吴晓君
- 作品数：137 被引量：152H指数：6
- 供职机构：西安建筑科技大学更多>>
- 发文基金：陕西省教育厅科研计划项目国家自然科学基金陕西省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
- 一种独立转向的四自由度煤炭采样车
- 本发明公开了一种独立转向的四自由度煤炭采样车，属于煤炭采样领域。所述发明包括采样车体和液压关节臂，在液压关节臂末端设置有采样头，在采样车体底部设置有可以转向的独立车轮。在对商品煤进行采样时，通过对独立车轮和液压关节臂的调...
- 同志学张宾郭瑞峰贺利乐吴晓君林一楠张楠
- 文献传递
- 全向AGV驱动结构和路径跟踪策略
- 2023年
- 全向自动导引车(AGVs)作为现代智能仓储物流行业的重要搬运作业工具,大大提高了仓储搬运作业效率。然而,现有的全向AGV存在驱动结构承载力不足以及路径跟踪精度和纠偏效果不好等问题。本文设计了一款新型双轮差速全转向驱动结构的全向AGV,并提出使用模糊神经网络PID(FNN-PID)控制策略来提高全向AGV的驱动性能和路径跟踪效果。首先,对新型差速全转向驱动结构进行设计,建立其运动学模型,新型驱动结构有更好的承载性能。然后,根据建立的运动学模型,分析得到4种不同运动模式下的速度和转角关系。最后,使用FNN-PID控制策略对全向AGV进行路径跟踪和纠偏,并使用共轭梯度(FR)法对神经网络权值学习训练来提高控制系统的响应性能。将所提出的控制策略与传统PID控制策略进行了仿真和半圆形路径跟踪实验对比。仿真和实验结果表明,所提出的控制策略能够在2 s内快速消除偏差,并且稳定跟踪阶段距离偏差在1 cm以内,航向偏差在1°左右。新型全转向驱动结构具有更好的驱动性能,且使用FR法学习训练的FNN-PID控制策略能够更有效地对路径进行跟踪控制,该新型结构和控制方法对全向AGV精准搬运作业具有一定意义。
- 张松松吴晓君赵鹤王鹏王欢
- 关键词：模糊神经网络
- 基于MPI网络的PLC饮料生产线监控系统被引量：6
- 2008年
- 介绍了MPI网络技术和组态软件WinCC在饮料生产线上的应用,实现了多台PLC的组网、主从站PLC之间的通讯。系统通过装有WinCC的工控机上监控不同的生产线,并通过MPI网络对两台S7-300 PLC进行控制。PLC之间通过MPI总线相互通讯、协调控制,各处理器既能独立工作,又能相互联系,真正实现了集中管理、分散控制。
- 杜学普吴晓君曹凌
- 关键词：MPI组态软件分散控制
- 液压伸缩接头
- 本实用新型公开了一种液压伸缩接头，包括第一液压接头、第二液压接头，还包括同轴嵌套的伸缩外管和伸缩内管，其中伸缩内管置于伸缩外管之中，且伸缩内管能够沿伸缩外管长度方向自由往复运动；所述的第一液压接头与伸缩外管一端相连，伸缩...
- 同志学王光磊张立岗吴晓君
- 文献传递
- 变基于数据采样法的渐开线插补设计被引量：3
- 2001年
- 根据数据采样法的基本思想 ,提出了一种渐开线的插补算法 ,介绍了该方法的基本原理和实现方法 ,对插补的轮廓误差进行了分析 .该方法具有插补精度高、插补速度快的特点 ,能满足 CNC系统的要求 ,可提高渐开线轮廓零件的编程和加工效率 .
- 吴晓君杨向明刘玉欣
- 关键词：插补数据采样渐开线CNC机床
- 建筑草图Sketchup下自动生成模型轮廓轨迹的系统开发
- 2013年
- 针对现有的轮廓切割机难以切割复杂曲面难题,研制出能直接与数字化设计Sketchup建筑草图软件结合的专用轮廓模型装备,并且以Visual C++6.0为工具开发了自动编程系统,可直接在建筑草图Sketchup环境下自动生成模型轮廓轨迹的NC代码。经实验验证,该装置能在短时间内复现与设计草图一致的实物模型。
- 吴晓君路超高斌许甫茹
- 关键词：复杂曲面自动编程系统
- 研磨中心上曲面自动磨抛的实验研究被引量：1
- 2011年
- 硬质材料曲面工件的磨抛是超精加工中迫切需求的技术。目前自由曲面的磨抛仍采用手工完成,费时且效率低。磨抛需要高效率地去除曲面残留峰改善工件的粗糙度,同时还要保持曲面的形状精度。在类似加工中心(MC)的磨削中心(GC)上,采用参数表达的自动磨抛方式,对自由曲面进行了磨抛加工。结果表明,参数表达的自动磨抛可取用相同的刀具中心轨迹,仅仅去处残留峰的高度,而不改变曲面的形状精度,曲面工件的磨抛效果良好。
- 吴晓君孙树栋
- 关键词：自由曲面
- 弹性球头磨具曲面抛光参数对抛光效果的影响研究被引量：4
- 2019年
- 弹性球头磨具的曲面抛光过程中,受磨具转速、切入切深、进给速度、磨具粒度以及工件几何形状等参数影响,抛光无法达到理想状态。为提高相对滞后的曲面光整技术,以SKD-11钢工件为抛光试验对象,结合材料去除机理和赫兹接触理论建立材料去除函数模型,通过相对灵敏度分析材料去除率和工件表面质量对抛光参数的敏感程度,并以单因素试验方法确定相对敏感抛光参数的影响规律。结果表明:总体粒度大的磨具材料去除能力较低,易获得稳定的抛光表面质量;球头磨具在转速为(3 000～9 000)r/min和切削深度为(0.3～0.4)mm时材料去除率和工件表面质量较高,确定了球头磨具抛光参数适宜范围,为曲面的高精度抛光提供理论指导。
- 张露吴晓君张凤勇
- 关键词：材料去除率灵敏度
- 低压水冷器的质量控制
- 2020年
- 低压水冷器是一种水冷却式冷凝器,是固定管板式换热器的一种。换热管与管板连接部位是静设备中较易损坏的部位,也是低压水冷器制造与检验的重点部位。介绍了换热面积为401 m2的低压水冷器的制造与检验要点,并就换热管与管板连接的质量控制进行了讨论分析。
- 党燕妮吴晓君邵伟李佩
- 关键词：无损检测
- 带钢卷取机跑偏电液伺服系统PID控制器的设计被引量：3
- 2009年
- 针对带钢连续轧制过程中的带钢跑偏问题,文章提出了一种带钢卷取机跑偏电液伺服系统PID控制器的设计方案。在介绍带钢卷取机跑偏电液伺服系统的基础上,通过静态计算,建立了该系统的数学模型;根据带钢卷取机跑偏电液伺服系统的开环传递函数及不同的控制量组合,分别设计了比例控制器、比例积分控制器和比例微分控制器,并采用Matlab软件仿真并分析了各控制器作用下系统的阶跃响应性能,根据各时域响应指标评定并确定了PID控制器的参数值。由PID控制器作用下系统的阶跃响应波形及系统开、闭环波德图得出,该PID控制器超调小、调节时间短、响应快、性能稳定;对带钢卷取机跑偏电液伺服系统的稳态误差进行分析后得出,该系统的稳态误差为零,由此证明了该PID控制器的有效性和正确性。
- 安峰李彩云吴晓君孟欣薛蒲昌
- 关键词：跑偏电液伺服系统PID控制
