周凯红 作品数:19 被引量:55 H指数:4 供职机构: 桂林理工大学机械与控制工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家重点实验室开放基金 广西壮族自治区自然科学基金 更多>> 相关领域: 机械工程 自动化与计算机技术 金属学及工艺 文化科学 更多>>
六轴联动数控齿轮加工机床加工点啮合齿面的包络逼近原理 2013年 提出了一种在六轴联动数控机床上加工点啮合齿面的新加工方法。该方法源于微分几何中通过空间曲线的Darboux-Frenet标架沿设计(理论)齿面上的一条指定接触迹线运动来描述曲面微分结构的思想,所展成的齿面与设计(理论)齿面沿指定的接触迹线有二阶切触且在接触迹线以外的区域与设计(理论)齿面之间具有指定(最小)误差,能完全控制齿面上每一个啮合点的啮合特性。利用六轴联动数控齿轮加工机床的万能运动功能,按被加工齿面预定的啮合特性确定刀具相对工件的运动。实例验证了方法的精确性和可行性。 周凯红 张帅以提高学生专业创新能力为目标的《工程力学》教学改革探索 2012年 现代机械工程技术的发展对工程技术人员的专业能力提出新的要求。当前机械类《工程力学》教学内容和教学方法已不能充分满足学生完成后续专业课学习对于力学知识的要求,难以在专业实践能力提高中发挥基础作用。提出以现代工程力学的最新成果更新传统的《工程力学》教学内容,以计算机数值技术改革传统的教学模式,以工程实际运用能力的培养提高学生学习的兴趣和主动性,并通过课程教学实践验证了所提出的方法的有效性。 周凯红 李淑基于ADAMS和ANSYS的空间四杆引纬机构优化研究 被引量:7 2021年 针对空间四杆引纬机构剑带运动平稳性差和运动精度低等问题,从机构运动参数和结构刚度两方面对该机构进行了优化设计研究。首先,运用空间机构学理论分析了剑带的运动规律,并利用软件仿真验证了其正确性,为优化设计提供了理论基础;然后,以剑带最大加速度最小化为目标,以满足引纬工艺和性能要求为约束条件,利用ADAMS参数化建模对该机构进行了优化分析;考虑引纬机构高速运转下不可忽视的柔性问题,建立了刚柔耦合模型并进行了仿真,分析了各个构件柔性变形对剑带运动精度的影响;最后,以连杆为例,以减小剑带加速度误差为目标,提出了通过增加截面尺寸、提升结构刚度来降低构件柔性变形影响的方法。研究结果表明:对运动参数进行优化后的剑带最大加速度减小35.7%,运动平稳性得到提升;对结构刚度进行优化后的剑带加速度误差明显减小,运动精度得到提高。 周凯红 张学谦 郭玉田关键词:引纬机构 参数化建模 刚柔耦合 优化设计 ADAMS 高阶椭圆齿轮传动分析及在流量计上的应用 被引量:2 2021年 根据高阶椭圆齿轮流量计的工作原理,建立高阶椭圆齿轮模型,并分析其传动特性,以此验证其设计与建模方法的正确性。根据椭圆齿轮副的转动位置关系推算出流量计的理论平均流量和瞬时流量关系式,并绘制流量曲线图来讨论其阶数与偏心率对瞬时流量的影响。依据流量计的脉动特性制定了脉动平抑方案来消除流量脉动,使得输出流量是一个恒定值。然后将简化二维图导入Fluent中进行流量计的数值模拟,得到椭圆齿轮流量计内的速度场、压力场。结果表明:偏心率的变化会改变椭圆齿轮流量计的瞬时流量变化;增加一对变速非圆齿轮副后可以消除流量脉动;生成的压力与速度云图反映了腔内油液的真实情况,从而证实了模型不存在干涉,是正确可行的。 周凯红 李小凤 徐博翰关键词:椭圆齿轮流量计 传动特性 流场分析 面向机械工程专业的计算机仿真实践课程体系 2023年 随着计算机技术在机械设计领域的广泛应用,设计人员的计算机仿真分析能力对于机械产品的设计水平日益显示出重要的作用。针对此现状,文章提出一套以提高工程实践能力为目标的机械工程专业计算机仿真实践课程体系,旨在培养本科学生运用计算机仿真技术解决机械工程实际问题的能力,使之成为适应现代计算机技术条件的机械工程技术人才。 