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宁君

作品数：75 被引量：82H指数：6
供职机构：大连海事大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金辽宁省自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术文化科学石油与天然气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 44篇专利
  • 29篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 23篇交通运输工程
  • 14篇自动化与计算...
  • 4篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇电气工程
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇理学

主题

  • 40篇船舶
  • 17篇不确定项
  • 16篇观测器
  • 12篇避碰
  • 11篇状态观测器
  • 11篇扩张状态观测...
  • 11篇滑模
  • 11篇航向
  • 10篇船舶航向
  • 9篇欠驱动
  • 9篇跟踪控制
  • 8篇神经网
  • 8篇神经网络
  • 8篇自适
  • 8篇自适应
  • 8篇航向控制
  • 7篇势场
  • 7篇路径规划
  • 7篇控制器
  • 7篇函数

机构

  • 75篇大连海事大学
  • 5篇电子科技大学
  • 4篇华南理工大学
  • 2篇吉林师范大学
  • 2篇交通运输部
  • 1篇中华人民共和...
  • 1篇交通运输部救...
  • 1篇浙江海洋大学

作者

  • 75篇宁君
  • 25篇彭周华
  • 22篇李铁山
  • 22篇刘陆
  • 22篇李伟
  • 18篇李伟
  • 7篇王丹
  • 6篇王浩亮
  • 5篇王启福
  • 4篇张军
  • 3篇鲁峰
  • 3篇秦朝宇
  • 2篇神和龙
  • 2篇韩冰
  • 2篇邱峰
  • 2篇尹勇
  • 2篇张帅
  • 2篇于仁海
  • 2篇刘正江
  • 2篇张雪

传媒

  • 5篇上海海事大学...
  • 3篇船舶工程
  • 3篇舰船科学技术
  • 2篇计算机仿真
  • 2篇中国航海
  • 2篇中国舰船研究
  • 1篇油气储运
  • 1篇华南理工大学...
  • 1篇控制与决策
  • 1篇大连海事大学...
  • 1篇天津航海
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇航海技术
  • 1篇航海教育研究
  • 1篇吉林师范大学...
  • 1篇中国水运（下...
  • 1篇工业和信息化...
  • 1篇浙江海洋大学...
  • 1篇大连海事大学...

年份

  • 31篇2024
  • 14篇2023
  • 11篇2022
  • 6篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 3篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 75 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于电子海图的多无人艇分散覆盖路径规划方法
本发明公开了一种基于电子海图的多无人艇分散覆盖路径规划方法，包括以下步骤：电子海图信息的处理；栅格地图的建立与障碍物扩充；区域分散覆盖，根据轮盘选择算法获得优化后的多无人艇的起始位置集合；基于最小生成树的多无人艇覆盖路径...
彭周华 马鸣 段佳雨尹勇宁君神和龙王丹
一种带有输入量化和输出约束的自适应神经网络无人船舶航向控制方法
本发明提供一种带有输入量化和输出约束的自适应神经网络无人船舶航向控制方法，包括：S1、获取周围环境以及周围其他船舶的海况信息，建立无人船舶的航向控制数学模型；S2、采用复合量化器对控制系统中的控制输入进行量化，并利用线性...
李伟 岳远宁 刘姝彤宁君 张德利张军 宁思旭
一种分布式多无人船舶自适应神经网络编队控制方法
本发明提供一种考虑输入量化的分布式多无人船舶自适应神经网络编队控制方法，包括构建无人船运动学模型；考虑量化输入问题，构建无人船动力学模型；设计运动学控制器；基于运动学控制器，设计分布式编队控制律设计动力学控制器；基于动力...
宁君陈汉民李铁山彭周华刘陆陈俊龙
一种基于蒙特卡洛法的落水集装箱轨迹预测方法
本发明提供一种基于蒙特卡洛法的落水集装箱轨迹预测方法，包括：分析影响落水集装箱漂移的因素，将集装箱的漂移运动抽象成随机粒子风致漂移和流致漂移的叠加，建立集装箱漂移模型；引入蒙特卡洛方法，优化集装箱漂移模型的参数，提高预测...
宁君张永超杜柏松崔峰邵年骏李伟刘思全
一种带有状态及输入量化的无人船模糊自适应航向跟踪控制方法
本发明提供一种带有状态及输入量化的无人船模糊自适应航向跟踪控制方法，包括：获取周围环境及周围其他船舶的海况信息，建立无人船的航向控制数学模型；采用均匀量化器对控制系统中的状态变量和控制输入进行量化，并利用线性解析模型描述...
宁君马一帆李志慧李铁山陈俊龙
一种基于事件触发机制和输入量化的欠驱动无人船路径跟踪控制方法
本发明提供一种基于事件触发机制和输入量化的欠驱动无人船路径跟踪控制方法，包括：S1、建立船舶运动学方程以及动态非线性数学模型，引入均值量化器，将控制信号τ<Sub>i</Sub>变成Q(τ<Sub>i</Sub>)，并设...
李伟王二月宁君席海龙董万富邵年骏
一种带有状态量化和输入量化的无人船航迹自适应模糊跟踪控制方法
本发明提供一种带有状态量化和输入量化的无人船航迹自适应模糊跟踪控制方法，包括：获取周围环境及周围其他船舶的海况信息，建立无人船的运动学和动力学模型，基于自适应反步法设计系统控制律；针对控制系统中存在的不确定项，利用模糊逻...
李伟马一帆宁君董万富邵年俊
一种带有事件触发机制和输入量化的无人船舶航向模糊跟踪控制方法
本发明提供一种带有事件触发机制和输入量化的无人船舶航向模糊跟踪控制方法，包括：获取周围环境及周围其他船舶的海况信息，建立无人船舶的航向控制数学模型；采用均匀量化器对控制系统中的控制输入进行量化处理，并利用线性解析模型描述...
宁君马一帆王二月张军刘陆彭周华李铁山
一种带有信号量化和事件触发机制的无人船航向跟踪控制方法
本发明提供一种带有信号量化和事件触发机制的无人船航向跟踪控制方法，包括：获取周围环境及周围其他船舶的海况信息，建立无人船的航向控制数学模型；采用均匀量化器对控制系统中的状态变量和控制输入信号进行量化处理，并利用线性解析模...
宁君马一帆王雨刘陆彭周华李铁山李伟陈俊龙
一种带有状态/输入量化的无人船舶航向跟踪控制方法
本发明提供一种带有状态/输入量化的无人船舶航向跟踪控制方法，包括：基于反步法设计系统控制律，结合动态面技术降低虚拟控制律的计算量膨胀问题；对于控制系统中存在的不确定项及外界干扰，利用扩张状态观测器进行估计；均匀量化器分别...
李伟王雨宁君董万富邵年俊
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