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周淼磊

作品数：98 被引量：80H指数：5
供职机构：吉林大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 80篇专利
  • 16篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 35篇自动化与计算...
  • 9篇机械工程
  • 5篇金属学及工艺
  • 5篇理学
  • 4篇文化科学
  • 2篇电子电信
  • 1篇经济管理
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 28篇压电
  • 22篇合金
  • 20篇记忆合金
  • 19篇形状记忆
  • 19篇形状记忆合金
  • 18篇控制器
  • 13篇非线性
  • 12篇压电陶瓷
  • 11篇伺服
  • 11篇伺服阀
  • 10篇神经网
  • 10篇神经网络
  • 9篇电液
  • 9篇电液伺服
  • 9篇电液伺服阀
  • 9篇自适
  • 9篇自适应
  • 9篇自适应控制
  • 9篇滑模
  • 7篇执行器

机构

  • 98篇吉林大学
  • 2篇长春国科精密...
  • 1篇中国科学院
  • 1篇浙江师范大学
  • 1篇长春光华学院

作者

  • 98篇周淼磊
  • 45篇高巍
  • 24篇张晨
  • 19篇王一帆
  • 18篇徐瑞
  • 17篇韩志武
  • 15篇杨志刚
  • 13篇沈传亮
  • 11篇侯涛
  • 11篇赵晨
  • 10篇刘云
  • 9篇田彦涛
  • 9篇程光明
  • 8篇王萍
  • 7篇鄂世举
  • 6篇武栎楠
  • 6篇马晓宇
  • 6篇张君媛
  • 6篇杨晓宁
  • 6篇郑国龙

传媒

  • 3篇压电与声光
  • 3篇吉林大学学报...
  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇沈阳工业大学...
  • 1篇控制与决策
  • 1篇机器人
  • 1篇东北电力大学...
  • 1篇第15届中国...

年份

  • 14篇2024
  • 11篇2023
  • 15篇2022
  • 4篇2021
  • 12篇2020
  • 3篇2019
  • 9篇2018
  • 1篇2017
  • 9篇2016
  • 1篇2014
  • 2篇2012
  • 2篇2009
  • 1篇2008
  • 4篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇2005
  • 5篇2004
  • 3篇2003
共 98 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种考虑输入迟滞的压电微定位平台的自适应模糊输出反馈控制方法
本发明公开了一种考虑输入迟滞的压电微定位平台的自适应模糊输出反馈控制方法，步骤包括：1)建立具有迟滞非线性的压电微定位平台模型；2)基于模糊逻辑系统构造新型非线性扩张状态观测器以观测系统不可测状态、迟滞非线性和外部扰动；...
周淼磊聂琳琳高巍于业伟苏良才方舟杨晓宁张宇鹤张鑫宇刘云侯涛
考虑约束条件的压电陶瓷微定位平台轨迹跟踪控制方法
一种考虑约束条件的压电陶瓷微定位平台轨迹跟踪控制方法，属于精密运动控制领域。本发明的目的是采用一种广义预测控制补偿迟滞特性对于压电陶瓷微定位平台在精确定位中的影响。本发明首先建立能够描述压电陶瓷微定位平台特性的约束模型，...
周淼磊柴聪徐瑞于业伟韩志武
一种压电陶瓷微定位平台的无模型自适应控制方法
本发明公开了一种压电陶瓷微定位平台的无模型自适应控制方法，属于微纳控制技术领域。该方法将基于全格式动态线性化的无模型自适应控制与离散时间扩张状态观测器相结合，设计无模型自适应控制器。与现有的技术相比，本发明不需要任何压电...
周淼磊赵晨王一帆张晨高巍侯涛韩志武
文献传递
高速精密压电型电液伺服阀及其控制方法被引量：4
2009年
为了提高电液伺服阀的静、动态性能,采用压电叠堆执行器作为电液伺服阀的前置驱动级,提出了一种新型高速精密压电型电液伺服阀.针对系统的非线性和不确定性,提出一种改进的自调整函数模糊控制方法,将系统偏差和偏差变化量在同一闭区间内分成若干等级完成归一模糊量化,将调整因子变为调整函数,并对比例因子进行自调整,从而避免迟滞非线性带来的系统振荡问题,提高模糊控制器精度.实验结果表明,新型压电型电液伺服阀的静态迟滞环<0.1%,分辨率优于0.03%,闭环控制时,幅频宽>700 Hz.
周淼磊杨志刚高巍田彦涛程光明沈传亮
关键词：模糊控制非线性电液伺服阀
基于维度学习策略和莱维飞行的灰狼优化方法
一种基于维度学习策略和莱维飞行的灰狼优化方法，属于系统辨识技术领域。本发明的目的是在三匹首领狼中使用维度学习的策略构建模范狼，结合莱维飞行解决狼群都向模范狼学习导致的全局探索能力减弱和可能产生早熟收敛问题的基于维度学习策...
周淼磊刘鑫洋王一帆
基于Duhem模型的压电陶瓷执行器建模方法
一种基于Duhem模型的压电陶瓷执行器建模方法，属于控制工程技术领域。本发明的目的是利用Duhem模型对压电陶瓷执行器进行迟滞建模，提高精密定位系统中的压电陶瓷执行器控制精度的基于Duhem模型的压电陶瓷执行器建模方法。...
周淼磊王婧媛张琦郝鸣冀坤何山波胡冰
文献传递
一种压电微动平台基于play算子的数据驱动自适应控制方法
本发明公开了一种压电微动平台基于play算子的数据驱动自适应控制方法，属于控制工程技术领域。本发明方法考虑压电微动平台本身明显的迟滞非线性，并引入外生变量函数即多个play算子加权叠加表达式，描述该迟滞非线性特性，仅依靠...
周淼磊赵晨王一帆于业伟胡柄宇谷永强李天南苏良才
一种新型的喷嘴挡板式伺服阀
本发明涉及一种改进的电液伺服阀。其目的是为解决目前电液伺服阀存在的较大滞环、挡板结构刚度小等缺点，提供一种新型的喷嘴挡板式伺服阀。它是由设置于座体5和阀体9中的由液路通道系统连通的喷嘴2、7和滑阀11、过滤管10构成，其...
鄂世举杨志刚曲兴田吴博达周淼磊
文献传递
一种用于水下观测打捞救援机器人
本发明适用于水下机器人技术领域，提供了一种用于水下观测打捞救援机器人，包括装载机，装载机两侧均安装有推进装置，装载机前侧设置有安装架，安装架上连接有驱动组件；安装架两端底部均固定连接有连接框，两个连接框内部均对称设置有两...
任露泉魏凡博任雷王坤阳赵迪王新博卢雪薇周淼磊
基于仿生刚柔耦合的全向磁感知的磁传感器及其制备方法
本发明公开了一种基于仿生刚柔耦合的全向磁感知的磁传感器及其制备方法，磁传感器包括：刚性衬底、刚性轴、刚性环、至少两个柔性磁感应片、至少一个第一应力传感单元以及至少两个第二应力传感单元；至少两个第二应力传感单元中存在两个不...
周淼磊刘美赫侯涛赵宇锋王跃桥赵放王越
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