周凯红 张奕关键词:机械工程 教学改革 QT8812汽车发动机油底壳拉深工艺参数模拟及试验分析 被引量:1 2015年 针对QT8812汽车发动机油底壳腰部圆弧在拉深成形时容易出现的起皱现象,通过控制深浅盒连接面斜度,即分别采取45°,50°,55°,60°和65°这5个连接面斜度进行不同压边力下的拉深成形数值模拟。首先进行5个方案的一次拉深成形数值模拟,选取不同的压边力进行拉深成形,保留每个方案中的最优压边力方案,再以这些方案模型作为毛坯,进行二次拉深成形模拟,探索最优成形工艺参数。对比结果分析发现,在600 k N的压边力下,连接面斜度为60°时的拉深成形工艺方案为最优方案。最后采用最优方案进行拉深成形试验,试验结果与模拟结果很接近,起皱现象明显减少。 覃天 周世海 周凯红关键词:压边力 拉深 起皱 基于改进SSA优化PID的下肢康复机器人控制 2024年 针对下肢康复机器人训练过程中步态跟踪误差大的问题,提出一种改进麻雀搜索算法(ISSA)优化PID的控制策略。首先,利用拉格朗日方程对下肢机器人进行动力学分析,得到动力学模型;然后,通过引入Kent映射混沌初始化种群、Tent混沌扰动和柯西变异扰动,以及改变探索者-跟随者比例系数和探索者位置更新公式等方面对麻雀搜索算法进行改进,通过8种测试函数证实了算法改进的有效性;最后,在Matlab/Simulink中建立下肢机器人PID控制器和ISSA-PID控制器系统的仿真模型,以正常人体步态数据进行拟合得到的函数曲线作为系统实际输入进行跟踪实验。结果表明:相比于传统PID控制,ISSA-PID控制髋关节和膝关节的误差分别降低了63.3%和72.5%,实现了精准的步态跟踪,验证了该控制策略的有效性。 张稚荷 周凯红 朱梦岩关键词:下肢康复机器人 测试函数 MATLAB/SIMULINK 复杂曲面宽行数控加工的刀位和刀具姿态综合整体优化的内蕴几何学方法 被引量:8 2020年 阐述了复杂曲面非球面刀具单触点宽行加工中刀位和刀具姿态综合整体优化的通用方法。基于微分几何的曲面活动标架理论,推导了以刀具曲面和设计曲面运动不变量描述非球面刀具宽行数控加工复杂曲面的刀具运动方程;在综合考虑刀位和刀具姿态的影响下,分别以一个走刀过程的加工效率和加工精度最优为目标,建立能确保刀具相对工件运动连续光滑的刀位和刀具姿态优化的泛函极值模型。最后,分别以一个鼓形曲面刀具通过旋转的主切削运动和一个椭圆抛物曲面片刀具通过直线平动的主切削运动数控加工复杂曲面的仿真实例论证了本方法的精确性、有效性和通用性。 周凯红 周凯红关键词:复杂曲面 非圆齿轮泵流量特性分析及脉动优化方法 2023年 为解决非圆齿轮泵在流体输送过程中其大排量导致的剧烈流量脉动问题,提出一种将ADAMS-Simulink联合仿真与计算流体力学(CFD)数值模拟相结合的优化方法,实现齿轮泵转子平稳传动从而降低其流量脉动。分析高阶椭圆齿轮转子的传动特性,讨论齿轮偏心率及其阶数对传动比的影响,以卵形齿轮转子为例分析偏心率对流量脉动的影响;搭建基于Simulink和ADAMS的联合仿真模型,利用PID实现卵形齿轮泵转子的平稳传动,达到缓冲减振的目的;利用Fluent动网格技术,对卵形齿轮泵进行CFD数值仿真,并基于Visual Studio网络编程平台实现Fluent和Simulink之间的数据耦合,精确模拟转子平稳传动时的变速比关系。结果表明:转子平稳传动后其流量脉动降低30.72%,该方法能够在不改变齿轮泵内部结构的情况下平抑流量脉动,具有显著的优化效果。 张奕 周凯红 佘东关键词:齿轮泵 联合仿真 基于支持向量机的彩色图像分割研究 被引量:2 2019年 为了提高彩色图像分割方法的性能,提出一种基于支持向量机的手动选择样本点集的分割方法.该方法通过人为主观观察颜色特征变化,在像素峰值处选择样本点,使得背景和目标样本点的颜色差异较明显,达到了简化样本点的目的,从而实现了彩色图像的快速分割,同时比较和分析核函数参数及样本点数目的不同对分割效果的影响.实验证明,与传统的窗口取样相比,该方法更加的快速有效,且算法简单,易于推广. 周凯红 乔新新 李福敏关键词:图像分割 支持向量机 核函数