周军
- 作品数：97 被引量：222H指数：8
- 供职机构：河海大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学电气工程更多>>
- 大场地集控式足球机器人系统的研究与实现
- 足球机器人是典型的多学科交叉研究,近年来受到了人工智能、机器人和控制科学等相关领域学者的广泛关注,己成为热点研究课题。足球机器人系统研究由多个移动机器人组成的群体,在复杂的动态环境下如何组织、协调、合作,竞争、共同完成复...
- 周军
- 关键词：足球机器人运动控制图像处理动态避障无线通信
- 文献传递
- 一种视频中人体行为识别方法和系统
- 本发明公开了一种视频中人体行为识别方法和系统，由光流帧生成网络和长时递归卷积神经网络级联构成时间流深度卷积神经网络，由长时递归卷积神经网络构成空间流深度卷积神经网络，采用多维度加权融合模型融合双流网络的预测结果，得到视频...
- 钱惠敏刘志坚周军黄敏
- 文献传递
- 深度置信网络拟合异步电动机逆变器控制开关表
- 2019年
- 利用深度神经网络学习算法拟合异步电动机控制系统的逆变器开关表控制策略关系,并替代原逆变器开关表电路与逆变器一起形成深度学习控制器,是异步电动机智能控制解决方案的关键技术之一。即原逆变器开关表的输入输出数据作为深度置信神经网络的训练样本,从中学习拟合出具有逆变器开关表控制策略的深度网络拓扑与参数,借助AD/DA转换器接入实际系统,完成替代逆变器开关表硬件电路,智能化地实现异步电动机的控制策略。通过仿真比较两类控制器在各种参考信号下的控制效果,验证了深度置信网络拟合逆变器开关表控制的有效性和精确性。
- 单文丽周军钱慧敏卢新彪段朝霞黄浩乾
- 关键词：函数拟合逆变器异步电动机控制
- 基于倒立摆系统案例的自动控制原理教学研究被引量：2
- 2015年
- 结合卓越工程师教育培养计划以及《自动控制原理》课程的特点,以培养学生创新、实践能力为指向,在课程教学中融入工程案例进行讲解。本文以一级直线倒立摆的典型非线性不稳定系统为案例,将系统建模、稳定性、可控性等特性分析和极点配置控制设计的内容与倒立摆案例直接关联,帮助学生更好地理解自控原理教学内容与实际工程技术表现形式间的关系。
- 任祖华周军钱惠敏孙永辉
- 关键词：案例教学卓越工程师计划
- Internet路由器随机建模与收敛性分析
- 2022年
- 目前建立的路由收敛模型大部分都是确定性模型,而路由器在收敛过程中存在丢包、链路噪声、互连拓扑结构突变等现象.针对这些随机问题,该文引入Bernoulli白序列分布、Wiener过程、Markov过程,提出了一种新的随机动力系统模型,应用随机微分方程理论和随机分析方法得出其路由收敛的充分条件,结果证明,随机环境下路由状态收敛与路由器连接拓扑的Laplace矩阵、Markov切换的平稳分布、网络中数据包的成功传输率以及噪声强度息息相关.最后通过一个数值实例验证了相关结论的有效性.
- 周军周军杨顺枫
- 关键词：LAPLACE矩阵
- 基于达芬奇技术的移动机器人开发平台设计
- 为了便于系统的扩展和移植,该文采用模块化的设计方法,应用达芬奇技术,设计了一种移动机器人的开发平台.该平台包括移动机器人需要的视觉系统、电机控制系统、通信系统.同时,设计了多传感器融合、无线通信、路径规划、人机界面等应用...
- 周军徐卫刘广存蔡庆安
- 关键词：达芬奇技术全景视觉RTLINUX移动机器人
- 文献传递
- 基于机器视觉检测印刷码的改进模板匹配算法研究被引量：12
- 2018年
- 针对提高印刷行业中瓶盖印刷码字符识别的检测速度这一问题,研究了对图像积分算法和模板匹配相关系数计算公式改进的方法,提出了一种基于Matlab图像积分的改进模板匹配算法。设计了通过CCD工业相机采集图像信号以进行图像积分处理以及4次查值,可快速确定目标区域内的像素和来求取相关系数值的实验思路。通过采用Matlab软件编程测试,验证了该方法用于检测瓶盖印刷码的可行性,大大缩短了原模板匹配算法的内存读取开销。实验结果表明:与传统的匹配算法相比,该算法在检测速度方面改进的匹配算法能够提速20%多。
- 钱俞好周军田胜李少辉
- 基于TMS320F2812实现对移动机器人的运动控制被引量：2
- 2008年
- 介绍了基于TMS320F2812的移动机器人运动控制系统的硬件和软件实现的设计思路。为了使机器人运动满足控制精度高、运动平稳要求,在电机同步控制策略基础上,引入位置环数字PID控制策略并进行运动控制试验。最后介绍了运动控制系统软件设计架构。
- 周军刘晓磊
- 关键词：移动机器人TMS320F2812运动控制
- 基于D-S证据理论的短期风速预测模型被引量：13
- 2013年
- 提出一种基于D-S证据理论的短期风速组合预测模型。分别采用时间序列、BP神经网络和支持向量机预测模型对风速进行预测,通过对预测误差的分析,借助D-S证据理论对3种模型进行融合。选取待测日前几日的风速数据作为融合样本,计算出相应的基本信任分配函数,同时将函数进行融合,并将融合结果作为风速预测模型的权重,得到待预测日的风速预测结果。仿真结果表明,所提组合预测模型的预测误差更小,效果更好。
- 刘亚南卫志农朱艳孙国强孙永辉杨友情钱瑛周军
- 关键词：风电时间序列BP神经网络支持向量机D-S证据理论
- 一种改进ICP算法的移动机器人激光与视觉建图方法研究被引量：3
- 2017年
- 针对未知环境中移动机器人定位与建图中激光雷达建图提供的信息少,视觉slam实时性差的问题,提出了激光slam与视觉建图结合的方式,激光地图用于导航,而视觉地图用于复原目的地场景。首先采用区域分割和特征提取处理激光雷达数据,通过区域分割主要完成了特征模式的分类及识别确定,通过特征提取完成了各类特征模式参数的确定以及特征点的提取;使用改进的基于RGBD图像的ICP迭代最近点算法求取了转换关系,进行了点云拼接;采用图优化算法,消除了累计误差,提升了整体视觉地图的精度。通过激光雷达与Kinect相机之间的位置关系,算得了三维点云到激光雷达坐标系的对应关系,实现了激光地图与点云地图的融合。研究结果表明:能实现实时建立周围环境的二维地图,并将三维点云信息融入到激光雷达坐标系等功能,精度高、鲁棒性好。
- 张杰周军
- 关键词：机器人激光雷达点云地图创建
