夏常弟
- 作品数:14 被引量:43H指数:3
- 供职机构:西安交通大学电子与信息工程学院微电子系更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学交通运输工程电气工程更多>>
- 线性系统中的一种变结构观测器
- 本文提出了一种变结构观测器,其设计简单,算法实时性强,仿真实验和理论都证明其性能对参数变化及外界扰动不灵敏。
- 夏常弟
- 关键词:变结构控制滑动模态观测器鲁棒性
- 文献传递
- 采用神经网络的传感器故障诊断方法研究被引量:3
- 1995年
- 使用专用观测器组(DOS)的方法能解决传感器故障诊断问题。然而,对于对象为非线性的、对象模型的结构和参数均未知的系统,DOS很难构造出来,本文使用多层神经网络实现了DOS以及决策逻辑,从而实现了对不确定的非线性系统传感器故障诊断。
- 夏常弟李治
- 关键词:传感器故障诊断神经网络观测器
- 具有随机量测噪声的变结构控制被引量:17
- 1994年
- 本文研究了一种考虑状态量测噪声的变结构控制,提出了随机超平面的概念。分别以随机噪声的导数有界与无界情况设计出了控制律,并估计出随机超平面的方差界。
- 夏常弟李治
- 关键词:变结构控制噪声滑动模态
- 一种基于模型参数范围已知的定性控制被引量:1
- 1999年
- 对模型中含有不确定性因素的非线性系统给出一种定性控制方法,避免了模型控制器设计中存在的主观性和模糊规则难以获取等缺点。先将状态进行定性划分,再对每个定性状态根据期望约束利用不精确模型求出控制的参考范围及初值,最后对控制量在线自学习调整。此方法具有模糊控制的控制效果。
- 刘林运夏常弟万百五梁天培
- 关键词:智能控制
- 传感器故障诊断中确定阈值的随机变量方法被引量:13
- 1997年
- 决策逻辑的阈值的确定是传感器故障诊断中的难点。将参数容差处理为随机变量,得到了随系统输入变化的阈值,理论和数字仿真结果都证明了该方法的正确性。
- 夏常弟李治
- 关键词:传感器故障诊断阈值
- 连续系统的一种新颖故障诊断方法被引量:5
- 1998年
- 将一个物理系统描述为分层的物理结构模型和功能模型,使用定性约束来描述各模块的功能。该法分层地使用约束悬挂,并加入必要的经验性启发知识,能发现事先未考虑的新颖故障,可以广泛应用于精确数学模型未知的连续系统的故障诊断。
- 夏常弟万百五
- 关键词:故障诊断
- 动态系统故障诊断及其在电气传动系统中应用
- 夏常弟
- 线性系统中的一种变结构观测器
- 夏常弟
- 关键词:变结构控制滑动模态观测器鲁棒性
- 关于滑模变结构控制系统中滑动状态可达性探讨
- 1989年
- 推导出了被控对象的状态方程为一般形式下的滑动状态可达性条件,并在滑模变结构控制的直流调速系统中得到了数字仿真验证。
- 谢宗安夏常弟
- 关键词:直流电机滑模变结构控制
- 基于定量模型的定性控制被引量:3
- 1999年
- 本文定义了定性量及定性运算 ,对模型中含有不确定性因素的非线性系统给出了基于定量模型的定性控制方法 .文中首先给出控制的“期望曲线” ,然后对对象输出及其它重要项做定性划分 ,而后利用不精确模型 ,运用定性运算 ,求取控制的定性值以使对象输出逼近“期望曲线” ,最后实时控制时对控制量自学习调整 .所设计系统品质优良 .
- 刘林运夏常弟万百五梁天培
- 关键词:计算机控制智能控制