的驾驶仪对控制指令的跟踪误差在1.2%以内。
- 万齐天卢宝刚赵雅心温求遒
- 关键词：自动驾驶仪参数整定智能控制归一化
- 超高速高空低动压柔性罩体脱落天地相关性研究
- 2021年
- 柔性罩体包裹于飞行器外表面,在飞行中段起到保护作用.再入过程中在气动力/热共同作用下,从飞行器表面拉开、脱落,脱落过程产生的附加干扰力/力矩,对飞行器再入姿态产生影响,造成惯性落点偏差.采用地面风洞模拟超高速高空低动压环境,考核不同再入动压条件下,罩体连接绳在气动力作用下的脱开过程,以及脱落过程对飞行器产生的干扰力/力矩.根据动态相似准则,将地面试验条件下罩体模型的脱落历程推导到飞行条件,建立刚体动力学仿真模型计算落点,与无干扰模型的理论落点对比,采用概率统计的方法分析罩体脱落引起的飞行器落点偏差,为罩体连接形式的优化设计提供支撑.
- 张立坤卢宝刚董超吴乔杨依峰
- 关键词：仿真计算
- 一种飞行器设计流程快速构建方法
- 一种飞行器设计流程快速构建方法，属于飞行器总体设计技术领域。本发明包括：将总体、气动、弹道、结构、强度、防热等专业的设计流程、仿真工具、知识经验等进行详细梳理和功能划分，建立惯性、机动、滑翔等多种类型飞行器的设计流程模板...
- 胡建闫月晖王刚董超赵振杰王锦程卢宝刚赵亮博苏伟杨依峰吴乔杨阳戈庆明刘娜金建峰黄有旺高崇李晓东郭欢申明辉那伟杨驰龚晓刚王林林薛普王浩李瑾徐世杰张曦苗悦张雪娇付梦思冯杰刘国娟何静孙涛樊晨霄张耀
- 文献传递
- 适用于工程数据的飞行器气动特性修正框架被引量：2
- 2022年
- 新型飞行器对气动特性的预示精准度提出了更高的要求,为此研究了一种适用于多条飞行试验数据的气动特性修正框架,实现了对地面气动模型及先验不确定性模型的修正。基于试验数据特点,首先从模型辨识角度,改进了传统的多元正交函数法,构建了多试验数据模型项的统计优选准则,设计了基于总体最小二乘思想的定制化参数估计算法;然后从不确定度量化角度,估计出了气动修正模型的总偏差,校验了先验不确定性模型。最后应用提出的修正框架处理某飞行器的10条试验数据。结果表明相比于原始地面气动特性预示方式,修正后的方式,一方面预测的气动系数更接近测量的气动系数,另一方面估计的气动误差带具有较少的误差带外测量点及最高的精细程度。
- 李金晟庄凌宋加洪卢宝刚苏伟吴乔
- 关键词：模型辨识
- 基于贝叶斯估计理论的再入飞行器气动辨识方法被引量：1
- 2021年
- 当再入飞行器进行大幅机动或大攻角飞行时,常用于配平情况下小幅机动的气动辨识方法将不再适用.为解决上述问题,本文首先针对目标区间,利用原始气动数据库建立先验气动模型并估计得到模型参数作为先验信息.然后,为获得更准确的参数估计值,提出应用贝叶斯估计理论将气动数据库数据与多次飞行试验数据同时用于辨识的方法,得到融合了飞行试验信息与先验信息的最优参数估计,进而完成对气动模型的更新.本文还提出利用傅里叶平滑分析的方法对含有噪声的数据进行平滑,以避免测量噪声影响.采用上述方法对再入飞行器试验数据进行气动辨识,辨识结果表明该方法得到的气动系数能够较好地反映再入飞行器大幅机动条件下的气动特性,且具有良好的气动特性预测能力.
- 颜楚雄童轶男宋加洪卢宝刚吴乔
- 关键词：参数辨识气动模型贝叶斯估计数据平滑
- 基于拟平衡滑翔的数值预测再入轨迹规划算法被引量：7
- 2015年
- 针对高超声速飞行器三维约束再入轨迹规划问题,提出一种基于拟平衡滑翔条件的数值预测再入轨迹规划方法.该方法在以倾侧角为控制量的基础上,增加对攻角的控制作用,能够充分利用再入飞行过程中的拟平衡滑翔条件.根据飞行路径角剖面和攻角剖面分别对再入航程和终端速度进行数值预测;借助拟平衡滑翔条件计算能够保持平衡滑翔飞行的倾侧角,同时将飞行过程约束转化为对倾侧角的约束;以CAV-H再入飞行器为例进行仿真分析.仿真结果表明,该数值预测轨迹规划算法不仅能够使CAV-H的再入轨迹具备平滑弹道的优良特性,而且对目标点的改变具有很强的适应性.
- 卢宝刚傅瑜崔乃刚单文昭
- 关键词：高超声速飞行器再入
- 基于动态逆的多弹协同作战三维制导律研究
- 2021年
- 为实现多弹协同饱和攻击同一目标,根据弹目相对运动关系,建立了弹目相对运动非线性模型,并基于领弹-从弹协同制导模式,提出了一种多弹时间协同三维制导律。在制导律中,领弹采用三维纯比例导引,从弹采用三维纯比例导引与动态逆控制。为实现同时打击,利用时标分离原则将从弹相对运动非线性模型分为快系统与慢系统,进而通过动态逆系统理论反馈线性化两个子系统,完成对从弹的协同控制。仿真结果表明,采用此协同制导律能使弹群同时命中目标,有效实现攻击时间的协同。
- 马泽远卢宝刚李墨吟李威夏群利
- 关键词：导弹动态逆协同制导
- 运载火箭大气层外级间有滑行段的最优轨迹快速生成方法被引量：1
- 2013年
- 基于运载火箭大气层外最优轨迹的解析解和级间滑行时间的最优条件,将运载火箭大气层外级间有滑行段的最优轨迹求解问题转化成一个典型的两点边值问题,构造一种不完全多重打靶法对其进行求解。以运载火箭大气层外两级飞行为例,进行仿真验证,仿真结果表明:本文给出的算法对初值不敏感,具有较好的收敛性,能在1 s内获得一条运载火箭大气层外级间有滑行段的最优轨迹。
- 崔乃刚傅瑜卢宝刚
- 关键词：运载火箭解析解
