唐正坤
- 作品数：16 被引量：2H指数：1
- 供职机构：佳木斯大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：动力工程及工程热物理电气工程经济管理理学更多>>
- 多指欠驱动机械手接触力建模及抓取方式分析
- 2019年
- 欠驱动机械手具有操作简单,结构紧凑等特点被广泛应用在工业机器人以及航天机器人等领域。建立了欠驱动机械手抓取接触的静力学模型,得到抓取接触力与输入力矩的关系。针对欠驱动机械手包络分析了抓取位置偏差对手指各关节角度的变化影响。通过Matlab编程方式进行了包络抓取方式的数值仿真,验证了抓取模型的正确性。
- 马常友高超刘启生刘远军吴贵福唐正坤
- 关键词：欠驱动机械手静力学
- 生物柴油的制备及理化特性分析与研究被引量：1
- 2013年
- 生物柴油掺混柴油应用在车用发动机上,能够有效地改善发动机的排放特性,现今得到广泛研究与应用,生物柴物是从动物、植物油中提取出来的,具有环保性、可再生性.本文分析与研究了生物柴油的的物理及化学制备方法、生物柴油和车用发动机柴油的燃油特性,得出生物柴油作为代用燃料可以在车用发动机中使用,是新能源发展的趋势.
- 吴贵福韩涛马常友邵东伟唐正坤
- 关键词：生物柴油特性分析
- 农业废弃物稻壳快速热解动力学研究被引量：1
- 2011年
- 针对前期采用沉降炉对农业废弃物稻壳高温快速热解的试验结果,提出动力学模型,求出稻壳快速热解反应动力学参数,并对试验过程进行了模拟.计算结果与实测值吻合良好,表明建立的稻壳高温快速热解动力学模型合理.
- 栾积毅武雪梅翁志刚吴贵福唐正坤刘远军邵东伟马常友
- 关键词：农业废弃物热解动力学模型
- 行星机构动力耦合器
- 本实用新型涉及一种行星机构动力耦合器，它由：发动机、电机转子、电机定子绕组、壳体、制动器、齿圈、行星架、太阳轮、动力输出轴、C1离合器、C2离合器、内行星齿轮、外行星齿轮、电机动力输出轴、发动机动力输出轴、电池、逆变器、...
- 邹乃威唐正坤韩平马丽丽李佳妮杨松涛潘佳卉
- 文献传递
- 工业分析对块粒型煤燃烧特性的影响
- 2004年
- 煤的燃烧特性我们通常都是根据它的挥发分含量来判断.但对有些煤种,如块粒型煤,特别是劣质煤,判断结果与实际情况差别很大.本文介绍了一个基于工业分析的煤燃烧特性参数,利用该参数判别煤的燃烧特性与实验结果极为一致.因此通过煤的工业分析结果来预测煤的燃烧特性是完全可行的.
- 李秋禾唐正坤
- 关键词：燃烧特性
- 一种分隔消融厚冰层的车载加热系统
- 本发明提供了一种分隔消融厚冰层的车载加热系统。车体经过恶劣天气后形成的厚冰层导致无法打开车门使用车辆。本发明中加热带体为条形柔性扁状带体，加热带体一端为接电端，加热带体接电端与蓄电池相连，主带体一端设在车体的前端底部，主...
- 马丽丽韩平邬万江唐正坤王树林周鹏
- 文献传递
- 一种含尘烟气过滤及尘粒收集装置
- 本实用新型涉及一种含尘烟气过滤及尘粒收集装置，它由：烟气进口管、惯性挡板、尘粒收集瓶、收集瓶密封圈、装置主体、滤料、滤料压紧环、密封圈、清洁气体收集罩、烟气出口管构成。烟气进口管焊接在装置主体上，惯性挡板安装在装置主体内...
- 栾积毅吴贵福尹冬松武雪梅邵东伟刘远军翁志刚唐正坤
- 文献传递
- 一种手动阳台货物起升器
- 本实用新型涉及一种手动阳台货物起升器，它由：立柱、横梁、横梁导筒、起吊滑轮吊架、起吊滑轮、吊绳、横梁定位销、辅助滑轮、立柱定位销、U型支撑架、立柱导筒、顶紧夹、轴构成。U型支撑架上焊有立柱导筒，立柱插装在立柱导筒上，横梁...
- 邬万江韩庆林王本胜马丽丽贾元华王妍唐正坤
- 文献传递
- 带有二次过滤的汽车发动机
- 带有二次过滤的汽车发动机。现代的汽车越来越普遍，但是发动机经常因为空气中的杂质而烧坏或烧毁，影响发动机的使用寿命，威胁人身和财产的安全。一种带有二次过滤的汽车发动机，其组成包括:发动机，所述的发动机连接空气滤清器本体（1...
- 马常友姜东华吴贵福刘启生唐正坤刘远军邵东伟栾积毅翁志刚
- 文献传递
- 基于ADAMS/CAR的爆胎时整车运动性能的仿真研究
- 2013年
- 针对汽车行驶过程中时常会发生爆胎这一危险工况,利用ADAMS/CAR软件建立了某轿车的整车动力学近似模型,通过改变爆胎时车轮的位置和行驶速度等条件,进行整车运动性能的仿真试验,仿真结果表明运用此种方法来研究车辆行驶爆胎时的操纵稳定性是确实可行的。
- 马常友吴贵福刘启生邵东伟唐正坤
- 关键词：ADAMSCAR爆胎操纵稳定性
