姚成法
- 作品数：6 被引量：44H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
- BTT导弹鲁棒自动驾驶仪设计
- 现代导弹控制技术一般可分为侧滑转弯(Skid-to-Turn，STT)控制技术和倾斜转弯(Bank-to-Turn，BTT)控制技术。BTT控制技术在完成导弹高机动、高速度和远射程等战术任务方面具有较大的优势，是当今世界...
- 姚成法
- 关键词：倾斜转弯自动驾驶仪鲁棒控制飞行包线
- 文献传递
- 基于模糊逻辑的高性能融合制导研究被引量：1
- 2007年
- 提出一种将传统比例导引和模糊制导相结合的融合制导方案,依靠比例导引部分保持制导系统对探测信息噪声的鲁棒性,利用模糊逻辑制导部分增强制导系统对拦截条件的自适应变化能力,通过融合形成最后的制导指令,使得比例导引和模糊逻辑制导的良好特性均得到发挥。仿真结果表明,这种制导方法精度高,性能优良。
- 胡国兴侯明善姚成法
- 关键词：比例导引模糊逻辑
- 基于LabVIEW步进电机PID控制系统的设计被引量：23
- 2005年
- 文中给出了基于LabVIEW的步进电机PID控制系统的设计方法,着重介绍了程序设计方法。系统具有良好的软件交互界面,编程简单,控制效果良好,有实际应用价值。
- 陈东姚成法
- 关键词：步进电机LABVIEWPID控制
- 基于区间系统的鲁棒H_∞飞行控制系统设计被引量：2
- 2007年
- 针对可化为区间系统模型的一类参数不确定系统,研究了以二次稳定性和二次性能指标为条件的鲁棒控制器设计方法,将区间模型的鲁棒控制问题转化为标准H∞控制问题求解,简化了控制器设计。利用这种方法研究了俯仰飞行控制系统镇定问题和俯仰姿态PID/H∞混合控制问题,仿真结果证明该方法是有效可行的。
- 韩旭侯明善姚成法
- 关键词：鲁棒控制参数不确定飞行控制系统
- 混合PID/H_∞鲁棒最小能量飞行控制系统设计被引量：3
- 2007年
- 针对系统矩阵和控制矩阵参数不确定性控制问题,提出满足二次稳定和二次性能指标的H∞鲁棒控制器设计方法。以此方法为基础,采用区间模型描述飞行器动力学参数变化特征,给出一种能够满足二次稳定和二次性能指标要求的混合PID/H∞鲁棒最小能量飞行控制系统方案,仿真验证了控制器设计方法和混合PID/H∞鲁棒最小能量飞行控制系统的可行性。
- 韩旭侯明善姚成法
- 关键词：鲁棒控制参数不确定性飞行控制系统
- LMI方法非脆弱鲁棒H_∞控制器设计被引量：6
- 2007年
- 研究了控制器增益在加法式摄动下的非脆弱鲁棒H∞控制问题,基于线性矩阵不等式(LMI)理论,提出了非脆弱鲁棒H∞控制器存在的充分条件,将具有控制器增益不确定性的非脆弱鲁棒控制器设计问题,化为具有线性矩阵不等式约束和线性目标函数的凸优化问题求解,得到了一种非脆弱鲁棒H∞状态反馈控制器的简化设计方法。所设计的控制器在容许的增益摄动下,仍能保证闭环系统的稳定性和性能要求,系统不仅具有鲁棒性而且是非脆弱的,从而使系统具有更高的可靠性。仿真结果表明了设计方法的有效性。
- 姚成法侯明善杨常伟韩旭
- 关键词：非脆弱控制LMI方法鲁棒控制
