吕红庆
- 作品数：4 被引量：9H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于最佳滑移率的ABS复合控制器设计被引量：5
- 2007年
- 针对目前的防抱制动系统(ABS)控制算法只局限于理论研究,不能在实际的ABS系统中得到应用的现状,提出了一种实用的ABS复合控制方案。研究了基于最佳滑移率的ABS控制器设计目标,提出了一种实用的鲁棒、逻辑门限复合控制方案,给出了控制器的设计方法。在单轮ABS系统上进行了试验,试验结果表明,在两种不同路面条件下,实际滑移率都能保持在最佳滑移率附近。因此,所提复合控制方案是可行和有效的。
- 吕红庆贾英民
- 关键词：ABS最佳滑移率鲁棒控制逻辑门限控制复合控制
- 网络化控制系统中若干问题研究
- 吕红庆
- 关键词：网络化控制系统主动队列管理网络控制系统防抱死制动系统最佳滑移率路面识别
- 基于LMI方法的鲁棒AQM控制器设计被引量：3
- 2006年
- 研究了因特网拥塞控制中的鲁棒主动队列管理(AQM)控制器设计问题．基于Internet传输控制协议(TCP)拥塞避免机制的线性模型,根据AQM的设计要求,首先将此问题转化为鲁棒镇定问题;然后利用线性矩阵不等式(LMI)方法得出了动态输出反馈控制器存在的充分条件,并给出了相应的设计方法．最后,给出了控制器设计的算例并进行了仿真．仿真结果表明所得出的控制器是可行和有效的,它不仅对全部网络参数鲁棒而且过渡时间短．
- 吕红庆贾英民
- 关键词：鲁棒控制线性矩阵不等式主动队列管理拥塞控制
- 二阶线性多智能体网络平均一致问题研究被引量：1
- 2007年
- 研究了二阶线性多智能体网络的平均一致问题.首先,定义了二阶多智能体网络的两类平均一致问题:P平均一致问题和PV平均一致问题.然后,对于P平均一致问题,证明了不能通过线性状态反馈协议解决;对于PV平均一致问题,提出了一种解决协议.最后,对所得结论进行了试验验证,试验结果与所得结论是一致的.
- 吕红庆贾英民
- 关键词：多智能体
