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姜剑勇

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 2篇固定式
  • 1篇油缸
  • 1篇拖缆
  • 1篇起升
  • 1篇起重
  • 1篇起重臂
  • 1篇锚链
  • 1篇机械手
  • 1篇机械手设计
  • 1篇海工
  • 1篇海工装备
  • 1篇钢索
  • 1篇变幅

机构

  • 2篇中国船舶重工...

作者

  • 2篇姜剑勇
  • 2篇何秋生
  • 2篇王炜
  • 2篇徐浩刚
  • 1篇刘聪

传媒

  • 1篇中国科技成果

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
固定式多功能机械手设计与关键技术研究
2018年
以船用液压双折臂起重机为基础，固定式多功能机械手扩充到2个工作臂，在增加的臂架端部装有多自由度变幅的锚链／钢索整理多功能头，实现多种作业功能。本文主要介绍了设备总体研究、多功能头动作实现、阀前负载敏感／阀后比例流量控制以及采用CAN总线传输的力矩限制系统等关键技术。
何秋生王炜姜剑勇徐浩刚谢松莲
关键词：海工装备
固定式多功能机械手
本实用新型涉及一种固定式多功能机械手，由机械设备、存放架、液压系统、电控系统组成，机械设备中的底座总成与回转塔身采用底座总成上的回转支承轴承连接，回转塔身上部活动铰接主臂，主臂前端分别活动铰接起重臂和多功能臂，多功能臂前...
何秋生王炜姜剑勇徐浩刚刘聪
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