孙洪
- 作品数：6 被引量：13H指数：2
- 供职机构：苏州市职业大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金苏州市职业大学校级科研基金苏州市职业大学青年教师科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种新型的攀爬蛇形机器人被引量：7
- 2009年
- 针对蛇形机器人最常采用的三种关节连接方式:平行连接、正交连接和万向节连接,通过典型实例进行了工作空间的分析和比较,提出了一种具有万向节功能的P-R(pitch-roll)模块.该模块结构简单、便于控制,所组成的蛇形机器人理论上可以实现各种三维攀爬动作.最后通过研制的新型攀爬蛇形机器人样机,验证了P-R模块的可实现和灵活性.
- 孙洪
- 关键词：蛇形机器人
- 一种快速比对非编码RNA序列-结构的算法
- 2014年
- 针对目前基于共变模型的非编码RNA序列搜索软件计算效率低的缺点,对非编码RNA家族的成员序列与家族共变模型的比对结果进行了分析.在传统共变模型中加入了RNA二级结构中结构单元的长度分布信息,设计了一种结构单元的长度限制算法,并根据各个结构单元的长度分布对家族中的序列在进化过程中出现插入和删除的次数进行了限定,从而显著降低了序列结构比对的计算时间.应用C++编写程序实现该方法并对非编码RNA进行搜索.测试结果表明,与基于传统共变模型的搜索方法相比,本方法在不影响搜索精度的同时,能够显著减少序列结构比对所需的计算时间.特别是对于包含大量核苷酸的序列,计算速度的提高更加明显,在对Lin-4家族搜索时,可获得90.76倍的加速效果.
- 宋佳许力孙洪
- 关键词：非编码RNA
- DCS与FCS水循环实验系统被引量：1
- 2011年
- 为了体现流程类企业自动化与信息系统的关键技术与装备系统,设计制作了过程控制综合实践教学装置.该实验系统模拟常见的液体循环工业现场,包括被控对象和DCS、FCS控制系统,能够以实物的形式完整、直观地体现DCS和FCS两种控制系统的硬件连接和软件组态,非常适用于高等院校自动化专业及相近专业的过程控制的教学实验、毕业设计及科研开发等.
- 孙洪
- 关键词：集散控制系统现场总线控制系统水循环系统组态软件
- 基于图论的DNA微阵列数据聚类算法被引量：1
- 2014年
- 传统的聚类算法用于DNA微阵列数据分析时,多数只能生成一种聚类结果,无法识别出与多组不同基因表达模式相类似的基因。针对该问题,提出一种基于图论的聚类算法,采用一个有向无权图来描述需要分析的DNA微阵列数据,分别计算该图具有最小割权值和第二小割权值的图割。测试结果表明,该算法可以有效地探测聚类结果空间并输出一组可能性较高的聚类结果,与Fuzzy-Max、Fuzzy-Alpha、Fuzzy-Clust等聚类算法相比具有更高的准确性。
- 宋佳许力孙洪
- 关键词：微阵列基因表达数据图割图论
- 改进RELM在多变量解耦控制中的应用被引量：1
- 2012年
- 针对神经网络逆系统方法实现复杂非线性系统解耦存在训练时间长、实时控制较差的缺陷,提出一种改进的RELM(正则极限学习机)训练算法,根据输出权值的特点,采用不带平方根的乔累斯基分解,提高了计算效率,减少了训练时间,具有较高的学习精度及更好的泛化能力;进一步将此神经网络应用到3输入3输出多变量离散系统的解耦控制,仿真实验结果表明,所提出的方法具有较快的实时控制速度,具有较高的实用价值.
- 丁金林王峰孙洪刘国海
- 关键词：非线性逆系统解耦控制
- 能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人被引量：3
- 2020年
- 垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。
- 孙洪
- 关键词：蛇形机器人步态
