周天娟
- 作品数：12 被引量：116H指数：4
- 供职机构：国家知识产权局更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学金属学及工艺文化科学更多>>
- 农业机器人的研究现状
- 2004年
- 农业机器人是一种以农林牧作业为操作对象、兼有人类部分信息感知和四肢行动功能、可重复编程的柔性自动化或半自动化设备。能够部分模拟人类智能的农业机器人则称为智能型农业机器人。农业机器人按照其作业对象分为以下几类。
- 龙涛周天娟
- 关键词：农业机器人
- 基于机器视觉的草莓采摘机器人技术研究
- 草莓营养丰富，具有多种价值，其种植面积和产量逐年增加，但由于采摘环节落后的人工作业方式，制约了草莓种植业的发展。因此，实现草莓采摘的机械化和自动化是草莓生产环节中一个亟待解决的问题。由于草莓特殊的生长特性和果实形态，所以...
- 周天娟
- 关键词：嵌入式系统视觉系统运动控制
- 文献传递
- JB/T4747-2002标准的制定和修订
- 2012年
- 本文介绍了在压力容器行业中JB/T4747-2002标准提出的背景和意义,并与焊条相关的国家标准(5117-1995碳钢焊条,5118-1995低合金钢焊条,983-1995不锈钢焊条)进行了分析和比较。此外,简要介绍了新颁布的NB/T47018.1及NB/T47018.2-2011标准,及其与旧标准4747-2002的差异。在实际工程应用上,供有关人员参考。
- 张静楠李晓辉周天娟白洁明亚玲
- 关键词：压力容器承压设备
- 我国数控机床领域专利申请现状分析被引量：2
- 2014年
- 为了对数控机床在中国的专利申请情况进行分析,笔者从中国专利数据库（CNPAT）中提取了相关申请数据,并进行了以下相关分析。需要说明的是,由于专利技术公开的滞后性,发明专利申请一般在距申请日18个月之后公开,所以2013年和2014年的一些专利申请还处于未公开状态,数据存在失真,但现有数据对数控机床领域的分析仍然具备指导意义。
- 周天娟强丽慧简斌梁磊
- 关键词：发明专利申请数控机床专利数据库滞后性
- 灌木切割力测试平台控制系统的开发
- 2012年
- 开发了灌木切割力测试平台控制系统,该系统可以控制灌木切割刀具的参数,精确测定这些参数对灌木切割力的影响,进而为设计高效的灌木收割设备提供依据。
- 李慧回彩娟周天娟王丹姚红冉
- 关键词：灌木平茬控制系统
- 草莓采摘机器人的研究:Ⅰ.基于BP神经网络的草莓图像分割被引量：46
- 2004年
- 草莓成熟度和空间位置的识别是草莓采摘机器人研究的重要环节 ,解决此问题必须首先对采集的草莓图像进行分割。采用三层BP神经网络 ,通过分析选取 3× 3邻域像素的H通道值作为草莓图像的特征 ;选取HSV模型中与亮度无关的通道以排除图像的明暗对分割效果的影响 ;采用单通道以缩短图像处理时间。选取 2 0幅图像作为训练样本 ,以人工借助Photoshop软件分割后的图像作为教师信号 ,采用BP算法对神经网络的权值进行训练。经过 10 0次循环后 (误差为 0 0 0 1) ,获得了有效的网络权值。试验结果表明 ,利用BP神经网络能较好地实现成熟草莓果实与背景的分离 ,经过提取大区域和腐蚀、膨胀等算法的进一步处理后 ,效果更好 ;而且 ,只要改变训练时的教师信号 ,即可实现对草莓果梗。
- 张铁中周天娟
- 关键词：BP神经网络草莓图像分割
- 金属加工领域在我国的专利态势分析被引量：2
- 2014年
- 当前,我国金属加工领域的知识产权工作刚刚起步,金属加工领域如果没有包括金属加工技术法律保护在内的知识产权保护,就难以保障我国金属加工企业和科技人员的应有权益,无法激励金属加工技术持续创新和实现金属加工科技资源的有效配置,不能规范相关市场经济秩序,也不能以自主知识产权技术参与国内和国际市场竞争。因此,在进行金属加工技术创新的同时,
- 强丽慧周天娟
- 关键词：金属加工技术知识产权工作知识产权保护市场经济秩序自主知识产权
- 基于数学形态学的相接触草莓果实的分割方法及比较研究被引量：34
- 2007年
- 多个草莓在田间经常相互接触。为了便于机器人的自动化采摘,需将相接触的多个成熟草莓果实分开,并给出各个草莓的重心坐标。基于数学形态学的方法,研究了两种针对这种较复杂情况的成熟草莓果实分割的方法,即聚类快速分割法和分水岭区域分割法。首先对成熟草莓果实和背景使用BP神经网络方法进行分割,然后进行灰度化、二值化、孔洞填充等初步处理,最后分别利用聚类快速分割法和分水岭区域分割法分割相接触成熟草莓果实图像。两种分割方法可分别得到两个果实区域,通过对这两个区域计算重心即可为机器人采摘提供重心数据。结果表明,两种分割方法都能将相接触区域分开,各有优缺点和适用性。
- 周天娟张铁中杨丽赵金英
- 关键词：草莓图像分割数学形态学
- 草莓采摘机械的专利分析被引量：1
- 2013年
- 根据国家专利局的相关数据统计，截至2013年7月底，涉及草莓采摘机械的专利申请共109件，其中，国内申请11件，占总申请量的10．1％，国外申请98件，占总申请量的89．9％；对申请人所在国的统计（国内申请除外），排名第一的国家是日本（28件），其次是俄罗斯（26件）、美国（19件）及德国（14件）。
- 周天娟
- 关键词：采摘草莓数据统计申请人
- 果蔬采摘机器人技术研究进展和分析被引量：20
- 2006年
- 果蔬采摘机器人是指针对水果和蔬菜，通过编程能完成这些作物的采摘、输送、装箱等相关作业任务的具有感知能力的自动化机械收获系统。设计果蔬采摘机器人需解决的主要问题是识别和定位果实，在不损害果实也不损害植株的条件下，按照一定的标准完成果蔬的收获。同时，也要考虑经济因素，要保证其成本不比所替代的人工成本高。
- 周天娟张铁中
- 关键词：机器人技术采摘果蔬机械收获感知能力自动化
